一、一种先进直流驱动器的开发与研究（论文文献综述）
胡科幻[1]（2020）在《基于32位MCU的三层共挤出交联电缆生产线的智能控制系统的研究与实现》文中研究说明电能为我国工业的进步以及公民生活带来了巨大的方便,而传输电能的电缆的作用也就愈发重要,如何高效的生产出高质量的电缆也就显得尤为关键。当今社会绝大多数的绝缘电力电缆的生产都是依赖三层共挤出交联生产线制造的,这种电缆生产线的生产方法有着高效、高质量、设备容易维护等优点被广泛使用。随着工业自动化的不断发展,三层共挤出交联电缆生产线的自动控制系统也不断进步,当下主流的控制系统多是基于可编程逻辑控制器（PLC:Programmable Logic Controller）实现的。整条生产线的核心控制是对于生产电缆过程中的温度以及速度控制,具体解决生产线中对于挤出机、管路的温度控制;对于收放线架、上下牵引机、储线器的生产线速度控制;以及实现整套生产线的可视化人机交互界面设计。本课题将运用32位MCU（具体为STM32F103ZET6）作为控制核心代替传统使用的PLC实现三层共挤出交联电缆生产线的智能控制。对于挤出机以及管路的控制,利用热电偶采集各段温度通过补偿导线结合模数转换（ADC）将数据上传到MCU,MCU利用PID算法并结合脉冲宽度调制（PWM:Pulse Width Modulation）实现多路温度控制;对于收放线架、储线器、上下牵引的控制,MCU和直流调速器间采用Modbus总线协议实现数据通讯,直流调速器依据MCU的指令实现各部分电机的控制,从而实现对生产线的速度控制;对于人机交互界面,选用TFTLCD实现实时监测生产线数据并实时控制生产线的生产过程,并且在生产线出现异常时可以及时报警并作出预警处理。本课题设计的智能控制系统,选用32位MCU作为控制核心在一定程度上节省了主控成本;选择PID算法实现温度控制确保多路温控系统的可靠性,实现稳定控制;采用Modbus总线协议保证了速度控制的可靠性,可以实现与直流调速器超精确数据交换;最后根据生产线需求设计人机交互操作界面提升系统操作的便捷性。此设计可广泛应用于三层共挤出交联电缆生产线的智能控制。
管辰亮[2]（2019）在《S7-400 PLC在改造轮胎制造压出线中的应用研究》文中指出在轮胎制造压出线中,生产设备繁多,制造程序复杂,设备的自动化控制及稳定性直接影响生产效率及成品轮胎的质量。原压出线中的可编程逻辑控制器（PLC）已趋于淘汰,发生故障或零件损坏时,备件无法保证。除此以外,原生产线的直流调速系统和PLC控制部分趋于老化,系统运行不稳定,设备故障频发,停机率较高,生产效率低,设备控制精度差。故决定对原轮胎制造压出线进行改造升级,从而提高生产效率及产品质量。本文主要做了以下内容的研究:我们阐述了可编程逻辑控制器（PLC）的工作方式及原理,结合双复合压出线的实际情况设计了基于PLC的直流调速系统的结构。我们分析了转速、电流双闭环控制系统数学模型的控制要点,并介绍了典型Ⅰ型和典型Ⅱ型系统的特点。最后,在Simulink仿真平台下搭建了转速、电流双闭环直流调速系统的仿真模型,并做了空载运行、带额定负载运行、加入电网电压噪声仿真分析。针对原生产线存在的问题,我们对双复合压出线的改造项目进行了研究并提出了计划方案。选用西门子S7系列PLC代替原西门子S5系列与三菱FX系列PLC,并采用西门子6RA70系列全数字直流驱动器取代老旧的直流驱动器。整条生产线采用全新的PROFIBUS现场总线控制方式连接,配备全新的工控设备并设计了人机交互界面。同时,我们根据生产工艺要求,对直流电机提出了转速上的要求。我们利用PLC的编程功能,设计编写了压出线控制系统、流水线速度、部件重量、定长裁断的逻辑程序。然后,我们运用了PLCSIM仿真软件,对压出线中的各个环节的数据块进行了程序仿真,最终所有环节的程序块均通过了仿真模拟测试,从理论上论证了S7-400 PLC在改造轮胎制造压出线中应用的可行性。最后,对6RA70调速器以及PLC系统进行了现场调试。我们运用6RA70直流调速器内置功能对参数进行手动设置,运用参数优化软件Drivemonitor对参数进一步优化,使6RA70直流调速器获得了最优参数设置,并利用Win CC工控设备对直流电机的转速运行进行实验监测。同时,我们通过现场监控软件对轮胎制造压出线进行了实时监测,结果显示设备改造达到了预想的效果。
李洋[3]（2018）在《?225落地镗铣床的数控改造研究》文中提出机床设备是机械加工企业生产至关重要的基础装备。东方电机主要生产发电设备及配套控制装置等产品。目前,公司配置有车床、铣床、镗床、加工中心等大大小小300多台设备。其中有数控设备也有普通设备,并且40%多的设备使用时间很长。为了使它们发挥更大的作用,提高产品质量和企业经济效益,很有必要对设备进行技术改造或更新换代。尤其是升级改造后,数控机床的价值会得到更大的体现,本文对?225落地镗铣床的数控技术改造进行了研究。首先,论文结合?225落地镗铣床的实际需求和数控系统的发展现状制定了应用西门子840Dsl数控系统及相应配置对机床升级改造的总体设计及详细设计方案;其次,论文研究如何通过新系统和老机床的结合来对?225落地镗铣床的数控系统、伺服系统以及主传动系统进行改造,从而解决改造前存在的故障,并满足机床的基本要求和技术性能;最后,重点研究了在改造该机床的过程中所解决的一些系统参数调试及部分功能实现的问题,比如:通过ADI4模块进行模拟轴调试、恢复镗床镗箱的垂度补偿功能、恢复主轴换挡功能、恢复主轴定向功能等。改造后数控机床性能比之前有了大幅提高,先后完成了多台套发电机出线罩、4台军工泵体等大型、精密零部件的加工。不但提高了生产效率、改善了加工精度、满足了产品加工质量要求,也为公司节约了更多成本及大量的时间,为完成繁重的生产任务提供可靠保证,为公司以后相关机床的数控改造打开了一片新天地。
