一、两种铜圆盘铸型机的比较（论文文献综述）
苑森康[1]（2019）在《镍阳极板自动定量双浇铸系统研发》文中研究说明镍是具有战略意义的金属矿种之一,具有很好的可塑性、耐腐蚀性和铁磁性,在军工产业、机械制造工业、石油工业、化学工业、电气设备、建筑业等方面广泛应用。镍阳极板是电解精炼镍的中间产品,其品质的好坏直接影响电解环节的能耗和生产效率,影响电解精炼镍的总体成本,因此浇铸工艺和浇铸设备的研究在镍冶炼中显得极其重要。在系统开发之前,首先阐述了镍与铜阳极板浇铸工艺的相同点与不同点,分析了镍阳极板自动定量浇铸的可实现性,并借鉴铜阳极板自动定量浇铸的升级思路和目前铜阳极板自动定量的浇铸工艺,结合镍阳极板自身浇铸的特点,设计了镍阳极板自动定量浇铸的工艺流程。根据设计的工艺流程,通过选择合适的控制系统和执行系统驱动元件,设计了镍阳极板自动定量浇铸的控制系统方案。中间包给浇铸机补充镍液时产生的重力加速度会导致浇铸机秤体产生颤振,影响浇铸机的称重,要求中间包补充时转动平稳、补充流速稳定、补充重量值准确。通过设计中间包的驱动结构和称重结构以及中间包的两段控制方法,以期望达到补充时流速控制稳定、补充重量控制准确的目标。针对倾转式浇铸机运动时产生的加速度以及油液重量变化对称重传感器的重量采集的干扰问题,设计了伺服电机作为驱动元件的滑动式浇铸机。并设计了浇铸流速曲线和运动控制曲线双曲线模型控制伺服电机运动,配合流速反馈调节的控制策略,保证浇铸出镍阳极板的重量和质量符合要求。整个定量浇铸过程通过PLC控制,PLC计算出液体流动速度,然后反馈给浇铸机各个运动阶段,实现镍阳极板的准确高效浇铸。通过介绍直线铸型机结构组成,分析了直线铸型机定位具有定位要求高、磨损程度不一致的问题。针对定位存在的问题,选择多圈绝对值编码器作为位置反馈元件,并设计了三闭环控制方案以及位置环和速度环控制器,实现对直线铸型机的动作控制。在工艺流程的基础上,设计了镍阳极板定量浇铸设备的硬件结构。采用工控机作为上位机监控系统,采用西门子PLC和SIMOTION作为下位机控制系统,对西门子PLC和SIMOTION进行了选型,对各模块的输入输出点进行分配,并设计了各模块间的电路原理图。在工艺流程和硬件结构研究的基础上,开发了镍阳极板定量浇铸的软件系统,主要包括上位机和下位机两部分。上位机由工控机和触摸屏组成,实现了对设备运行的总体状态显示,根据需要设计有运行界面、打印输出界面、历史数据界面、监控运行界面等。下位机由PLC和SIMOTION组成,PLC软件实现对设备的逻辑控制和内部算法处理,SIMOTION是伺服驱动的核心,用来控制伺服电机的转动。通过浇铸水模拟实验和浇铸镍阳极板调试来优化系统软硬件,进行了大量的实验。经过不断调试,设备满足设计要求,通过后期数据可以得出本设备具有系统稳定性好,控制精度高,浇铸重量稳定的优点。
黄坤程[2]（2018）在《粗铅铸锭机的优化设计》文中研究指明通过比较粗铅铸锭机的几种传动和结构形式,对粗铅铸锭机的传动和结构形式进行优化设计,使设备制造、安装简单,维修方便,提高设备使用寿命。
戚振昆[3]（2016）在《M16铜阳极板圆盘浇铸机动力学仿真与传动机构参数优化》文中提出铜阳极板是电解精炼阴极铜的主要原料,铜阳极板圆盘浇铸机是生产铜阳极板的关键工艺设备之一。合格的铜阳极板不仅要求化学成份达标,而且还要求物理规格达标,即表面光滑、平整,无鼓泡、飞边、毛刺、粘渣等不良外观。而影响铜阳极板物理规格好坏的主要因素就是圆盘浇铸机运行的平稳性,以某冶炼厂设计研究制造的M16铜阳极板圆盘浇铸机为研究对象,主要做了以下工作:（1）对M16铜阳极板圆盘浇铸机的工艺过程、工艺系统作深入而细致的研究。按照浇铸机工艺流程,系统的研究了圆盘浇铸机系统的工作原理、工作机构。（2）利用Solid Works软件,建立圆盘浇铸机的盘面装置、驱动传动装置、提取机装置、阳极板锁模装置、顶起装置及其他工作装置的虚拟样机。然后完成圆盘浇铸机总装虚拟样机的建模、装配,并对浇铸机整机进行干涉检查分析,验证了浇铸机的虚拟样机正确与否。（3）根据冶炼厂铜阳极板的物理规格要求,结合铜阳极板浇铸过程,利用流体平衡理论,计算满足阳极板物理规格要求下浇铸机运行的最大线加速度,最大角加速度。然后根据冶炼厂实际生产需求,计算M16铜圆盘浇铸机运行的理论最佳速度模型。为冶炼厂浇铸作业提供了生产效率的最佳数学模型,减少了生产时间的浪费,提高了生产效率。（4）利用Adams软件对圆盘浇铸机进行动力学建模仿真,得到了浇铸机工作时的动力学数据。结合圆盘浇铸机运行过程,分析了外槽轮传动机构的啮合过程。通过分析圆盘浇铸机的工作角位移、角速度、角加速度,找出了圆盘浇铸机运行规律,继而分析圆盘浇铸机运行状态对铜阳极板飞边,毛刺的影响。结合实际生产质量,对比仿真数据,说明现有浇铸机运行过程中存在一定的晃动,影响铜阳极板生产质量。（5）对浇铸机的外槽轮传动机构进行参数分析,以驱动轮半径r和槽轮传动机构安装中心距a为设计变量,以浇铸机角加速度最大值的最小化为目标函数,对原浇铸机进行参数优化设计。求得设计变量r和a的最优值分别为283mm和5132mm。然后对优化后的浇铸机模型进行动力学仿真,对比优化前后的仿真结果。优化后的圆盘浇铸机工作角位移为22.57°更加接近理论位移22.50°。优化后的角速度最大值为3.78°/s,比优化前降低了11.7%,角加速度方面,优化后的浇铸机在最大值和平均值上分别降低了86.8%和94.3%。优化后的圆盘浇铸机不仅更加满足工作位移要求,而且运行的过程更加平稳,很大程度的改善了浇铸机工作时的动力学特性,使得浇铸出的铜阳极板板面更加平整,无明显飞边,毛刺,降低了不合格率。
