关节机器人论文

简单机构的复杂运动

一、简单机构的复杂运动（论文文献综述）缪昱宣[1]（2021）在《复杂运动下双基前视SAR信号处理技术研究》文中指出双基地合成孔径雷达（双基SAR）是一种将接收站和发射站分置在...
基于CAN总线的壁挂移动机器人分布式控制器研究

一、基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究（论文文献综述）刘其兵[1]（2021）在《爬-步四足机器人关节驱动与运动控制系统设计》文中研究指明相比于轮式机器人和履带式机器...