吴春杨[4]（2016）在《有刷直流电机模糊PID自整定方法实验研究》文中提出直流电机驱动器在现代化工业生产中有着广泛的应用。国外已研发出具有参数自整定功能的直流电机驱动器,而国内自主研发带参数自整定功能的驱动器技术尚未成熟。许多科研院所都已经相继在直流电机驱动器PID参数自整定上展开研究。在已有的直流电机驱动器的技术基础上开发出具有PID参数在线自整定功能的通用型直流电机驱动器具有一定的意义。本文通过分析现有的直流电机驱动技术,对直流电机双闭环参数自整定技术进行了方案设计,完成了控制板和功率板的硬件设计及调试,对电流环参数自整定及速度环参数自整定分别进行了仿真分析和实验验证。首先,通过对国内外直流电机驱动技术发展现状的阐述,在参考各种直流电机控制方案的基础上,提出基于模型的电流环PI参数自整定和基于规则的速度环PI参数自整定的通用型直流电机驱动器的设计方案。其次,结合控制系统方案,完成控制板和功率板的硬件设计,并使用软件Multisim对所设计的电路进行仿真分析。基于ARM的控制板功能包括:各路模拟通道的AD采样、与上位机实时通讯、使能H桥驱动、电流和速度检测、状态显示。功率板采用H桥驱动方式实现对电机电压的控制。再次,根据控制系统方案以及硬件参数,利用MATLAB/Simulink对电流环基于模型参数自整定进行仿真分析,并对参数识别、电流环自整定部分进行程序设计,完成电流环自整定实验,以验证仿真结果。最后,根据速度环规则自整定方案,对速度环模糊PI自整定进行仿真分析,并结合仿真中的算法结构和系统的硬件基础,进行程序设计,完成对驱动器试制及功能实验。分析对比采集到的实验数据和仿真结果,验证了方案的可行性。
汤军,钟萍[5]（2015）在《SIEMENS S7 PLC在钢丝帘布压延机上的升级应用》文中指出针对实际生产需求,对钢丝帘布压延机控制系统进行升级改造。采用SIEMENS（西门子）S7-414-2DP PLC（可编程控制器）替代原S5-135UPLC,同时采用6RA70系列驱动器替代原先的意大利电气公司研发的直流驱动器及SIEMENS 6RA22系列驱动器,对上位机进行升级,使用PROFIBUS总线的控制结构。升级后的控制系统运行稳定,运行精度满足工艺要求,生产效率提高。
孙士超[6]（2014）在《基于EtherCAT的多轴运动控制器研究》文中研究指明传统的运动控制系统缺少网络通信，开放性与实时性不足及兼容性差等缺点，不能满足现代工业控制对实时性、稳定性及网络化的控制需求。由于实时工业以太网是应对工业控制实时性而提出的根本解决方案，与传统的现场总线相比，实时工业以太网现场总线具有性价比高、传输速度快、数据量大、可接入标准以太网端等优点。所以基于实时工业以太网的运动控制系统是现代工业控制的发展趋势。因此，本文在比较分析了各种实时以太网的基础上，开展了基于EtherCAT的多轴运动控制系统的研究。首先，采用倍福公司EtherCAT专用芯片ET1100设计一款基于EtherCAT的通用从站高速接口卡，实现基于EtherCAT的高速通信。并深入研究了EtherCAT技术的系统组成、协议规范、通信模式及EtherCAT伺服驱动协议CoE等，在此基础上，通过试验测试此高速接口板的实时性。其次，为了能够兼容EtherCAT通信接口卡，开展基于此接口卡的直流无刷伺服驱动器的研究和设计。本文在建立无刷直流电机的数学模型的基础上，并就PID进行理论推导。在此理论基础上，基于Microchip公司推出的专用控制芯片dsPIC33FJ128MC706A开发一款驱动功率可达120W的无刷直流驱动器。此无刷直流驱动器通过PID算法实现三环（速度环、位置环和电流环）控制，并通过实验测试三环控制性能。再次，本文在对多轴运动控制技术及工业以太网深入研究的基础上，以“M3352开发板”为嵌入式主站平台，引入目前主流的开源的嵌入式Linux系统，开展可以兼容EtherCAT接口的多轴运动控制器研究。考虑实时性，把应用程序加载到Linux内核空间运行，大大提高了程序运行的实时性。在此基础上，把电子功率驱动协议Cia402中基于EtherCAT的协议映射到主从站中，进而在EtherCAT通信的基础上实现了Canopen协议，并对位置控制与轨迹插补进行了研究。分析与比较三次B样条插补的两种插补策略。最后，在以上主从站软硬件系统基础上，本文还搭建了二维笛卡尔坐标系机械臂。为了测试系统的实时性及测试插补算法的有效性，本文在该机械臂上，进行圆周轨迹跟踪实验。验证了系统通信工作频率达到1KHz满足设计指标要求；本文采用的插补算法能有效的提高轨迹跟踪精度，使运动更为平滑。
