一、一种基于通用接口的DIS开发平台的研究和实现（论文文献综述）
杨浩[1]（2021）在《无人机机载XRF土壤重金属污染快速检测系统研究》文中指出土壤是人类生存发展最重要的物质基础,经济社会的快速发展也带来了全球化的土壤污染问题,特别是土壤重金属污染已经严重威胁到粮食食品安全。土壤重金属污染检测的化学分析与仪器分析方法存在检测成本高、周期长且容易产生二次污染等不可避免的缺点,在实际应用中存在一定的限制,因此快速便捷化的土壤重金属污染检测方式具有巨大的现实需求。利用XRF（X射线荧光）光谱分析元素含量是一种应用广泛的新型分析技术,XRF技术具有便捷、迅速、不破坏样品属性、结果稳定可靠等显着优点,而且该技术能够同时分析检测多种元素,但是当前商业便携式XRF分析仪需要手动操作,难以快速完成对较大范围区域内整体污染状况的检测评估工作。无人机（UAV）技术近年来得到了高速的发展,因灵活机动、成本低、受地形约束小等特点,其应用领域正在被不断扩展。本研究针对较大范围区域内土壤重金属污染快速检测的问题,将XRF技术和无人机技术结合,充分发挥两者各自的技术优势,综合嵌入式开发、计算机软件、电子信息等技术方法,进行无人机机载土壤重金属污染快速检测系统关键技术研究,主要研究内容包括:（1）基于无人机、便携式XRF分析仪、树莓派4B、压力传感器、测距传感器、电动推杆和直流推拉式电磁铁等硬件设备,研制系统定高模块和触地监测模块,辅助无人机实现安全精确的定点悬停;研制数据采集的驱动装置从而替代手动控制,实现XRF数据自动采集;（2）使用树莓派4B并结合线性最小二乘法拟合的数据反演方法,在近地面使用便携式XRF分析仪采集数据后,进行土壤内特定重金属元素含量反演处理的算法研究实现,使得便携式XRF分析仪能够在一定距离下自动准确检测土壤内重金属含量;（3）在上述研究内容的基础上,完成无人机协同控制与自动飞行的关键算法设计与实现,实现飞行任务规划与任务队列构建、飞行高度及速度自动控制等功能。本研究最后将实现的软硬件模块进行有机统一和优化集成,得到一套无人机机载XRF土壤重金属污染快速检测软硬件设备系统,以便最终实现区域化、快速化、便捷化的土壤重金属污染检测,为当前土壤重金属污染检测实际应用中遇到的问题提供新的解决方案。
王忠峰[2]（2021）在《中国铁路高速列车公众无线网络系统构建及关键技术研究》文中研究指明以让旅客出行更美好为目的,以“列车公众无线网络”为基础,以“旅客行程服务”和“特色车厢服务”为核心,构建中国铁路高速列车智慧出行延伸服务平台,为旅客提供高速移动场景下智能化、多样化、个性化的高质量出行服务体验。基于现阶段中国高速铁路运行环境及沿线网络覆盖情况,提出了基于运营商公网、卫星通信和超宽带无线局域网（EUHT-Enhanced Ultra High Throughput）三种车地通信备选方案,利用定性与定量相结合的综合评价方法,分别对三种备选方案的建设难度、投入成本及服务性能进行对比分析,确定了现阶段以“运营商公网”方式搭建高速列车公众无线网络。基于运营商公网实现车地通信,以不影响动车组电磁干扰与安全为前提,设计了高速列车公众无线网络组网架构,为进一步完善高速列车公众无线网络的运维管控、智能化延伸服务、网络服务性能以及系统安全性,深入研究面向动车组公众无线网络复杂设备的运管平台、高铁CDN（Content Delivery Network）流媒体智能调度、基于列车位置的接收波束成形技术和网络安全防护设计,最终为旅客提供了面向移动出行场景的行程优选、在途娱乐服务、高铁订餐、接送站等定制化延伸服务。