张昕妍[4]（2016）在《我国早期机器人知识的传播与产业政策的发展》文中提出当前机器人是全球高技术领域研发热点之一,创造机器人的目的就是希望它能够成为人类身体和智慧的延伸。机器人是技术综合集成的产物,与生物体意义上的“人”没有任何关系。现代机器人是一种机械与电子相结合的自动化机器。回顾机器人的发展历程,进一步反思科学与社会的关系。首先,本文探究了机器人及“Robot”一词的起源,主要将视角集中于近代机器人和现代机器人,机器人在不同的发展阶段体现出技术集成以及技术应用所带来的成效。其次,本文搜集整理了近代与机器人知识有关的报刊、小说、电影等资料,探析近代机器人作为一门知识而非技术在我国的传播过程,以及在这一过程中体现出的特点。再次,从政策追踪的角度分析我国机器人的研发历程。进入20世纪70年代,我国开始探索机器人的发展路线。从国家“第六个五年计划”开始,逐步推出发展机器人技术的相关政策。“第七个五年计划”以发展工业机器人为主,“863计划”主要关注智能机器人技术。在一系列国家政策的引导和推动下,我国机器人技术开始步入正轨。近几年,国家大力发展机器人产业,重视机器人技术的推广及应用。最后,以我国第一台水下机器人的研发作为案例,探讨了机器人立项前期的准备工作及所克服的种种困难。该项目的技术突破与创新开拓了我国水下机器人技术的新领域。总体来看,我国机器人技术在发展初期,国家政策大力扶持,工业机器人和特种机器人共同发展,我国机器人在起步阶段取得了一定的成绩。随着社会的发展,对于机器人的需求越来越广泛,成为国际尖端技术竞争的新领域。机器人技术的发展,必将引发新一轮的科技革命。
郭年琴,戚振昆,乔保蒙[5]（2016）在《铜阳极板自动提取机的改进设计及运动仿真》文中研究表明铜阳极板自动提取机是铜圆盘浇铸系统中提取浇铸铜板的重要工作装置,介绍了铜阳极板自动提取机的机构组成及工作原理。针对原自动提取机工作过程中存在的晃动过大、发生滑板、掉板、部分零部件磨损严重等问题,对其进行了机构改进设计,利用三维软件SolidWorks对改进前后的自动提取机进行运动轨迹,速度,加速度仿真分析。结果表明,改进后采用四杆平行四边形平动机构,提取机运行平稳,工作更可靠,有效的解决了晃动过大、发生滑板、掉板、零部件磨损严重的问题。
王茂权[6]（2015）在《气压浇注中铁水液面恒定控制方法研究》文中研究说明铸造行业作为机械制造的基础环节,要求其生产节拍越来越快。铸铁材料因其应用广泛,如何提高铸铁件的生产效率成为各个铸造厂最关心的问题。目前,浇注成型是生产铸铁件较为常用的一种方法。然而在我国始终自动化生产程度不高,很多还是依靠工人的丰富实践经验和操作技术手动完成。气压式浇注是自动化程度较高的关键技术,我国目前还没有很先进的自主研发设备。本文在控制误差要求不苛刻的情况下根据一实际铸造生产造型线的浇注过程应用气压驱动铁水液面方法实现浇注以提高其一定的自动化水平。在研究了国内外自动浇注控制技术和气压浇注方式的控制方法的现状和发展后,根据现有硬件条件,使用PCM和PWM联合流量控制方法,通过控制一组普通开关阀的通断实现对流量的变化控制。文中分析气体在可变容积中充放气的特性,考虑气体受热膨胀对密闭浇注坩埚内压力的影响,对气压作用铁水液面引起的位移变化过程建立数学模型,并对系统的其他主要参数进行求解和确定。在建立的数学模型的基础上,加入PID校正在MATLAB/Simulink平台上进行系统仿真。通过分析结果最终确定使用模糊自整定PID的改进控制方法以提高铁水液面稳定控制的效果且仿真结果表明可达到预期目标。
张浩[7]（2013）在《单辊恒定流量浇铸中钕铁硼流动与传热规律研究》文中指出速凝甩带工艺因其在铸造钕铁硼铸片过程中具有众多优点而受业界广泛关注,单辊甩带工艺是非晶材料制备制备和研究的主要手段,但是关于制备钕铁硼薄带方面的研究却很少,利用试验方法测定流槽中液态钕铁硼的成分分布、带体温度场和冷却速度比较困难,所以研究单棍薄带恒流量浇铸过程中流槽内钕铁硼液体的流动和传热对速凝设备以及工艺参数都有着积极的理论及应用意义。在钕铁硼浇铸过程中,钕铁硼薄带的平均厚度和均匀性对钕铁硼的质量至关重要,本文以某研究所的甩带炉为原型,以浇铸、流槽、旋转的水冷辊为研究对象。通过数学建模,建立起坩埚转角和流量的函数关系式,这个函数关系式分为两段,分别利用matlab求解浇铸中坩埚的转角与流量的关系,并验证求解结果,拟合出恒定流量坩埚转角与时间变化的函数关系式,计算拟合误差并选择合适的拟合方式,在工程应用上可以选用4次拟合函数实现恒流量浇铸的自动控制过程,这是为了使钕铁硼在连铸过程中时刻保持带体的厚度均匀,仅仅恒流量浇铸并不能够保证薄带在成型中厚度均匀,因此本文通过研究改变流槽尺寸等参数研究对流场的影响,利用fluent软件采用数值模拟方法,通过模拟得到了流槽内自由液面形状、流场中钕铁硼液体和稀薄气体两相分布状态,这些参数对速凝薄带的厚度均匀性影响极其重要。本文主要通过变换倾角,流槽长度和浇口形状研究对流场的影响,通过模拟结果发现,倾角越大,流场越紊乱,钕铁硼的自由液面越不平稳,倾角为20时的液面厚度的平稳性要优于倾角为8°。流槽的长度越长,流场越平稳,钕铁硼的自由液面越平稳,但是长度过长会导致真空室增大,当长度超过550时,流槽长度对厚度均匀性影响慢慢变小。模拟结果表明,在保证其他参数不变的前提下,浇口形状对钕铁硼的流场分布基本无影响。采用ansys软件模拟钕铁硼的冷却速度,以及钕铁硼薄带温度场的分布。主要模拟了带体温度和辊面温度等工艺参数对薄带温度场和冷却速度的影响。带体的冷却速度影响钕铁硼的晶相组织,并且影响钕铁硼是否能够适时脱辊,保证连铸过程的顺利进行。通过模拟结果发现,带体温度在1300℃到1450℃之间,钕铁硼薄带能够在经验时间内顺利脱带,冷却速度随着带体温度的升高而降低,钕铁硼带体温度超过1500℃以后,带体在经验脱辊时间内,不能被冷却到固相线温度以下,钕铁硼不能顺利脱辊,这有可能导致卡辊并中断生产。通过模拟辊面温度对冷却速度的影响,发现带体的冷却速度随着辊面温度的升高而降低,在辊面初始温度在600℃以下时,钕铁硼的冷却速度随着辊面温度的升高而降低,并且可以在经验脱带时间内顺利脱带,在辊面初始温度达到650℃以上时,钕铁硼薄带的最高温度不能被冷却到固相线以下,否则将影响连续生产,造成卡辊现象。
