一、提升机运行速度的数字控制（论文文献综述）
郑伟卫[1]（2019）在《主井提升机双独立电控系统的研究与应用》文中研究指明主井提升系统承担着矿井原煤的提升任务,是矿井的咽喉要道,是制约矿井生产经营的关键环节,先进的提升机电控系统一直都是衡量煤矿生产现代化的重要标志。随着科学技术的发展,同步电动机变频调速技术已在矿山得到了广泛的应用,在能源日益紧缺的今天,节能降耗已为全社会所共认,变频调速成为现代工业生产中节能降耗的有力手段。变频调速技术基于电力电子技术、网络技术、计算机技术、现代控制理论等的有机结合,其优点有调速范围宽、精度高、响应快、功率因数高、操作使用方便、节能显着等。本文针对城郊煤矿主井提升机电控系统存在的控制系统复杂、功率因数低、发热严重、元器件老化、故障率高、系统故障诊断能力差等问题,分析了功率变换器的研究现状,对二极管箝位型三电平功率变换器和交-交变换器进行了对比分析,对三电平PWM整流器定频直接功率控制、双绕组同步电机矢量控制、三电平变频器智能故障诊断与保护单元、矿井提升机非线性悬停控制器等关键技术进行了分析与研究,构建了双独立电控的思路,即采用“交流双绕组同步电机、双三电平交-直-交变频器、数字DSP调节控制、PLC网络控制、上位机诊断和监控、工业以太网互联”的模式,替代ABB交-交变频调速系统。本文基于自动化、信息化、电力电子等技术,对双独立电控主回路进行了选型计算,设计了总体技术方案,安装应用两套同型号的双三电平变频调速系统、两套闸控系统、两套信号系统以及相应的传感器。其中双三电平变频调速系统主要包括交流双绕组同步电机、双三电平交-直-交变频器、数字DSP调节控制、PLC网络控制、上位机诊断和监控、工业以太网互联等模块,主要设备包括高压柜、低压柜、变压器、调节柜、PLC控制柜、变频柜、励磁柜、操作台、上位机等;对电控系统进行了出厂试验及现场调试运行,进行了各工况试验;对主井提升系统进行了应用效果和效益分析;对所做的工作进行了总结,对下一步需要研究的内容和解决的问题进行了展望。主井提升机两套系统互为备用、相互冗余,任何一套电控系统出现故障后,可在5分钟内完成切换,有效减少了主井提升系统的影响时间。双独立电控自投入运行以来,提升系统运行平稳、保护齐全可靠、故障诊断能力强、速度曲线行程跟踪准确、电网谐波低、功率因数高、故障率低、震动小、噪音低,经济效益和社会效益显着,具有广泛的应用前景和推广价值。该论文有图76幅,表18个,参考文献85篇。
李敬儒[2]（2019）在《井采铁矿提升机自动控制系统设计》文中研究表明矿井井采提升机作为矿山生产活动的关键设备,提升系统也是矿山生产其中的关键环节,提升控制系统的先进与否关系着人员安全,也会制约着矿山的生产经营,同时它也反映一个矿山的自动化水平。2008年年末国家提出“数字化矿山”建设,当然提升系统的PLC自动控制系统建设就是“数字化矿山”建设的重要部分。通过把石人沟铁矿三期主井井采提升自动控制系统作为研究对象,并对国内先进矿山的考察参观,对比国内外矿山并结合自身提升工艺要求和控制系统需求做了对比和分析。传统意义的直流串电阻继电器提升机控制系统已经不适合当今矿山的发展趋势,最终确定了直流全数字调速和PLC核心控制、上位机在线监控的控制方案,结合现场工艺参数完成了理想的速度建模分析,同时也完成了对控制系统的硬件选型和原理分析、软件程序总体设计和直流调速系统参数设置,并参与调试试运行,最终完成石人沟铁矿的提升系统的自动控制系统设计。该套PLC自动控制的全数字直流调速系统自投入运行后,安全稳定高效,也实现了国家安监部门“提高自动化水平提升本质安全”的目标。同时使用过程中逐步的进行程序完善最终实现提升机的全自动运行,减少了操作人员的劳动强度,提高了生产效率,产生显着的经济效益,为矿山其他领域的自动控制开辟了道路,同时也为同行业矿山的提升机自动控制系统提供了借鉴参考意义。图34幅;表11个;参51篇。
张星[3]（2019）在《矿井提升机中全数字直流调速系统的应用分析》文中指出为了实现对矿井提升机数字直流调速系统的更好应用,基于对多绳摩擦轮提升机的分析,介绍了矿井提升机对电控装置的具体要求,并采用对比的方法分析了交流调速与直流调速的区别,找出目前在应用中存在的问题并提出解决对策,旨在为矿井提升机的应用提供参考。
张彦博[4]（2018）在《矿井提升机制动闸的数字控制研究》文中进行了进一步梳理为了完善矿井开采工作的安全,保证我国工业发展以及人们生活的需求,针对矿井提升机制动闸进行数字控制研究,能够在当前矿井提升机工作的基础上,进一步完善矿井提升机的工作效率和安全开采。