随着5G技术已全面进入商用时代,为进一步提升旅客出行服务体验,以5G在垂直行业应用为契机,提出5G与高速列车公众无线网络融合组网方案,创新高速列车公众无线网络建设和运营新模式,论文的具体工作如下:1、深入分析当前高速移动出行场景下旅客的服务需求,调研了国内外公共交通领域公众无线网络服务模式及经营现状,提出了以实现高速列车公众无线网络服务为目的,带动铁路旅客出行服务向多样化、智能化、个性化方向发展的设计方案。在系统分析了既有条件的基础上,提出了通信技术选择、服务质量和安全保障和系统运维管理等难题。2、研究并提出了一种基于OWA（Ordered Weighted Averaging）算子与差异驱动集成赋权方法,利用基于OWA与差异驱动的组合赋权确定评价指标权重,并通过灰色综合评价方法计算各方案的灰色关联系数,得到灰色加权关联度,对三种备选方案合理性进行优势排序,最终确定了现阶段基于运营商公网为高速列车公众无线网络车地通信方案。3、基于动车组车载设备安全要求,设计了高速列车公众无线网络总体架构、逻辑架构和网络架构;基于动车组车厢间的互联互通条件,分别设计有线组网和无线组网的动车组局域网解决方案。4、基于Java基础开发框架,采用Jekins作为系统构建工具,设计面向高速列车公众无线网络的云管平台微服务架构设计。使用高可用组件和商业化的Saa S（Software-as-a-Server）基础服务,保证云端的可扩展性、高可用和高性能,解决了列车公众无线网络的远程配置及管理。5、基于传统CDN原理和部署并结合高速列车车端的线性组网物理链路的特点,提出基于高速列车组的CDN概念,简称“高铁CDN”。设计由中心服务器提共一级缓存,单车服务器提供二级缓存的高铁CDN的两级缓存方案,每个二级缓存的内容为一级缓存的一份冗余,以此进一步提升旅客使用公众无线网络的体验,同时结合DNS解析技术提升请求的响应速度并减少出口带宽及流量的占用,提供了流畅的视频娱乐和上网体验。6、基于列车高速运行场景,分析了基于位置信息的多普勒效应补偿对于提高接收信号质量的影响,通过实验模拟了接收波束成形技术对于LTE（Long Term Evolution）每个时隙下网络速率的变化,提出了350km/h高速移动场景下基于位置信息的多普勒效应补偿技术,以验证了基于位置信息的多普勒补偿技术和接收波束成形技术在高铁场景下的有效性,并通过实验证明了天线间距和天线数量对于波束成形技术的影响关系。7、针对高速列车网络环境,根据802.11系列相关协议中Beacon数据包会携带AP网络相关属性进行广播这一特点,利用协议标准未定义的224字段进行唯一性标识加密,唯一性标识加密算法是通过RC4、设备MAC地址与随机码组合,不定期更新。系统采用AP（Access Point）间歇性扫描形式检测,调整虚拟接口到过滤模式,不断轮询所有频道,实现车载非法AP的检测与阻断。8、基于列车无线公众网络,打造了车上车下一体化、全行程、链条式延伸服务生态,实现了人流、车流、物流3流合一,极大提升了旅客出行服务体验。9、针对5G应用场景及业务需求,基于现有高速列车公众无线网络运营服务系统,通过复用其基础设施,采用5G室分技术设计了列车公众无线网络与5G融合组网方案。该方案通过创新建设模式,引入车载室分设备,并结合5G大带宽、低时延、多连接等特性进行无线调优方案设计,实现车厢内部5G信号和Wi-Fi信号的双重覆盖。