杨驰[7]（2013）在《钢丝帘布压延机控制系统设计》文中研究表明轮胎的帘布层是轮胎的主要受力结构,用以保证轮胎的强度以及受压时尺寸的稳定性。可以说,轮胎的帘布层是轮胎的核心部分,它的质量对于轮胎具有非常大的影响。钢丝帘布压延生产线的产品就是轮胎的帘布层,因此压延机生产线是生产轮胎的关键环节之一,对于轮胎的质量有着极其重要的影响。本文以某橡胶机械生产企业的钢丝帘布压延生产线为核心,根据生产线的工艺要求和生产流程设计一套高效精细的自动化控制系统。本文首先对该条钢丝帘布压延机生产线的背景知识做了简要介绍,并与国内外技术比较成熟的钢丝帘布压延机进行了对比分析。其次,介绍了轮胎的结构与生产工艺,突出了帘布层对于轮胎的意义,并详细地分析了本条钢丝压延生产线各个装置的工作原理。接下来,根据工艺要求设计了压延机的电气控制系统,主要包括控制网络的搭建与组态、各类型电机的驱动系统设计等。最后介绍了该条生产线的控制核心—PLC控制系统,包括PLC组件的选型与程序设计、触摸屏与工控机的人机交互界面设计的开发。在PLC程序设计与人机交互界面设计开发完成之后,对整条生产线进行了调试。通过单体调试、整体调试,整条生产线可以良好地完成手动、局部自动以及全线自动的运行,人机交互界面同样运行稳定,达到了工艺要求。
李亚武,陈剑平,万智明[8]（2011）在《P&H2800XPB电铲数字驱动改造研究》文中认为针对平朔矿区露天生产新购进的P&H4100XPC电铲数字驱动控制系统的优良特性和运行3年多来产生的巨大效益,研究探讨使用国际知名公司通用的、开放的、标准的自动控制平台,采用尽可能低廉的费用对已使用26年的2800XP电铲和12年2800XPB电铲进行控制系统技术升级改造,使之能够有助于提高生产效率,创造直接的经济效益。
《塑料制造》采编组[9]（2011）在《业界的领航者——访艾默生CT中国区董事总经理易全庚先生》文中认为易全庚:易全庚先生毕业于清华大学,拥有清华大学自动化专业硕士学位及中欧国际商学院（CEIBS）MBA管理文凭。易全庚先生在工业自动化领域有着十多年的工作经验,并且在跨国公司历任物流营运、驱动器产品营销、销售管理以及区域业务拓展等方面的管理工作。2010年7月易
谢鹏[10]（2012）在《智能型全数字直流驱动技术的研究》文中研究表明直流驱动器在现代化工业生产中有着广泛的应用。就国内的产品格局而言，昂贵的进口产品占据着国内直流驱动器尤其是大功率驱动器的绝大部分市场。其根本原因是在于驱动技术上的差距。许多大学师生及科研人员以工业控制智能化的飞速发展为契机，对智能数字直流驱动技术投入了大量的精力进行研究，以期望能够设计出领先于国际水平的智能直流驱动器。同时也极大的促进了国内直流驱动技术的发展。本文介绍了国内外直流驱动技术的发展状况，并在借鉴众多驱动技术的基础上，针对被控对象电机非线性的特点，将模糊控制技术应用于传统PID技术中，建立系统速度环自整定模糊PI控制器的控制策略，以完成对电机系统的双闭环控制。此设计方法克服了以往直流电机控制中抗负载扰动能力弱、鲁棒性差、过于依赖电机的数学模型进行设计等缺点。本论文提出了智能数字直流驱动控制系统的总体方案，对系统的控制理论及软硬件设计进行了具体说明，其包括电机驱动模块、检测模块、保护电路、电机控制模块的设计等，及软件的编程方法和控制方式。本系统设计顺应了当今工业控制智能化、数字化的发展方向，运用通用的ARM芯片，集成化、标准化的接口设计，大大提高了此技术的通用性。通过系统的仿真及实验论证了方案的可行性，大量的研究结果表明按此方案设计的智能直流驱动器的各项控制指标均优于传统的控制方案。控制系统达到设计目标，为本课题更深入的研究提供了理论依据和实际经验，并对其它的电机控制方案的建立具有较强的借鉴意义。
二、一种先进直流驱动器的开发与研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一种先进直流驱动器的开发与研究（论文提纲范文）
（1）基于32位MCU的三层共挤出交联电缆生产线的智能控制系统的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 课题国内外研究现状 |
| 1.3 课题研究的主要内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 交联电缆生产线简介 |
| 2.1 交联生产线整体构造 |
| 2.2 温度控制结构概述 |
| 2.3 直流调速器概述 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 理论分析及方案设计 |
| 3.1 微处理器简介 |
| 3.1.1 32位微处理器 |
| 3.1.2 微处理器选型 |
| 3.2 温度控制理论概述 |
| 3.2.1 温度控制原理 |
| 3.2.2 器件选型及算法选择 |
| 3.3 电机驱动理论概述 |
| 3.3.1 电机驱动原理 |
| 3.3.2 通讯协议的选择 |