上官兵[5]（2017）在《基于微机数字控制的矿用提升机调速系统设计》文中认为针对传统煤矿提升机模拟控制调速系统硬件设备复杂、控制精度差和可靠性低等问题,设计了一种微机数字控制的矿用提升机调速系统。该系统运用ARM处理器作为核心控制设备,代替模拟电子线路控制中的速度电流调节器和触发器,实现了调速系统的双闭环数字控制。设计了主程序和中断子程序,实现调速系统的数字控制算法。
陈荣强[6]（2017）在《全数控提升机控制系统设计》文中提出针对传统煤矿提升机的调速精度差、故障查询难、停车误差大等问题,设计了一种全数字控制的煤矿提升机控制系统。该控制系统运用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制设备,主要用于采集信号的运算和处理。且通过以太网与人机界面通信,以PROFIBUS协议与提升机变频器通信,实现了提升机系统的远程自动控制。
夏近洋[7]（2017）在《主井箕斗带平衡锤提升机电气控制系统研究》文中指出铁矿石开采是国民经济重要支柱性产业,为繁荣国民经济作出突出了贡献,而矿井提升机作为铁矿石开采运输的咽喉设备,自诞生以来,对提高矿物开采量和开采效率起着举足轻重的作用。本篇论文是以河北邢台中关铁矿项目为背景,通过实际项目调研,分析现场数据参数进行的主井提升机设计。本项目设计采用了当今先进的全数字直流调速方案、可靠的可编程逻辑控制系统,以及安全的算法逻辑方案,全程以“安全第一”为原则来设计硬件结构和控制系统,在保证人车安全和优异设计的基础上,实现了节约成本的目的。论文主要阐述了中关铁矿主井提升机的设计参数,分析了提升机控制系统工艺要求,介绍了提升机工作流程和控制工艺,介绍了提升机的速度-行程控原理以及相关速度计算和行程计算,介绍了矿井提升机的设备布局方案。在此基础之上,首先,阐述了十二脉整流器方案原理、谐波分析和处理、整流器参数设定值及不同参数的影响;其次,阐述了矿井提升机的硬件结构和设计原理;再次,阐述了矿井提升机的工艺算法设计原理;最后,阐述了现场调试的过程和遇到的问题,以及问题的解决方案。另外,在本项目中尝试了具体工程先采用平台仿真,然后分析控制方案可行性,最后将具体设计方案应用到实际工程的模式。这种模式不仅节约了设计成本,而且避免了许多现场调试事故,减少器件损坏数量,并借助虚拟仪器弥补了设计方案的潜在性漏洞,在具体工程项目中效果显着。现场调试表明,主井提升机系统工作可靠、响应速度快、控制精度高,能够完全胜任现场各项工作任务。
刘楷[8]（2014）在《基于ACS6000C的大功率交交变频技术在矿井提升机控制系统中的设计与实现》文中指出本文以济宁三号煤矿副井提升机电控系统改造为研究对象,分析了大功率交交变频调速方式系统,并结合矿井提升机运行的特点,研究了大功率同步电动机交交变频调速系统的控制及相关技术。其具体的研究内容包括以下几点：（1）针对副井提升机电控系统,对大功率交交变频调速系统的数字控制单元进行了全面介绍,深入的分析了系统的应用可行性,介绍了副井提升机电控系统的系统设计、全数字交交变频调节控制单元及主控、行程监控控制以及闸控单元,并分析其各部分的功能特点,并通过实践证明了该系统控制精度高、运行稳定性强、高可靠性。（2）对交交变频提升机的结构组成及控制方法深入地进行了研究,建立了交交变频提升机模型,同时对提升机多个工况的控制方式进行了详细地分析。（3）对未来变频设备发展趋势做出作者的分析。
李良光[9]（2011）在《煤矿交流提升机双馈调速系统起动模式研究》文中进行了进一步梳理异步电动机双馈调速方案具有许多优点,近几年来在风机、水泵和风力发电等方面获得了推广应用。这些应用领域具有的共同特点是都为流量型负载,且系统非频繁起停,因此,调速系统一般采用转子串电阻辅助起动或直接起动。本文分析了感应电动机双馈调速系统的基本原理和技术现状,针对煤矿交流提升机的负载特性和运行特点,提出了提升机双馈调速方案的系统结构和起动方式：采用交—直—交双边PWM变流器双馈调速、单双馈混合起动运行模式。这一系统方案可有效降低调速系统中变流器的额定功率容量,降低调速系统造价,还可以实现用低压变流器拖动中高压电机、在不更换现有电动机的前提下,增加煤矿提升机的额定功率容量,对于现有矿井的扩产具有重要意义。通过matlab计算机仿真和实验测试,证实了所提出方案的可行性。