崔燕青[8]（2012）在《复合能场铸轧铅合金阳极板的流场数值模拟及电化学性能研究》文中认为铅合金阳极板带连续铸轧方法不同于传统的铸锭-轧制工艺方法,它将连续铸造和轧制工艺连为一体直接制备出成品阳极板,具有流程短、成本低、成材率高等优点,同时在铸轧过程中施加电磁／超声复合能场旨在降低铅合金阳极板生产成本的前提下进一步提高阳极板的析氧活性及使用寿命。该技术对提高我国铅阳极板生产水平具有很大的促进作用。铸轧过程中铸嘴内铅合金熔体的流场分布情况是影响铸轧顺利进行及铅合金板性能的重要因素。本文使用大型有限元软件ANSYS建立了铅合金铸轧的铸嘴型腔模型,分析了铸嘴几何因素及复合能场对铅熔体流场的影响。在此基础上开展了铅合金铸轧实验,并对铅合金铸轧阳极板的电化学性能进行了分析。主要创新性研究工作有：系统分析了不同分流块形状、位置及铸嘴结构对铅熔体流动规律的影响,研究了不同能场对铸嘴内铅熔体流场分布的影响,定量阐明了不同能场强度对铅熔体流动状态,速度及铸嘴出口熔体流速分布及温度分布的影响。结果表明：铅合金铸轧适合使用流线形分流块,分流块距出口距离应在70mm左右。当电流强度每增加5A,超声波功率每增大100W时,铸嘴出口平均速度增加0.3-0.43mm/s,平均温度升高1-2℃。随着复合能场强度的增大,铸嘴出口速度不均匀度先减小后增大,当复合能场的电流强度控制在10-15A,超声波功率在200-300W时,最有利于改善铸嘴出口流场及温度场分布均匀性。系统研究了不同能场强度对铅阳极板电化学性能的影响,揭示了复合能场铸轧铅阳极板的电化学行为和特征。结果表明：施加复合能场后,铅阳极板的析氧电位可比未施加能场铸轧的铅阳极板降低35mV,腐蚀速率减小14.3%。随着能场强度的提高,析氧电位和腐蚀速率呈下降趋势。能谱及循环伏安特性分析证明,复合能场改善了阳极板中Ag元素的分布均匀性,增加了电催化活性点,这是复合能场提高铅阳极板电化学性能的主要原因。首次将复合能场铸轧铅合金阳极板应用于锌电积实验,分析其各项性能指标,结果表明：复合能场铸轧铅阳极板拥有更低的析氧电位和槽电压,电流效率更高,可降低锌电积能耗8%左右。同时阳极板的腐蚀速率更低,提高阳极板寿命9.8%。阴极锌含铅量更少,纯度更高。
刘树景,朱文峰[9]（2011）在《传统式铜阳极炉砌筑及阳极火法精炼厂建设中的若干问题》文中认为在再生金属行业中,铜物料再生为电铜的主要流程是:铜物料（挑选、打包）→阳极炉→阳极板→电解精炼→电铜我国使用传统式阳极炉进行铜的火法精炼,生产铜阳极板的工厂占有相当大的比重。因此,对该种类型的工厂（车间）建设中的问题进行深入的探讨尤为必要。在今年9月南昌
王光忠[10]（2011）在《铅阳极泥富氧底吹还原熔炼—氧化精炼新工艺的生产实践》文中进行了进一步梳理铅阳极泥传统火法工艺,将自然氧化后的干阳极泥配入焦丁、纯碱、萤石等辅料,然后投熔炼炉造渣还原熔炼,产出一次渣、一次烟灰和贵铅,一次渣、一次烟灰送到综合回收厂回收锑、铋和贵金属,贵铅在精炼炉中氧化精炼得到金银品位在97%（质量比）以上的合金。该工艺的的优点是：过程简单、指标稳定、易于规模化生产。普遍适用于铅阳极泥提金银的生产中。但随着铅阳极泥的逐年增多,传统工艺也逐渐暴露出一些不足之处,有待改进和提高,同时,新装备新技术的研究和应用,也为该技术的改进创造了条件。豫光金铅股份有限公司针对铅阳极泥传统火法还原熔炼过程中,存在的生产周期长、金属直收率低、生产成本高、系统处理能力低等诸多问题进行研究和试验,探讨、总结出一种新的火法技术“铅阳极泥富氧底吹还原熔炼-氧化精炼技术”。在底吹还原熔炼部分,其中的锑和砷先氧化挥发或进入浮渣中与贵金属分离,得到一次烟灰、一次渣和金银品位相对较高的贵铅三种产品,一次渣和一次烟灰运往综合回收厂处理,贵铅在精炼炉氧化精炼产出合格的合金板。氧气底吹熔炼技术的配料、氧化程度、反应温度、进料速度等诸多参数易于掌握和控制,能产出较高品位的贵铅和金银含量较低的一次渣、一次烟灰,熔炼速度提高,设备处理能力增大。富氧底吹还原熔炼工艺条件及指标如下：温度800～900℃、进料速度2.0～2.5t/h、渣沉淀时间1.5～2h、沉淀温度850～950℃、贵铅产率35～45%：一次烟灰产率50～60%,一次烟灰成份Au<5g/t,Ag<5kg/t；一次渣产率30～40%,一次渣成份Au<5g/t,Ag<5kg/t。富氧纯度99%以上（体积比）,氧气工作压力0.7～0.8MPa；氧气流量40～50Nm3/h。在工业实践中,按以上工艺参数,单台型号为2540×4800的转炉,日进料量毛重达45吨,平均日处理阳极泥25t（干重）,相对于传统的火法技术,同规格型号的熔炼转炉能力提升一倍有余,吨阳极泥熔炼-精炼段生产成本下降609.2元,全年按6000t的规模核算,仅此一项,可节约消耗386万元,且有良好的经济效益和社会效益。
二、两种铜圆盘铸型机的比较（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、两种铜圆盘铸型机的比较（论文提纲范文）
（1）镍阳极板自动定量双浇铸系统研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 自动定量浇铸技术在阳极板生产中的现状 |
| 1.2.1 铸模工艺技术 |