| 3.4 系统方案设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 多路温度控制系统 |
| 4.1 系统介绍 |
| 4.2 硬件结构设计 |
| 4.2.1 K型热电偶 |
| 4.2.2 MAX6675 芯片 |
| 4.2.3 温度采集电路 |
| 4.2.4 系统外围电路 |
| 4.3 软件流程设计 |
| 4.3.1 PID算法 |
| 4.3.2 SPI串行接口通讯 |
| 4.3.3 多路PWM输出 |
| 4.3.4 温度控制系统设计 |
| 4.3.5 程序流程图 |
| 4.4 系统测试结果与分析 |
| 4.4.1 实验测试数据 |
| 4.4.2 数据分析与结论 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 直流调速器通讯系统 |
| 5.1 系统介绍 |
| 5.2 硬件结构设计 |
| 5.2.1 直流调速器 |
| 5.2.2 RS485 接口结构 |
| 5.3 软件流程设计 |
| 5.3.1 Modbus协议简介 |
| 5.3.2 通信协议设计 |
| 5.3.3 程序流程图 |
| 5.4 系统测试结果与分析 |
| 5.4.1 实验测试数据 |
| 5.4.2 数据分析结论 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 人机交互界面设计 |
| 6.1 系统介绍 |
| 6.2 硬件结构设计 |
| 6.3 界面设计 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 系统测试结果与分析 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 致谢 |
（2）S7-400 PLC在改造轮胎制造压出线中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 本文研究的目的与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 可编程逻辑控制器的研究现状 |
| 1.2.2 直流调速控制的研究现状 |
| 1.2.3 压出线控制系统的研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第2章 双复合压出线系统及硬件组态 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 双复合压出线系统 |
| 2.2.1 螺杆挤出机 |
| 2.2.2 胎面挤出联动线 |
| 2.3 双复合压出线控制系统的硬件组态 |
| 2.3.1 SIMATIC S7-400 PLC可编程逻辑控制器 |
| 2.3.2 6RA70 SIMOREG DC MASTER直流驱动器 |
| 2.3.3 现场总线控制方式 |
| 2.3.4 工控设备 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于PLC控制的直流调速系统研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 PLC的工作原理 |
| 3.3 基于PLC的直流调速系统的结构设计 |
| 3.4 直流调速系统的控制设计 |
| 3.4.1 直流调速系统的数学模型 |
| 3.4.2 双闭环直流调速系统设计 |
| 3.5 双闭环直流调速系统的仿真 |
| 3.5.1 直流电机参数及调速指标 |
| 3.5.2 电流环参数计算 |
| 3.5.3 转速环参数计算 |
| 3.5.4 双闭环直流调速系统仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 双复合压出线控制系统的改造与设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 双复合压出线系统的改造研究 |
| 4.2.1 双复合压出线系统的技术要求 |
| 4.2.2 双复合压出线的改造研究及计划 |
| 4.3 双复合压出线控制设计及程序编写 |
| 4.3.1 流水线速度控制设计及程序编写 |
| 4.3.2 部件重量控制设计及程序编写 |
| 4.3.3 定长裁断控制设计及程序编写 |
| 4.4 基于PLC的双复合压出线系统的程序仿真 |
| 4.4.1 S7-PLCSIM程序仿真软件 |
| 4.4.2 基于PLC的双复合压出线系统的程序仿真过程 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 双复合压出线系统的现场调试和运行 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 6RA70直流调速器的调试 |
| 5.3 压出线PLC系统的调试 |
| 5.4 调试运行结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（3）?225落地镗铣床的数控改造研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的来源、目的和意义 |