李伟[10]（2010）在《矿井提升机控制系统设计》文中研究说明矿井提升机经常被人们称为矿山的咽喉,是矿山最重要的关键设备之一,是地下矿井与外界联系的唯一通道,它承担着运送矿石、物料和人员等重要责任。对与提升机来说,运行过程中的安全性和可靠性是至关重要的。传统的提升系统调速性能较差,在启动、制动、停车和逻辑控制等方面都存在许多问题,随着计算机和PLC技术的不断进步,采用先进的计算机控制技术来改造传统矿山行业的传统控制系统,从而使矿井提升机的控制性能得到很大的改善,其自动化水平、可靠性和安全性都达到了前所未有的高度,并采用现代化的管理和监视手段来保障矿井提升系统的安全运行。本文分析了矿井提升机对电气控制系统的基本要求、介绍了行程控制的基本原理、分析了提升机的速度给定方式,推导出行程给定中S形速度给定曲线的数学模型,以及加减速度、行程与时间之间的数学模型;并设计了合理的行程控制算法。根据提升机控制系统设计的需求,配置了控制系统的硬件并设计了相关的外围电路。提升机计算机控制系统主要由以下五部分组成:交-交变频调速同步电动机系统、多功能数字深度指示系统、主控制系统、上位机管理系统和提升信号系统。本系统具有S形速度曲线自动生成、预置速度给定值、速度的监视与控制功能,从而保证矿井提升系统能可靠、准确和安全地运行,实现了矿井提升系统的自动化控制。
二、提升机运行速度的数字控制（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、提升机运行速度的数字控制（论文提纲范文）
（1）主井提升机双独立电控系统的研究与应用（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 课题研究现状 |
| 1.3 本文选题意义及研究内容 |
| 2 主井提升系统概况及双独立电控总体思路 |
| 2.1 主井提升系统概况 |
| 2.2 依据的标准 |
| 2.3 双三电平变频调速功能概述 |
| 2.4 双三电平四象限高压变频器工作原理 |
| 2.5 双三电平变频器功率回路结构设计 |
| 2.6 三电平变频器优化控制策略 |
| 2.7 双独立电控思路 |
| 2.8 本章小结 |
| 3 关键技术及解决方案 |
| 3.1 NPC三电平变频器损耗分析 |
| 3.2 多CPU多总线协同工作控制器研制 |
| 3.3 变频器系统优化设计 |
| 3.4 三电平PWM整流器定频直接功率控制 |
| 3.5 双绕组同步电机矢量控制 |
| 3.6 三电平变频器智能故障诊断与保护单元 |
| 3.7 矿井提升机非线性悬停控制器 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 双独立电控主回路选型计算及实施方案 |
| 4.1 主回路选型计算 |
| 4.2 总体设计方案 |
| 4.3 实施方案 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 出厂试验及现场调试运行 |
| 5.1 出厂试验 |
| 5.2 现场调试运行 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 应用效果及效益分析 |
| 6.1 应用效果 |
| 6.2 效益分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（2）井采铁矿提升机自动控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 引言 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外矿井提升系统现状和发展趋势 |
| 1.2.1 国内外矿井提升系统现状 |
| 1.2.2 国内矿井提升机的发展趋势 |
| 1.3 提升机控制系统研究内容、方案和预期目标 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法及方案 |
| 1.3.3 达到目标 |
| 1.3.4 关键问题 |
| 1.3.5 创新点 |
| 第2章 矿井提升系统组成 |
| 2.1 矿井提升机系统简介 |
| 2.2 矿井提升电控系统简介 |
| 2.2.1 提升机电控系统基本构成 |
| 2.2.2 提升机电控系统的发展 |
| 2.3 可编程控制器(PLC)介绍 |
| 2.3.1 PLC的基本特点 |
| 2.3.2 PLC的基本结构 |
| 2.3.3 PLC的工作原理 |
| 2.3.4 PLC的编程语言 |
| 2.4 矿井提升机电控调速系统介绍 |
| 2.4.1 提升机直流调速系统 |
| 2.4.2 提升机交流调速系统 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 石人沟铁矿提升系统控制方案 |
| 3.1 石人沟铁矿三期主井现场条件 |
| 3.2 石人沟铁矿提升机中S型速度曲线建模及实现 |
| 3.2.1 速度曲线的选择及给定方法 |
| 3.2.2 提升机理想速度曲线数学模型 |
| 3.2.3 理想速度曲线的实现 |
| 3.2.4 主井提升系统S形曲线相关参数计算 |
| 3.3 石人沟铁矿主井提升机控制系统总体设计要求 |
| 3.3.1 石人沟铁矿主井提升机控制系统基本构成 |