| 1.2.2 连铸工艺技术 |
| 1.3 称重技术在定量浇铸中的应用 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第二章 镍阳极板自动定量双浇铸技术方案设计 |
| 2.1 镍阳极板自动定量浇铸技术要求 |
| 2.2 镍阳极板自动定量浇铸可实现性研究 |
| 2.2.1 镍阳极板与铜阳极板浇铸工艺的相同点 |
| 2.2.2 镍阳极板与铜阳极板浇铸的不同点 |
| 2.2.3 镍阳极板自动定量浇铸实现难点 |
| 2.3 镍阳极板自动定量双浇铸工艺设计 |
| 2.3.1 镍阳极板手动浇铸工艺流程 |
| 2.3.2 镍阳极板自动定量浇铸工艺流程设计思路 |
| 2.3.3 镍阳极板自动定量浇铸工艺流程方案设计 |
| 2.4 镍阳极板自动定量双浇铸控制系统总体方案设计 |
| 2.4.1 控制系统的要求 |
| 2.4.2 驱动方式选择 |
| 2.4.3 控制系统方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 镍阳极板中间包驱动和称重结构及其控制方法研究 |
| 3.1 镍阳极板浇铸设备中间包驱动和称重结构设计 |
| 3.2 镍阳极板自动定量浇铸中间包定量补充控制方法 |
| 3.2.1 镍阳极板中间包角度控制 |
| 3.2.2 镍阳极板中间包流速反馈控制 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 镍阳极板浇铸机驱动结构及其控制方法研究 |
| 4.1 镍阳极板自动定量浇铸设备浇铸机驱动结构 |
| 4.1.1 液压倾转式浇铸机驱动结构 |
| 4.1.2 伺服滑动式浇铸机驱动结构 |
| 4.2 镍阳极板自动定量浇铸控制方法研究 |
| 4.2.1 镍阳极板自动定量浇铸流速曲线模型设计 |
| 4.2.2 镍阳极板自动定量浇铸机运动速度曲线模型设计 |
| 4.2.3 镍阳极板自动定量浇铸机浇铸控制 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 镍阳极板直线铸型机定位技术研究 |
| 5.1 直线铸型机结构 |
| 5.2 直线铸型机准确定位难点 |
| 5.2.1 直线铸型机定位要求 |
| 5.2.2 直线铸型机链条磨损 |
| 5.3 直线铸型机准确定位设计 |
| 5.3.1 编码器选择 |
| 5.3.2 直线铸型机停止目标位置 |
| 5.3.3 直线铸型机控制策略研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 镍阳极板自动定量双浇铸控制系统硬件设计 |
| 6.1 控制系统总体硬件设计 |
| 6.2 PLC控制系统设计 |
| 6.2.1 PLC模块选择及主要性能 |
| 6.2.2 PLC的输入输出点分配 |
| 6.2.3 PLC模拟量输入输出电路设计 |
| 6.3 SIMOTION控制系统设计 |
| 6.3.1 SIMOTION模块配置选择 |
| 6.3.2 SIMOTION模块间电路设计 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 镍阳极板自动定量浇铸控制系统软件设计 |
| 7.1 上位机软件设计 |
| 7.1.1 系统运行界面设计 |
| 7.1.2 打印输出界面设计 |
| 7.1.3 监控运行界面设计 |
| 7.1.4 参数设置界面设计 |
| 7.1.5 校准界面设计 |
| 7.2 下位机软件设计 |
| 7.2.1 可编程逻辑控制器软件设计 |
| 7.2.2 SIMOTION运动控制器软件设计 |
| 7.3 本章小结 |
| 第八章 镍阳极板自动定量双浇铸系统实验及结果分析 |
| 8.1 实验准备 |
| 8.2 浇铸水模拟实验 |
| 8.2.1 浇铸曲线优化 |
| 8.2.2 直线铸型机定位验证实验 |
| 8.2.3 主要工艺参数获取 |
| 8.3 浇铸镍阳极板调试 |
| 8.3.1 前期实验 |
| 8.3.2 问题分析 |
| 8.3.3 浇铸重量效果调试 |
| 8.4 镍阳极板浇铸设备达到的技术指标 |
| 8.5 本章小结 |
| 第九章 结论与展望 |
| 9.1 结论 |
| 9.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（2）粗铅铸锭机的优化设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 几种形式粗铅铸锭机比较 |
| 1.1 中心定位中心传动 |
| 1.2 中心定位周边传动 |
| 1.2.1 槽轮传动 |
| 1.2.2 齿轮传动 |
| 1.2.3 销齿传动 |
| 1.3 周边定位周边传动 |
| 2 新型粗铅铸锭机的设计及结构优化 |
| 2.1 结构形式 |
| 2.2 几个重要结构优化设计点 |
| 2.2.1 销齿传动结构设计 |
| 2.2.2 调整架设计 |
| 2.2.3 可调整支承轮设计 |
| 2.2.4 自调整支承轮组设计 |
| 3 总结 |
（3）M16铜阳极板圆盘浇铸机动力学仿真与传动机构参数优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 M16铜阳极板圆盘浇铸机概述 |
| 1.2 铜圆盘浇铸机国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 铜圆盘浇铸机国内外研究现状 |
| 1.2.2 铜阳极圆盘浇铸机发展趋势 |