| 1.2 机床数控升级改造的国内外现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国内外数控机床的发展 |
| 1.2.2 机床数控升级改造的发展及趋势 |
| 1.3 大型数控机床升级改造的意义和优点 |
| 1.3.1 重型机床升级改造的必要性 |
| 1.3.2 数控机床升级改造的优点 |
| 1.3.3 ?225 落地镗铣床改造的主要内容 |
| 1.4 论文研究内容 |
| 第2章 ?225落地镗铣床数控化改造方案 |
| 2.1 ?225 落地镗铣床机械部件结构 |
| 2.2 ?225 落地镗铣床电气部分现状 |
| 2.2.1 目前机床主要配置及参数 |
| 2.2.2 目前机床电气部分存在的典型故障及原因 |
| 2.3 ?225 落地镗铣床数控改造方案 |
| 2.3.1 数控改造整体方案 |
| 2.3.2 ?225 落地镗铣床具体改造方案 |
| 2.4 预期的技术要求 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 ?225 落地镗铣床数控系统设计 |
| 3.1 ?225 落地镗铣床数控系统选型 |
| 3.2 ?225 落地镗铣床数控系统改造具体方案 |
| 3.2.1 西门子840Dsl系统功能及优点 |
| 3.2.2 ?225 落地镗铣床数控系统的组成 |
| 3.2.3 PLC输入/输出接口模块 |
| 3.2.4 机床操作部件、驱动系统 |
| 3.2.5 改造后?225 落地镗铣床数控系统的主要硬件配置 |
| 3.3 ?225 落地镗铣床分站式PLC设计 |
| 3.3.1 分站式PLC布局设计 |
| 3.3.2 改造后的?225 落地镗铣床主轴部分PLC程序控制原理 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 ?225 落地镗铣床伺服系统设计 |
| 4.1 数控机床伺服系统概述 |
| 4.2 ?225 落地镗铣床伺服系统模块图及功能简介 |
| 4.2.1 改造后?225 落地镗铣床伺服系统功能简介 |
| 4.2.2 ?225 落地镗铣床各伺服轴功率模块接线及各伺服电机选型 |
| 4.3 ?225 落地镗铣床SINAMICS S120 伺服驱动系统调试 |
| 4.3.1 驱动系统出厂设置 |
| 4.3.2 SINAMICS S120 驱动系统的拓扑识别 |
| 4.3.3 供电模块(infeed电源模块)配置 |
| 4.3.4 ?225 落地镗铣床驱动逻辑号的分配 |
| 4.3.5 ?225 落地镗铣床伺服轴传动比与测量系统配置 |
| 4.4 ?225 落地镗铣床各伺服轴精度恢复措施 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 ?225 落地镗铣床主传动系统设计 |
| 5.1 ?225 落地镗铣床主传动系统功能实现 |
| 5.1.1 主传动系统控制原理 |
| 5.1.2 其他配置 |
| 5.2 ?225 落地镗铣床CT直流驱动装置调试 |
| 5.3 ?225 落地镗铣床主传动系统在NC中的参数设置 |
| 5.3.1 ?225 落地镗铣床主轴分配及主要参数设置 |
| 5.3.2 ?225 落地镗铣床主轴配置说明 |
| 5.4 主轴控制功能的设计与修复 |
| 5.4.1 主轴换档功能 |
| 5.4.2 主轴定向功能 |
| 5.4.3 主轴攻丝功能及轴承温度检测功能 |
| 5.5 基于西门子840DSL数控系统的模拟主轴调试 |
| 5.5.1 ADI4 结构及模拟输出、数字输入接口信号说明 |
| 5.5.2 840Dsl模拟主轴ADI4 通讯设定——Process Field Bus插头X2 |
| 5.5.3 840Dsl模拟主轴ADI4 组态与设定 |
| 5.5.4 设定数控匹配参数 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 ?225 落地镗铣床镗床镗箱的垂度补偿 |
| 6.1 卧式镗床镗箱误差产生原因及常规处理措施 |
| 6.2 镗箱垂度误差交流电机插补补偿原理 |
| 6.3 镗箱垂度误差交流电机插补补偿实例应用 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 论文工作总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（4）有刷直流电机模糊PID自整定方法实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 直流驱动技术的综述 |
| 1.2.1 直流驱动技术的发展现状 |
| 1.2.2 直流驱动技术的发展方向 |
| 1.2.3 通用型驱动器在国内外的发展现状 |
| 1.3 模糊PID自整定控制的发展状况 |