| 3.3.2 石人沟铁矿主井提升电控调速系统基本要求 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 石人沟铁矿控制系统硬件设计 |
| 4.1 可编程控制器选型及特点 |
| 4.2 调速系统的选型及特点 |
| 4.2.1 西门子6RA70直流调速系统概述 |
| 4.2.2 西门子6RA70直流调速原理图 |
| 4.2.3 西门子6RA70直流调速装置特点 |
| 4.3 传感器的选型及作用 |
| 4.3.1 光电编码器 |
| 4.3.2 测速发电机 |
| 4.3.3 井筒磁开关 |
| 4.3.4 闸检测开关 |
| 4.3.5 极限过卷开关 |
| 4.3.6 油压变送器 |
| 4.3.7 烟雾传感器 |
| 4.4 上位机监控系统选型及功能 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 石人沟铁矿控制系统软件设计 |
| 5.1 PLC控制系统设计 |
| 5.1.1 PLC控制流程图 |
| 5.1.2 PLC的I/O地址分布 |
| 5.1.3 PLC控制系统编程 |
| 5.2 调速系统软件设计 |
| 5.2.1 西门子6RA70调速装置原理图 |
| 5.2.2 西门子6RA70调速系统参数设置 |
| 5.3 提升机在线监控系统设计 |
| 5.3.1 监控系统与PLC通讯 |
| 5.3.2 监控画面设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 导师简介 |
| 企业导师简介 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（3）矿井提升机中全数字直流调速系统的应用分析（论文提纲范文）
| 1 矿井提升机的分类 |
| 2 提升机的电气传动系统 |
| 2.1 电气传动综述 |
| 2.2 全数字直流调速系统功能分析 |
| 3 结论 |
（4）矿井提升机制动闸的数字控制研究（论文提纲范文）
| 1 矿井提升机制动闸的数字控制研究现状 |
| 2 矿井提升机制动系统的工作原理 |
| 3 提升机制动闸控制开关的工作原理 |
| 3.1 闭环条件 |
| 3.2 PID控制系统 |
| 4 制动闸斜坡与减速贴闸 |
| 4.1 斜坡控制 |
| 4.2 预贴闸控制 |
| 5 结语 |
（5）基于微机数字控制的矿用提升机调速系统设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 控制系统总体方案 |
| 2 调速系统硬件设计 |
| 3 调速系统软件设计 |
| 3.1 主程序流程图 |
| 3.2 电流转速中断子程序 |
| 3.3 ADC转换中断子程序 |
| 3.4 定时中断子程序 |
| 4 实验验证 |
| 5 结语 |
（6）全数控提升机控制系统设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 控制系统总体方案 |
| 2 控制系统硬件设计 |
| 2.1 硬件设计原则 |
| (1)安全可靠性高 |
| (2)实时保存数据 |
| (3)界面友好方便 |
| (4)网络通信强大 |
| 2.2 硬件总体设计 |
| 3 控制系统软件设计 |
| 3.1 上位机监控软件设计 |
| (1)数据库系统 |
| (2)监控界面 |
| (3)与PLC通信 |
| (4)记录查询 |
| (5)系统管理 |
| (6)报表打印 |
| 3.2 PLC控制系统软件设计 |
| (1)0B100缓启动组织块 |
| (2)0B1循环程序处理组织块 |
| (3)循环中断组织块 |
| (4)故障处理组织块 |
| 4 结语 |
（7）主井箕斗带平衡锤提升机电气控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 矿井提升机电气系统国外研究现状 |
| 1.2.2 矿井提升机电气系统国内研究现状 |
| 1.3 本篇论文各章节概述 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 主井提升机系统 |
| 2.1 主井提升机简介 |
| 2.2 主井提升机的硬件构成 |
| 2.3 主井提升机的设计参数 |
| 2.3.1 提升机基础数据 |
| 2.3.2 提升机电气控制系统设计数据 |
| 2.4 主井提升机的设备布局 |
| 2.5 本章总结 |
| 第3章 主井提升机传动系统 |
| 3.1 主井提升机电枢回路系统设计 |
| 3.1.1 十二脉整流器的电枢回路整流设计方案 |