| 1.3 课题来源 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 |
| 1.5 主要研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 M16铜阳极板圆盘浇铸工艺过程及系统组成 |
| 2.1 圆盘浇铸系统工艺及系统组成 |
| 2.1.1 铜阳极板圆盘浇铸系统工艺过程 |
| 2.1.2 M16铜阳极板圆盘浇铸系统组成 |
| 2.2 定量浇铸系统 |
| 2.3 浇铸圆盘 |
| 2.4 喷淋冷却系统 |
| 2.5 锁模顶起装置 |
| 2.6 自动提取机-冷却水槽系统 |
| 2.6.1 阳极板自动提取机工作原理 |
| 2.6.2 冷却水槽的工作原理 |
| 2.7 喷涂系统 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 M16铜阳极板圆盘浇铸机运行参数设计计算 |
| 3.1 铜阳极板的物理规格及影响因素 |
| 3.1.1 铜阳极板物理规格 |
| 3.1.2 铜阳极板物理规格的影响因素 |
| 3.2 M16铜圆盘浇铸机角加速度计算 |
| 3.2.1 流体平衡理论 |
| 3.2.2 M16铜圆盘浇铸机运行切向加速度求解 |
| 3.3 M16铜圆盘浇铸机运行速度计算 |
| 3.3.1 M16铜圆盘浇铸机浇铸周期角位移 |
| 3.3.2 M16铜圆盘浇铸机工作周期计算 |
| 3.3.3 M16铜圆盘浇铸机运行角速度模型计算 |
| 3.4 驱动轮速度模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 M16铜阳极板圆盘浇铸机的虚拟样机设计 |
| 4.1 M16铜圆盘浇铸机虚拟样机设计流程 |
| 4.2 M16铜圆盘浇铸机虚拟样机的建立 |
| 4.2.1 盘面装置主要零部件及其虚拟样机 |
| 4.2.2 传动系统主要零部件及其虚拟样机 |
| 4.2.3 圆盘浇铸机配套工作装置及总装虚拟样机 |
| 4.3 虚拟样机干涉检查 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 M16铜阳极板圆盘浇铸机动力学仿真分析 |
| 5.1 ADAMS多体系统动力学理论基础 |
| 5.2 M16铜圆盘浇铸机传动过程动力学仿真 |
| 5.2.1 ADAMS仿真模型建立 |
| 5.2.2 ADAMS仿真模型约束和载荷设置 |
| 5.2.3 ADAMS仿真模型的驱动设置 |
| 5.3 M16铜圆盘浇铸机动力学仿真结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 M16铜圆盘浇铸机传动机构参数优化设计 |
| 6.1 M16铜圆盘浇铸机传动机构参数分析 |
| 6.2 M16圆盘浇铸机传动机构参数优化建模 |
| 6.2.1 ADAMS参数优化介绍 |
| 6.2.2 M16圆盘浇铸机传动机构参数优化建模 |
| 6.3 M16铜圆盘浇铸机传动机构优化设计 |
| 6.3.1 设计变量及约束条件的确定 |
| 6.3.2 目标函数的确定 |
| 6.4 浇铸机传动机构优化结果分析 |
| 6.4.1 浇铸机的优化设计求解 |
| 6.4.2 浇铸机的优化设计结果分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 全文展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（4）我国早期机器人知识的传播与产业政策的发展（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 背景介绍 |
| 1.1.1 机器人的起源 |
| 1.1.2 “Robot”一词的来历 |
| 1.1.3 机器入的定义 |
| 1.1.4 机器人的分类 |
| 1.2 研究目的和研究意义 |
| 1.3 文献综述 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 研究思路及研究内容 |
| 1.5 研究方法 |
| 第2章 近代机器人知识在我国的传播 |
| 2.1 近代机器人知识传播概况 |
| 2.1.1 美国世博会展出机器人 |
| 2.1.2 国外机器人技术的进展 |
| 2.1.3 从新闻媒体中体现“机器人”称谓的演变 |
| 2.2 报刊传播机器人知识为主 |
| 2.2.1 一般知识介绍 |
| 2.2.2 新闻特写 |
| 2.2.3 新闻述评 |
| 2.3 电影及小说中的机器人知识 |
| 2.4 近代机器入知识传播的特点 |
| 2.4.1 传播内容丰富且图文并茂 |
| 2.4.2 传播载体较为多元,受众群体广 |
| 2.4.3 传播来源以转摘国外报刊为主 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 我国机器入技术的初期发展及政策研究 |
| 3.1 机器人初期发展模式分析 |
| 3.1.1 科学理论与基础技术相辅相成 |
| 3.1.2 技术与经济相结合 |
| 3.1.3 统一经济发展计划 |
| 3.2 我国机器人发展前期的基础性工作及相关政策 |
| 3.2.1 我国自动化技术的发端(1956—1967年) |
| 3.2.2 加快生产自动化的步伐(1963—1972年) |
| 3.2.3 推动自动化技术的进程(1978—1985年) |
| 3.3 “七五”计划中工业机器人项目实施成效 |