| 1.4 课题的研究与工作 |
| 第2章 通用型直流驱动器系统方案 |
| 2.1 直流电机双闭环调速系统 |
| 2.1.1 直流电机开环控制系统 |
| 2.1.2 直流电机单闭环控制系统 |
| 2.1.3 直流电机双闭环控制系统 |
| 2.2 通用型直流驱动器电流环自整定 |
| 2.2.1 电机电枢电流检测 |
| 2.2.2 电流环调节的设计 |
| 2.3 通用型直流驱动器速度环自整定 |
| 2.3.1 模糊控制 |
| 2.3.2 模糊PID自整定控制 |
| 2.4 系统总体方案的确定 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 驱动系统硬件电路设计 |
| 3.1 数字控制电路的设计 |
| 3.1.1 单片机的选择及外围电路的设计 |
| 3.1.2 ADC采样电路 |
| 3.1.3 通讯电路设计 |
| 3.1.4 PWM输出电路 |
| 3.1.5 光电编码器接口电路设计 |
| 3.1.6 供电电源的设计 |
| 3.2 功率部分电路的设计 |
| 3.2.1 PWM驱动电路 |
| 3.2.2 PWM驱动使能电路 |
| 3.2.3 电流检测 |
| 3.2.4 功率部分电源的设计 |
| 3.3 PCB板的设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 通用型驱动器电流环仿真与实验 |
| 4.1 直流电机的参数辨识 |
| 4.1.1 参数辨识理论分析 |
| 4.1.2 参数辨识中的关键问题 |
| 4.2 直流电机电流环自整定仿真 |
| 4.2.1 典型系统的理论分析 |
| 4.2.2 电流环自整定 |
| 4.3 直流电机电流环自整定实验 |
| 4.3.1 电流环自整定软件设计 |
| 4.3.2 电流环参数自整定实验 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 通用型驱动器速度环仿真与实验 |
| 5.1 传统的直流电机驱动器实验 |
| 5.1.1 PID参数手动整定 |
| 5.1.2 直流电机驱动器PI参数手动整定实验 |
| 5.2 直流电机速度环自整定仿真 |
| 5.3 直流电机速度环自整定实验 |
| 5.3.1 速度环自整定软件设计 |
| 5.3.2 速度环自整定实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（5）SIEMENS S7 PLC在钢丝帘布压延机上的升级应用（论文提纲范文）
| 1 系统概况及控制要求 |
| 1.1 原系统情况 |
| 1.2 控制要求 |
| 2 控制系统硬件 |
| 2.1 PLC系统 |
| 2.1.1 PLC主站 |
| 2.1.2 PLC从站 |
| 2.1.3 直流驱动器 |
| 2.1.4 PROFIBUS-DP总线 |
| 2.2 上位机系统 |
| 3 控制系统软件 |
| 3.1 PLC程序 |
| 3.2 速度同步控制 |
| 3.3 其他控制 |
| 3.4 上位机控制 |
| 4 应用SIEMENS S7PLC的优点 |
| 5 改造效果 |
| 6 结语 |
（6）基于EtherCAT的多轴运动控制器研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 |
| 1.2.1 工业以太网的研究现状及分析 |
| 1.2.2 多轴运动控制系统的研究现状 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第2章 基于 EtherCAT 的从站接口卡设计 |
| 2.1 EtherCAT 通信规范与原理 |
| 2.1.1 EtherCAT 系统组成及运行原理 |
| 2.1.2 EtherCAT 协议规范 |
| 2.1.3 EtherCAT 通信模式 |
| 2.1.4 EtherCAT 伺服驱动器控制应用层协议 |
| 2.2 从站接口卡硬件设计 |
| 2.2.1 从站接口卡整体硬件设计 |
| 2.2.2 ET1100 硬件设计 |
| 2.2.3 物理通信端口设计 |
| 2.2.4 过程数据接口设计 |
| 2.3 从站接口卡软件设计 |
| 2.3.1 ET1100 软件设计 |
| 2.3.2 微处理器软件设计 |
| 2.4 实验 |
| 2.4.1 EtherCAT 从站接口卡可行性测试 |
| 2.4.2 EtherCAT 从站接口卡实时性能测试 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于 EtherCAT 的无刷直流驱动器设计 |
| 3.1 无刷直流电机基础及控制策略 |
| 3.1.1 数学模型的建立 |
| 3.1.2 PID 控制方式及改进 |
| 3.2 基于 EtherCAT 的无刷直流驱动器硬件设计 |
| 3.2.1 伺服驱动器整体硬件结构 |
| 3.2.2 dsPIC 最小系统 |
| 3.2.3 功率驱动电路及电流采样设计 |