| 3.2 主井提升机励磁回路系统设计 |
| 3.3 主井提升机的传动系统设计 |
| 3.4 十二脉波变流器的参数设定 |
| 3.5 本章总结 |
| 第4章 主井提升机电气控制系统硬件架构 |
| 4.1 提升机电气控制系统简介 |
| 4.2 提升机电气控制系统的设计思路 |
| 4.3 提升机电气控制系统设计组成 |
| 4.4 提升机主控系统设计方案 |
| 4.4.1 主控PLC的硬件构成 |
| 4.4.2 主控PLC的控制要求 |
| 4.4.3 主控PLC I/O端口的位置布置 |
| 4.4.4 主控系统的硬件选型 |
| 4.4.5 主控PLC的I/O端口变量分配 |
| 4.5 提升机监控系统设计方案 |
| 4.5.1 监控PLC的硬件构成 |
| 4.5.2 监控PLC的控制要求 |
| 4.5.3 监控PLC I/O端口的位置布置 |
| 4.5.4 监控PLC的选型及I/O端口变量分配 |
| 4.6 本章总结 |
| 第5章 主井提升机电气控制系统功能及算法实现 |
| 5.1 主井提升机电气控制系统简介 |
| 5.1.1 主控系统控制功能与监控系统控制功能的关系 |
| 5.1.2 主控系统控制功能 |
| 5.1.3 主控系统提升工艺 |
| 5.2 主控系统的位置控制、速度控制及滚筒直径控制功能 |
| 5.2.1 脉冲计数功能 |
| 5.2.2 主控系统的位置控制功能 |
| 5.2.3 主控系统的速度控制 |
| 5.2.4 主控系统滚筒直径计算及检查校验 |
| 5.3 主控系统的误差控制 |
| 5.3.1 脉冲计数器同步校正的准备条件 |
| 5.3.2 同步预置值设计 |
| 5.3.3 脉冲计数器的同步校正 |
| 5.4 主控系统的行程控制 |
| 5.4.1 提升机速度图设计 |
| 5.4.2 主控系统的速度包络线原理 |
| 5.5 主控系统的运行工艺 |
| 5.5.1 自动运行模式 |
| 5.5.2 手动运行模式 |
| 5.5.3 检修运行模式 |
| 5.5.4 验绳运行模式 |
| 5.5.5 回收运行模式 |
| 5.5.6 操作模式的整体逻辑设计 |
| 5.6 提升设备的各运行段控制 |
| 5.6.1 提升设备的加速段控制 |
| 5.6.2 提升设备的等速段控制 |
| 5.6.3 提升设备的减速段控制 |
| 5.6.4 提升设备的爬行段控制 |
| 5.6.5 提升设备的停车段控制 |
| 5.7 提升设备上行、下行信号控制 |
| 5.7.1 极限位置上、下行逻辑思路 |
| 5.7.2 极限位置上、下行信号设计 |
| 5.8 本章总结 |
| 第6章 主控系统的保护功能 |
| 6.1 主控系统保护功能 |
| 6.1.1 主控保护功能简介 |
| 6.1.2 主控系统保护与监控保护的关系 |
| 6.2 主控系统速度保护 |
| 6.2.1 等速段速度保护 |
| 6.2.2 爬行段速度保护 |
| 6.2.3 减速段速度保护 |
| 6.3 主控系统位置保护 |
| 6.3.1 位置保护问题出现的原因 |
| 6.3.2 位置保护设计 |
| 6.4 主控系统过卷保护 |
| 6.4.1 硬过卷保护 |
| 6.4.2 软过卷保护 |
| 6.5 主控系统温度保护 |
| 6.5.1 直流电机过温保护 |
| 6.5.2 主轴承温度保护及上天轮温度保护 |
| 6.6 主控系统的电机过载保护 |
| 6.6.1 电机过载产生的原因 |
| 6.6.2 电机过载保护的设计思路 |
| 6.6.3 电机过载保护实现 |
| 6.7 主控系统松绳、滑绳保护 |
| 6.7.1 松绳、滑绳故障产生的原因 |
| 6.7.2 松绳、滑绳故障的设计思路 |
| 6.7.3 松绳、滑绳保护的逻辑实现 |
| 6.8 主控系统安全保护 |
| 6.8.1 安全保护的设计原则 |
| 6.8.2 安全保护设计 |
| 6.9 本章总结 |
| 第7章 上位机设计 |
| 7.1 上位机系统设计软件 |
| 7.2 上位机组态界面设计 |
| 7.3 本章总结 |
| 第8章 现场调试 |
| 8.1 硬件调试 |
| 8.1.1 配线及交流耐压检测 |
| 8.1.2 控制回路检查 |
| 8.1.3 PLC控制器检查 |
| 8.2 软件调试 |
| 8.3 整机检查及调试 |
| 8.3.1 概述 |
| 8.3.2 查看故障 |
| 8.3.3 检查故障原因及排除 |
| 8.3.4 故障旁路 |
| 8.3.5 故障跟踪表 |
| 8.3.6 应急预案 |
| 8.4 本章总结 |
| 第9章 总结与展望 |
| 9.1 论文总结 |