| 3.4 “863计划”自动化领域智能机器人政策项目制定及实施成效. |
| 3.4.1 选拔专家组 |
| 3.4.2 制定攻关政策 |
| 3.4.3 设立研究基地 |
| 3.4.4 研发成果展示 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 机器人案例研究——以我国第一台水下机器人为例 |
| 4.1 从潜水器到水下机器人的发展 |
| 4.2 我国水下机器人研发项目决策 |
| 4.2.1 初创期艰难起步 |
| 4.2.2 视野转移到水下机器人 |
| 4.2.3 重要推动者 |
| 4.2.4 项目方案设计研讨会 |
| 4.3 水下机器人的设计与研发 |
| 4.4 水下机器人的发展与技术革新 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 结语 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（5）铜阳极板自动提取机的改进设计及运动仿真（论文提纲范文）
| 1引言 |
| 2自动提取机工作原理 |
| 3自动提取机机构改进 |
| 4自动提取机运动仿真 |
| 4.1运动仿真的参数设置 |
| 4.2运动仿真结果及其分析 |
| 4.2.1位移、速度分析 |
| 4.2.2加速度分析 |
| 5结论 |
（6）气压浇注中铁水液面恒定控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外自动浇注设备发展概况 |
| 1.2.1 常见自动浇注方式 |
| 1.2.2 自动浇注中定量方法介绍 |
| 1.3 国内外自动浇注机的研究与应用现状 |
| 1.4 气压式自动浇注系统 |
| 1.4.1 气压式自动浇注过程 |
| 1.4.2 气压式自动浇注系统的特点 |
| 1.4.3 国内外对气压式自动浇注系统的研究情况 |
| 1.4.4 我国气压式浇注技术研究存在的一些问题 |
| 1.5 本文研究的主要内容及意义 |
| 第2章 控制对象的分析 |
| 2.1 明确控制对象 |
| 2.1.1 浇注坩埚的结构认识 |
| 2.1.2 浇注过程的控制需求 |
| 2.1.3 液面的检测方式 |
| 2.2 确定控制方法 |
| 2.2.1 PCM控制简介 |
| 2.2.2 PWM的应用 |
| 2.2.3 PCM与PWM控制的响应时间 |
| 2.3 气路总体设计方案 |
| 2.4 升液阶段压力特性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 浇注坩埚中氮气状态的热力学分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 实际气体与理想气体的偏差 |
| 3.3 不同气态方程对实际气体的处理偏差 |
| 3.3.1 范德华方程的应用 |
| 3.3.2 维里方程 |
| 3.3.3 压缩因子修正 |
| 3.4 高温气体状态方程 |
| 3.5 气体在多变过程中的热力学性质 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 控制系统数学模型的建立 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 电磁开关阀建模 |
| 4.3 可调节流阀建模 |
| 4.4 PCM控制流量分析 |
| 4.5 PWM控制下开关阀的数学模型 |
| 4.6 光栅位移传感器传递函数 |
| 4.7 零阶保持器的传递函数 |
| 4.8 浇注坩埚充放气数学模型的建立 |
| 4.8.1 浇注位置液面控制数学模型 |
| 4.8.2 准备位置液面控制数学模型 |
| 4.9 本章小结 |
| 第5章 液位恒定控制策略分析与仿真 |
| 5.1 受控模型控制算法的确定 |
| 5.2 受控模型仿真 |
| 5.3 铁水液面控制系统PID控制 |
| 5.3.1 PID控制简介 |
| 5.3.2 铁水液面PID控制仿真 |
| 5.4 模糊自整定PID控制 |
| 5.4.1 模糊自整定PID控制原理 |
| 5.4.2 模糊自整定PID控制器的设计 |
| 第6章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）单辊恒定流量浇铸中钕铁硼流动与传热规律研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景以及研究的目的和意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 |
| 1.1.3 国内外发展现状 |
| 1.2 单辊速凝甩带工艺简介和特点 |
| 1.2.1 单辊速凝甩带工艺(strip casting)简介 |
| 1.2.2 单棍速凝甩带技术的特点 |
| 1.3 单辊制备钕铁硼原理 |
| 1.3.1 单辊甩带法原理 |
| 1.3.2 钕铁硼成形原理 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第2章 恒定流量浇铸的数值计算 |
| 2.1 恒定流量浇铸的基本思路 |
| 2.2 恒定流量浇铸的计算 |
| 2.2.1 第一段浇铸 |
| 2.2.2 第二段浇铸 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 流槽流场以及结晶凝固传热的数学模型 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 流槽流场模拟的数学模型 |