| 3.2.4 检测电路设计 |
| 3.2.5 供电电路 |
| 3.3 系统程序软件设计及性能测试 |
| 3.3.1 系统程序软件设计 |
| 3.3.2 三环性能测试 |
| 3.3.3 EtherCAT 通信测试 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于 EtherCAT 的多轴运动控制器的设计 |
| 4.1 控制器硬件选配 |
| 4.2 控制器软件规划与通信 |
| 4.2.1 控制器软件系统架构 |
| 4.2.2 数据帧传输过程 |
| 4.2.3 应用层模块开发 |
| 4.3 三次 B 样条曲线插补算法 |
| 4.3.1 三次 B 样条曲线插补的插补原理 |
| 4.3.2 三次 B 样条曲线等参数分割插补算法 |
| 4.3.3 三次 B 样条曲线等弦长分割插补算法 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 平台搭建与系统测试 |
| 5.1 实验平台搭建 |
| 5.2 模型搭建及测试结果 |
| 5.2.1 模型建立 |
| 5.2.2 测试结果 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（7）钢丝帘布压延机控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 国内外钢丝帘布压延机发展现状 |
| 1.2.1 国外钢丝帘布压延机的发展 |
| 1.2.2 国内钢丝帘布压延机的发展 |
| 1.3 钢丝帘布压延机生产线所采用的自动化技术 |
| 1.4 课题来源及内容组织 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 轮胎的构造及生产工艺 |
| 2.1 轮胎的分类与结构 |
| 2.2 轮胎的工艺流程及其橡胶机械 |
| 2.3 钢丝帘布压延生产线工作原理 |
| 2.3.1 压延主机工作原理 |
| 2.3.2 压延辅机工作原理 |
| 2.4 轮胎的发展前景和方向 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 电气控制系统设计 |
| 3.1 电气设备基础知识 |
| 3.2 需求分析及方案设计 |
| 3.3 控制网络的组态与搭建 |
| 3.3.1 DeviceNet组网设计 |
| 3.3.2 SERCOS接口组态设计 |
| 3.3.3 工业以太网设计 |
| 3.4 电机驱动系统设计 |
| 3.4.1 直流电机驱动系统 |
| 3.4.2 变频电机驱动系统 |
| 3.4.3 伺服电机驱动系统 |
| 3.4.4 其余部分电气系统 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 PLC控制系统与HMI组态界面设计 |
| 4.1 PLC控制系统设计 |
| 4.2 PLC控制系统程序设计 |
| 4.2.1 PLC变量标签设置 |
| 4.2.2 报警与故障子程序 |
| 4.2.3 辊距调整子程序 |
| 4.2.4 主机辅助设备子程序 |
| 4.2.5 其他部分子程序 |
| 4.3 HMI组态界面设计 |
| 4.3.1 工控机组态画面 |
| 4.3.2 触摸屏组态画而 |
| 4.4 系统调试 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A PLC程序变量分配表 |
| 致谢 |
（8）P&H2800XPB电铲数字驱动改造研究（论文提纲范文）
| 1 2800XP\B电铲直流驱动系统介绍 |
| 1.1 设备特性 |
| 1.2 主要电气系统组成 |
| 1.3 电气控制的要点 |
| 1.3.1 提升1号与行走1号电机的控制 |
| 1.3.2 推压和行走2号电机的控制 |
| 1.3.3 回转控制 |
| 1.3.4 励磁系统 |
| 2 数字化改造方案比较 |
| 2.1 PLC系统组成 |
| 2.2 数字驱动系统组成 |
| 2.2.1 电枢部分 |
| 2.2.1. 1 提升电枢控制 |
| 2.2.1. 2 推压电枢控制 |
| 2.2.1. 3 回转电枢控制 |
| 2.2.2 励磁部分 |
| 2.3 通信接口 |
| 2.3.1 数字驱动与PLC系统接口 |
| 2.3.2 传动装置间接口 |
| 2.3.2. 1 电枢与外置励磁 |
| 2.3.2. 2 电枢间信息交换 |
| 2.4 无功功率补偿控制改造 |
| 3 系统主要控制功能 |
| 3.1 PLC控制功能 |
| 3.2 传动装置控制功能 |
| 3.2.1 电流限幅 |
| 3.2.1. 1 提升/行走电枢 |
| 3.2.1. 2 回转电枢 |
| 3.2.1. 3 推压/行走电枢 |
| 3.2.2 弱磁控制 |
| 3.2.2. 1 提升电机磁场 |
| 3.2.2. 2 推压/行走磁场 |
| 3.2.2. 3 回转电机磁场 |
| 4 改造后经济效益预测 |