| 9.2 论文不足与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（8）基于ACS6000C的大功率交交变频技术在矿井提升机控制系统中的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 交交变频器的发展现状 |
| 1.3 矿井提升机对电气控制系统的要求及现状 |
| 1.3.1 矿井提升机电控装置要求 |
| 1.3.2 矿井提升电气控制的现状 |
| 1.3.3 改造前系统存在的问题 |
| 1.3.4 原电机基本参数 |
| 1.4 本文的主要内容 |
| 第二章 交交变频数字控制系统技术方案 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 提升机交交变频主传动系统技术方案 |
| 2.2.1 定子变流器 |
| 2.2.2 励磁变流器 |
| 2.3 提升控制系统技术方案 |
| 2.3.1 提升控制PLC系统配置 |
| 2.3.2 提升控制PLC系统功能 |
| 2.3.3 安全继电器回路,辅助继电器和闸控 |
| 2.3.4 提升机系统设备的监视 |
| 2.3.5 速度给定与反馈 |
| 2.3.6 数字测速及双重超速保护 |
| 2.3.7 双重过卷保护 |
| 2.3.8 尾绳保护监测 |
| 2.3.9 滑绳保护 |
| 2.3.10 位置保护 |
| 2.3.11 紧急操车 |
| 2.3.12 其他保护和联锁 |
| 2.4 提升行程监控系统技术方案 |
| 2.4.1 行程监控PLC系统功能 |
| 2.5 人一机接口系统(显示操作站)/工程师站改造方案 |
| 2.5.1 系统配置 |
| 2.5.2 功能描述 |
| 2.6 控制网络通信系统技术方案 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 交交变频提升机控制原理 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 交交变频提升机主控部分设计 |
| 3.2.1 安全回路 |
| 3.2.3 闭锁回路 |
| 3.3 交交变频提升机传动控制系统设计 |
| 3.3.1 力矩预置功能 |
| 3.3.2 提升机的位置和速度计算 |
| 3.3.3 矢量控制技术 |
| 3.4 交交变频提升机行程控制系统设计 |
| 3.5 交交变频提升机井筒信号系统设计 |
| 3.6 交交变频提升机制动系统设计 |
| 3.6.1 制动系统保护原理 |
| 3.6.2 提升机正常启停时阀门动作顺序 |
| 3.6.3 紧急制动阀门动作顺序 |
| 3.6.4 制动控制系统紧急制动实验曲线汇总 |
| 3.7 常见制动控制系统故障汇总 |
| 3.7.1 V16阀故障分析 |
| 3.7.2 V132阀故障分析 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 交交变频数字控制系统在矿井提升机电控系统中的应用 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统设计 |
| 4.3 电控系统功能实现 |
| 4.3.1 行程控制 |
| 4.3.2 制动控制 |
| 4.3.3 静力矩预控制 |
| 4.4 系统通讯 |
| 4.5 改造后系统运行情况 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 结论和展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（9）煤矿交流提升机双馈调速系统起动模式研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 详细摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 现行煤矿提升机主要调速方案 |
| 1.2.1 煤矿提升机交流调速系统概述 |
| 1.2.2 煤矿提升机调速技术的发展动向 |
| 1.3 国内外交流调速相关技术研究与应用状况 |
| 1.3.1 PWM变流器研究 |
| 1.3.2 交流调速控制理论与系统控制策略 |
| 1.3.3 异步电机双馈调速应用 |
| 1.4 本文主要工作及内容安排 |
| 2 绕线式异步电机双馈数学模型 |
| 2.1 交流异步电机的主要空间矢量 |
| 2.1.1 三相坐标系下交流异步电机磁链空间矢量 |
| 2.1.2 其它空间矢量 |
| 2.2 绕线式异步电机双馈数学模型 |