| 3.2.1 控制方程 |
| 3.2.2 湍流模型的选择 |
| 3.2.3 自由液面的处理 |
| 3.3 凝固传热的数学模型 |
| 3.3.1 能量守恒方程 |
| 3.3.2 凝固潜热的处理 |
| 3.4 液态钕铁硼的热物理性能 |
| 3.4.1 钕铁硼的材料组成 |
| 3.4.2 钕铁硼的密度 |
| 3.4.3 钕铁硼的导热系数 |
| 3.4.4 钕铁硼的粘度 |
| 3.4.5 钕铁硼的潜热 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 流槽中钕铁硼的流动模拟与分析 |
| 4.1 模拟实验基础 |
| 4.1.1 基本假设 |
| 4.1.2 几何模型和计算模型 |
| 4.1.3 软件设置和条件 |
| 4.1.4 网格划分 |
| 4.2 模拟结果及分析 |
| 4.2.1 流槽倾角对布流的影响 |
| 4.2.2 流槽长度对布流的影响 |
| 4.2.3 浇口形状对布流的影响 |
| 4.3 章节小结 |
| 第5章 薄带温度场和冷却速度的模拟与分析 |
| 5.1 基本假设和条件 |
| 5.1.1 模拟实验的基本假设及条件 |
| 5.1.2 铜辊的对流换热系数计算 |
| 5.1.3 初始条件和边界条件 |
| 5.2 模拟结果及分析 |
| 5.2.1 过热度对带温度场及冷却速度的影响 |
| 5.2.2 轮辊表面温度对薄带温度场及冷却速度的影响 |
| 5.3 讨论其他因素对薄带温度场和冷却速度的影响 |
| 5.4 章节小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 前景展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（8）复合能场铸轧铅合金阳极板的流场数值模拟及电化学性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 锌电积用铅合金阳极板概述 |
| 1.1.1 湿法炼锌原理 |
| 1.1.2 锌电积阳极板材料研究现状 |
| 1.1.3 铅合金阳极板主要制造方法及存在的问题 |
| 1.2 连续铸轧技术发展与现状 |
| 1.2.1 连续铸轧技术概述 |
| 1.2.2 电磁场在铸轧技术中的应用 |
| 1.2.3 超声波在铸轧技术中的应用 |
| 1.2.4 复合能场铸轧技术 |
| 1.3 连续铸轧流场模拟研究现状 |
| 1.4 本文研究目的及意义 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 第二章 复合能场连续铸轧流场的相关理论 |
| 2.1 连续铸轧流场数学模型 |
| 2.2 电磁场影响熔体的相关理论 |
| 2.2.1 电磁场理论基础 |
| 2.2.2 熔体在磁场中的流动行为 |
| 2.3 超声波影响熔体的相关理论 |
| 2.3.1 超声波基本特征量 |
| 2.3.2 超声波在金属熔体中的传播特性 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 铅合金铸轧流场有限元模拟 |
| 3.1 ANSYS流场分析简介 |
| 3.2 流场有限元模型的建立 |
| 3.2.1 铸嘴型腔有限元模型 |
| 3.2.2 模型网格划分 |
| 3.3 材料参数与边界条件 |
| 3.3.1 铅熔体材料参数 |
| 3.3.2 流场边界条件的确定 |
| 3.3.3 铅熔体流态判定 |
| 3.4 铸嘴结构对流场的影响 |
| 3.4.1 实验室铸嘴流场分析 |
| 3.4.2 工业铸嘴流场分析 |
| 3.5 复合能场对铸嘴内流场的影响 |
| 3.5.1 复合能场有限元模型建立 |
| 3.5.2 复合能场边界条件施加 |
| 3.5.3 电磁场分布结果 |
| 3.5.4 不同能场对流场的影响 |
| 3.5.5 复合能场强度对流场的影响 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 复合能场铸轧铅合金阳极板试验及性能表征 |
| 4.1 复合能场铸轧铅合金阳极板制备 |
| 4.1.1 材料及设备 |
| 4.1.2 制备过程 |
| 4.2. 铸嘴流场分布对阳极板质量的影响 |
| 4.3 复合能场铸轧铅合金阳极板的性能表征 |
| 4.3.1 阳极板析氧电位 |
| 4.3.2 阳极板腐蚀速率 |
| 4.3.3 复合能场影响阳极板性能的原理分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 复合能场铸轧铅合金阳极板的锌电积实验 |
| 5.1 锌电积实验材料及方法 |
| 5.1.1 实验材料 |
| 5.1.2 实验方法 |
| 5.1.3 检测分析 |
| 5.2 实验结果与分析 |
| 5.2.1 析氧电位与槽电压 |
| 5.2.2 阳极板腐蚀速率 |
| 5.2.3 锌电积电流效率及能耗 |
| 5.2.4 阴极锌品质 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 全总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 硕士期间发表的论文 |
（9）传统式铜阳极炉砌筑及阳极火法精炼厂建设中的若干问题（论文提纲范文）
| 一、工厂 (车间) 建设原则 |
| 二、生产规模、产品方案 |
| 三、建设项目的组成 (见表1) |
| 四、冶炼工艺 |