（9）业界的领航者——访艾默生CT中国区董事总经理易全庚先生（论文提纲范文）
| 畅谈“十二五”, 前景十分广阔 |
| 引进国外先进技术, 推动新兴产业发展 |
| 依靠领先的技术, 专业的服务团队 |
| 全方位完善自己, 拒做追随者 |
| 中高端互补, 满足市场需求 |
| ※关于艾默生CT※ |
（10）智能型全数字直流驱动技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 直流驱动技术的概况 |
| 1.2.1 直流驱动系统的发展史 |
| 1.2.2 数字直流驱动技术的优点 |
| 1.2.3 直流驱动技术的国内外发展概况 |
| 1.3 智能控制的发展 |
| 1.4 课题的研究与工作 |
| 第2章 直流驱动系统的研究及方案确定 |
| 2.1 直流电机调速基本原理 |
| 2.2 调速系统性能指标 |
| 2.2.1 稳态指标 |
| 2.2.2 动态指标 |
| 2.3 桥式可逆 PWM 驱动原理 |
| 2.4 转速、电流双闭环直流调速系统 |
| 2.4.1 双闭环系统的数学模型 |
| 2.4.2 起动过程分析 |
| 2.4.3 转速和电流两个调节器的作用 |
| 2.5 智能控制 |
| 2.6 模糊自整定 PID 控制 |
| 2.6.1 PID 控制的特点 |
| 2.6.2 模糊控制的特点 |
| 2.6.3 模糊自整定 PID 控制 |
| 2.7 系统总体方案的确立 |
| 2.8 本章小结 |
| 第3章 驱动系统硬件电路设计 |
| 3.1 系统供电电源设计 |
| 3.1.1 电源抗干扰设计 |
| 3.1.2 控制板供电电源 |
| 3.1.3 驱动板供电电源 |
| 3.2 数字控制电路的设计 |
| 3.2.1 主控单片机系统的设计 |
| 3.2.2 AD 采样电路及其供电电源设计 |
| 3.2.3 通讯电路的设计 |
| 3.2.4 正交编码器接口设计 |
| 3.2.5 PWM 输出电路设计 |
| 3.3 功率驱动电路的设计 |
| 3.3.1 PWM 驱动电路设计 |
| 3.3.2 电流采样模块的设计 |
| 3.3.3 过流及上电保护电路设计 |
| 3.4 电路抗干扰设计 |
| 3.4.1 系统电磁兼容设计 |
| 3.4.2 PCB 的设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 控制系统软件原理与设计 |
| 4.1 模糊自整定 PI 控制的研究及设计 |
| 4.1.1 控制过程对参数 KP、KI的要求 |
| 4.1.2 模糊化 |
| 4.1.3 模糊规则 |
| 4.1.4 模糊推理与反模糊化 |
| 4.2 串口通信及系统 PC 界面设计 |
| 4.2.1 PC 系统界面及其控制 |
| 4.2.2 串口通信 |
| 4.3 控制芯片主要功能程序设计 |
| 4.3.1 看门狗定时器 |
| 4.3.2 模数转换器 |
| 4.3.3 系统嘀嗒(SysTick)定时器 |
| 4.3.4 通用定时器（TIMx） |
| 4.4 主程序设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 系统仿真研究及实验 |
| 5.1 基于 MATLAB 的系统仿真 |
| 5.1.1 Simulink 仿真步骤 |
| 5.1.2 智能直流驱动系统的仿真研究 |
| 5.2 智能直流驱动系统的实验 |
| 5.3 结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
四、一种先进直流驱动器的开发与研究（论文参考文献）
- [1]基于32位MCU的三层共挤出交联电缆生产线的智能控制系统的研究与实现[D]. 胡科幻. 吉林大学, 2020(08)
- [2]S7-400 PLC在改造轮胎制造压出线中的应用研究[D]. 管辰亮. 哈尔滨工业大学, 2019(01)
- [3]?225落地镗铣床的数控改造研究[D]. 李洋. 西南交通大学, 2018(03)
- [4]有刷直流电机模糊PID自整定方法实验研究[D]. 吴春杨. 哈尔滨工程大学, 2016(03)
- [5]SIEMENS S7 PLC在钢丝帘布压延机上的升级应用[J]. 汤军,钟萍. 轮胎工业, 2015(09)
- [6]基于EtherCAT的多轴运动控制器研究[D]. 孙士超. 哈尔滨工业大学, 2014(02)
- [7]钢丝帘布压延机控制系统设计[D]. 杨驰. 大连理工大学, 2013(09)
- [8]P&H2800XPB电铲数字驱动改造研究[J]. 李亚武,陈剑平,万智明. 科技情报开发与经济, 2011(35)
- [9]业界的领航者——访艾默生CT中国区董事总经理易全庚先生[J]. 《塑料制造》采编组. 塑料制造, 2011(04)
- [10]智能型全数字直流驱动技术的研究[D]. 谢鹏. 哈尔滨工程大学, 2012(02)
标签：ethercat论文; 仿真软件论文; 直流伺服电机论文; 轮胎尺寸论文; 功能分析论文;