| 2.2.1 静止三相坐标系下双馈电机的数学模型 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下双馈电机的数学模型 |
| 2.2.3 同步旋转坐标系的双馈电机数学模型 |
| 2.3 双馈电动机定子磁场定向矢量控制 |
| 2.4 磁链观测 |
| 2.4.1 磁链观测器电压模型 |
| 2.4.2 磁链观测器电流模型 |
| 2.5 异步电机矢量控制的基本原理 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 提升机双馈调速系统网侧变流器控制策略及仿真 |
| 3.1 提升机双边PWM变流器双馈调速系统概述 |
| 3.1.1 提升机双馈调速系统的主电路拓扑结构 |
| 3.1.2 提升机双馈调速系统对网侧PWM变流器的要求 |
| 3.2 PWM整流器概述 |
| 3.3 三相VSR拓扑结构与数学模型 |
| 3.3.1 基于静止三相abc坐标系的VSR系统模型 |
| 3.3.2 基于同步旋转dq坐标系的VSR数学模型 |
| 3.4 三相半桥型VSR控制策略 |
| 3.4.1 基于静止三相abc坐标系数学模型的控制系统结构 |
| 3.4.2 基于同步旋转dq坐标系数学模型的控制系统结构 |
| 3.4.3 三相电压型PWM整流器控制系统参数整定 |
| 3.4.4 PWM整流器的电压空间矢量调制(SVPWM) |
| 3.5 提升机双馈调速系统中网侧PWM变流器仿真研究 |
| 3.5.1 基于静止三相坐标系数学模型的PWM变流器系统仿真 |
| 3.5.2 基于同步旋转坐标系数学模型的SVPWM变流器系统仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 提升机双馈调速系统电机转子侧变流器控制策略 |
| 4.1 煤矿提升机一个运行周期的各运行阶段简述 |
| 4.2 提升机双馈调速系统主电路的两种连接模式 |
| 4.2.1 标准双馈运行模式 |
| 4.2.2 单双馈混合起动运行模式 |
| 4.3 双馈电机转子侧变流器的控制策略 |
| 4.3.1 交流变频调速变流器控制策略概述 |
| 4.3.2 提升机双馈调速系统转子侧变流器控制策略 |
| 4.3.3 标准双馈运行模式下变流器的控制系统结构 |
| 4.3.4 低速单馈模式下变流器的控制系统结构 |
| 4.4 双馈电机转子初始位置检测 |
| 4.5 电动机参数辨识 |
| 4.5.1 电机参数辨识概述 |
| 4.5.2 定子瞬态电感和定转子电阻之和的测量 |
| 4.5.3 转子参数的测量 |
| 4.5.4 测试电流的同步 |
| 4.5.5 转子时间常数与定子电阻的辨识 |
| 4.6 双馈调速系统电机的无功与功率因数控制策略 |
| 4.6.1 双馈电动机的基本关系 |
| 4.6.2 转子电流最小控制方式 |
| 4.6.3 定子无功最小控制方式 |
| 4.6.4 双馈电动机无功功率与功率因数线性最优控制 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 提升机双馈调速系统仿真与实验研究 |
| 5.1 转子侧变流器低速单馈起动模式仿真 |
| 5.1.1 系统仿真模型及设置 |
| 5.1.2 仿真结果分析 |
| 5.2 双馈调速系统亚同步速直接起动与运行模式仿真 |
| 5.2.1 仿真模型及设置 |
| 5.2.2 仿真结果分析 |
| 5.3 双馈调速系统超同步速直接起动与运行模式仿真 |
| 5.3.1 仿真模型及仿真波形 |
| 5.3.2 仿真结果分析 |
| 5.4 双馈模式制动状态调速系统仿真 |
| 5.4.1 仿真条件 |
| 5.4.2 仿真结果分析 |
| 5.5 单双馈混合起动与运行模式调速系统仿真 |
| 5.5.1 系统仿真模型 |
| 5.5.2 亚同步速单双馈混合起动模式控制系统仿真结果及其分析 |
| 5.5.3 超同步速单双馈混合起动模式控制系统仿真结果及其分析 |
| 5.6 双馈调速系统两种起动模式的变流器功率容量对比仿真研究 |
| 5.6.1 仿真参数设置及仿真波形 |
| 5.6.2 仿真结果分析 |
| 5.7 网侧PWM变流器实验研究 |
| 5.7.1 主要实验器材及实验平台搭建 |
| 5.7.2 实验测试结果记录 |
| 5.7.3 实验测试项目说明及结果分析 |
| 5.8 转子侧变流器实验研究 |
| 5.9 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 课题总结 |
| 6.1.1 课题主要工作总结 |
| 6.1.2 课题研究主要结论 |
| 6.1.3 课题的主要创新点 |