| 1. 原料 |
| 2. 燃料 |
| 3. 造渣熔剂 |
| 4. 还原剂 |
| 5. 工艺流程 |
| 五、主要设备的选择原则 |
（10）铅阳极泥富氧底吹还原熔炼—氧化精炼新工艺的生产实践（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 文献综述 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 阳极泥湿法处理工艺 |
| 1.2.1 浸出-氯化-还原法 |
| 1.2.2 硝酸浸出法 |
| 1.2.3 催化、氯化新工艺 |
| 1.3 铅阳极泥的火法工艺 |
| 1.3.1 卡尔多转炉处理阳极泥技术 |
| 1.3.2 氧气底吹转炉在处理贵金属物料上的运用 |
| 1.3.3 贵铅富氧熔池氧化精炼 |
| 1.3.4 铅阳极泥贵铅的富氧精炼和铋锑的回收 |
| 1.3.5 阳极泥的电炉熔炼 |
| 1.3.6 三段法处理低品位阳极泥 |
| 1.3.7 高铋低银阳极泥的电炉熔炼 |
| 1.3.8 高铋贵铅的火法精炼改进 |
| 1.3.9 阳极泥的湿法—火法联合处理工艺 |
| 第二章 铅阳极泥改扩建工程工艺流程的选择 |
| 2.1 公司现状介绍 |
| 2.2 现有的流程 |
| 2.2.1 湿法工艺流程 |
| 2.2.2 火法工艺流程 |
| 2.2.3 湿法、火法工艺对比 |
| 2.3 流程选择 |
| 2.4 生产线设计与建设 |
| 第三章 富氧底吹还原过程的小型和工业试验研究 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 实验研究 |
| 3.2.1 物料准备 |
| 3.2.2 实验方法和实验设备 |
| 3.2.3 试验结果与讨论 |
| 3.2.4 试验结论 |
| 3.3 阳极泥富氧底吹处理阳极泥的工业化实验 |
| 3.3.1 主要设备配置 |
| 3.3.2 物料准备 |
| 3.3.3 工业化试验过程 |
| 3.4 工业试验小结 |
| 第四章 富氧底吹熔炼铅阳极泥工业生产实践 |
| 4.1 富氧底吹熔炼工艺方案选择 |
| 4.2 富氧底吹的原料和辅料 |
| 4.3 主要设备选型配置 |
| 4.3.1 原料工序 |
| 4.3.2 熔炼工序 |
| 4.3.3 其他辅助设施 |
| 4.4 富氧底吹处理阳极泥工业生产实践 |
| 4.4.1 烘炉 |
| 4.4.2 投料 |
| 4.4.3 连续生产 |
| 4.4.4 放渣 |
| 4.4.5 放铅 |
| 4.5 氧枪的工作参数 |
| 4.5.1 氧枪的工作参数 |
| 4.5.2 氧枪结构参数 |
| 4.6 生产实践 |
| 4.7 生产小结 |
| 第五章 贵铅富氧氧化精炼的实践 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 贵铅氧化精炼原理概述 |
| 5.2.1 氧气利用率的提高途径 |
| 5.2.2 氧气底吹精炼氧枪浅析 |
| 5.2.3 富氧底吹氧化精炼 |
| 5.2.4 富氧氧化造渣精炼 |
| 5.3 氧化精炼主要设备配置 |
| 5.3.1 富氧底吹氧化精炼 |
| 5.3.2 熔体表面吹氧造渣精炼 |
| 5.4 贵铅氧化精炼工业化试验 |
| 5.4.1 贵铅氧化精炼物料准备 |
| 5.4.2 试验过程 |
| 5.5 贵铅氧化精炼工业生产实践 |
| 5.5.1 贵铅富氧底吹氧化精炼 |
| 5.5.2 氧化造渣精炼 |
| 5.5.3 关于碲及其他元素的分布和回收探讨 |
| 5.5.4 贵铅氧化精炼生产小结 |
| 5.6 精炼渣中银的回收 |
| 5.6.1 原理 |
| 5.6.2 渣锅直接还原 |
| 5.7 贵铅富氧氧化精炼金银损失率 |
| 第六章 环境保护与经济评价 |
| 6.1 概述 |
| 6.1.1 含尘废气的治理 |
| 6.1.2 冶炼废渣和烟灰的处理 |
| 6.2 经济效益评价 |
| 6.2.1 新增产值 |
| 6.2.2 燃料节约 |
| 第七章 结论与建议 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 建议 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
四、两种铜圆盘铸型机的比较（论文参考文献）
- [1]镍阳极板自动定量双浇铸系统研发[D]. 苑森康. 济南大学, 2019(01)
- [2]粗铅铸锭机的优化设计[J]. 黄坤程. 有色设备, 2018(01)
- [3]M16铜阳极板圆盘浇铸机动力学仿真与传动机构参数优化[D]. 戚振昆. 江西理工大学, 2016(05)
- [4]我国早期机器人知识的传播与产业政策的发展[D]. 张昕妍. 内蒙古师范大学, 2016(03)
- [5]铜阳极板自动提取机的改进设计及运动仿真[J]. 郭年琴,戚振昆,乔保蒙. 机械设计与制造, 2016(02)
- [6]气压浇注中铁水液面恒定控制方法研究[D]. 王茂权. 东北大学, 2015(01)
- [7]单辊恒定流量浇铸中钕铁硼流动与传热规律研究[D]. 张浩. 东北大学, 2013(03)
- [8]复合能场铸轧铅合金阳极板的流场数值模拟及电化学性能研究[D]. 崔燕青. 中南大学, 2012(06)
- [9]传统式铜阳极炉砌筑及阳极火法精炼厂建设中的若干问题[J]. 刘树景,朱文峰. 资源再生, 2011(09)
- [10]铅阳极泥富氧底吹还原熔炼—氧化精炼新工艺的生产实践[D]. 王光忠. 中南大学, 2011(01)