| 6.2 课题研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 在学期间发表的学术论文论着 |
| 在学期间参与的科研项目 |
（10）矿井提升机控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外提升机电控系统技术的发展状况 |
| 1.2.1 国外矿井提升机的发展现状 |
| 1.2.2 国内矿井提升机的现状与发展趋势 |
| 1.3 课题研究的意义 |
| 1.4 本文结构及内容 |
| 第二章 矿井提升机电控系统设计 |
| 2.1 矿井提升机对电气控制系统的要求[18] |
| 2.1.1 满足四象限运行 |
| 2.1.2 调速要求 |
| 2.1.3 速度给定装置 |
| 2.1.4 行程显示和行程控制器 |
| 2.1.5 故障监视装置 |
| 2.1.6 闸控电路 |
| 2.1.7 矿井提升机电气传动方案 |
| 2.2 速度给定方式 |
| 2.3 行程控制的基本原理 |
| 2.4 控制系统总体设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 矿井提升机行程控制的数学模型 |
| 3.1 S形速度给定曲线 |
| 3.1.1 理想S 形给定曲线 |
| 3.1.2 采用S 形速度图提升运行的优点 |
| 3.2 行程控制算法分析 |
| 3.2.1 基本公式 |
| 3.2.2 行程控制算法 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 交-交变频调速系统及控制系统中的制动问题 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 提升机全数字同步电动机变频调速系统 |
| 4.2.1 系统概述 |
| 4.2.2 速度闭环控制 |
| 4.3 同步电动机数字速度闭环控制系统 |
| 4.3.1 数字速度闭环控制系统的功能 |
| 4.3.2 SIMADYN D 系统的结构 |
| 4.4 矿井提升机控制系统中的制动问题 |
| 4.4.1 晶闸管动力制动 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 主控制系统设计 |
| 5.1 主控制系统概述 |
| 5.2 主控制系统的组成 |
| 5.2.1 可编程控制器（PLC）部分 |
| 5.2.2 继电器控制回路部分 |
| 5.3 主控制系统的功能设计 |
| 5.3.1 主控制系统的工作模式 |
| 5.3.2 主控制系统的功能 |
| 5.4 主控制系统PLC 程序实现 |
| 5.4.1 PLC 资源配置 |
| 5.4.2 PLC 控制程序的结构 |
| 5.4.3 程序设计的思想 |
| 5.5 主控制系统的特点 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 矿井提升机计算机控制系统设计 |
| 6.1 控制系统组成 |
| 6.1.1 交-交变频调速系统 |
| 6.1.2 数字深度指示器 |
| 6.1.3 上位机管理系统 |
| 6.1.4 PLC 与上位机之间的通讯 |
| 6.1.5 矿井提升信号系统 |
| 6.2 本章小结 |
| 第七章 总结 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的论文 |
四、提升机运行速度的数字控制（论文参考文献）
- [1]主井提升机双独立电控系统的研究与应用[D]. 郑伟卫. 中国矿业大学, 2019(04)
- [2]井采铁矿提升机自动控制系统设计[D]. 李敬儒. 华北理工大学, 2019(01)
- [3]矿井提升机中全数字直流调速系统的应用分析[J]. 张星. 机电工程技术, 2019(03)
- [4]矿井提升机制动闸的数字控制研究[J]. 张彦博. 中国设备工程, 2018(06)
- [5]基于微机数字控制的矿用提升机调速系统设计[J]. 上官兵. 煤炭技术, 2017(05)
- [6]全数控提升机控制系统设计[J]. 陈荣强. 煤炭技术, 2017(03)
- [7]主井箕斗带平衡锤提升机电气控制系统研究[D]. 夏近洋. 北京服装学院, 2017(03)
- [8]基于ACS6000C的大功率交交变频技术在矿井提升机控制系统中的设计与实现[D]. 刘楷. 山东大学, 2014(04)
- [9]煤矿交流提升机双馈调速系统起动模式研究[D]. 李良光. 中国矿业大学（北京）, 2011(12)
- [10]矿井提升机控制系统设计[D]. 李伟. 太原理工大学, 2010(10)