陈页[3]（2021）在《考虑需求响应的微电网云储能优化配置研究》文中研究指明微电网是智能电网的重要组成部分,而云储能的合理建设是微电网削峰填谷与需求管理的重要支撑。随着电网用户侧需求响应规模的增大,微电网运营商在建设云储能时有必要考虑需求响应对储能功率和容量配置的影响。为此,本文较为系统地研究了考虑需求响应的微电网云储能优化配置方法,主要工作如下:1)构建了微电网环境下云储能的基本框架与通用模型针对当前微电网环境下云储能优化配置的系统性研究较少、概念多元的情况,本文给出了云储能的基本框架,将其定义为整合区域内的储能资源,通过云平台统一为用户提供储能充放电服务的新型商业模式。同时,结合本文研究重点,基于用户、云储能提供商和储能设备,说明了微电网云储能的基本框架,并以该框架为基础,分别对使用云储能的用户和云储能提供商的储能行为进行分析,构建云储能优化配置的通用模型。2)构建了面向云储能优化配置的微电网用户负荷聚类模型为了降低微电网环境下大量用户带来的冗杂数据对云储能优化配置算法开销的直接影响,本文构建了面向云储能优化配置的微电网用户负荷聚类模型,通过融合考虑密度思想的改进K-means聚类模型与KPCA等数据降维方法,实现对用户负荷的快速、有效聚类,刻画用户用电行为,为提升后续云储能优化配置计算效率奠定良好数据基础。选用美国某地208个用户的年负荷数据作为实验算例,通过设计实验对比验证了融合KPCA和DK-means聚类方法对本文数据的适用性和稳定性。3)提出了考虑需求响应的微电网云储能优化配置模型针对当前云储能优化配置较少顾及需求响应,未能发挥需求响应在储能配置研究中的重要作用等情况,基于上述通用模型和用户负荷聚类方式,提出了考虑需求响应的云储能优化配置模型,分析了云储能配置中考虑需求响应的可行性和运营机制,建立了含需求响应的云储能用户和微电网运营商两主体用能与管理关系,并以此为基础,基于价格型和激励型两类需求响应模型,分别分析用户和微电网运营商储能行为所受到的影响。同样选用美国某地208个用户的年负荷数据作为实验算例,算例结果表明考虑需求响应可以减小云储能的配置和总成本,其中,价格型需求响应在云储能配置时具有投资回收期较短的优势,激励型需求响应在云储能配置时具有节约储能资源、降低微电网总成本的优势。4)开发了园区需求响应和共享储能应用子系统综合上述理论研究成果,以广东省广州市华南工业技术研究院及其园区实际能源管理需求为牵引,设计开发了园区需求响应和共享储能应用子系统,并在文中对其功能模块、系统架构和系统界面设计及应用场景分别进行简要介绍。通过该系统,实现了本文所述方法从理论到工程的初步转化,侧面印证了本文所述方法在实际生产中的应用前景。
师玉龙[4]（2020）在《面向SDN的物联网服务中间件关键技术研究》文中进行了进一步梳理物联网服务是指在物联网场景中为用户提供无处不在的、实时的、安全的和智能化的服务。近几年来,随着智能设备的普及和传感技术的进步,物联网设备和服务爆炸性增长。面对海量数据、异构网络和多样化的服务需求,如何设计和实现物联网服务变成了一个亟待解决的问题。发布/订阅中间件常被用来构建物联网服务的通信基础设施,旨在建立一个物联网平台对下层网络统一消息格式、互联异构网络,对上层应用提供统一的抽象,并为物联网服务高效地交付事件。新兴的软件定义网络因其逻辑上中心化的控制器和控制与转发分离等特性为网络带来了良好的可编程性和灵活性。SDN可用于解决物联网服务中从发布者到订阅者间交付事件的服务质量保证难题。发布/订阅中间件与SDN结合,形成了面向SDN的发布/订阅中间件,更进一步地推动了物联网时代的到来。本文的研究工作和创新点如下:（1）针对如何利用SDN和发布/订阅中间件提供物联网服务的问题,提出了似SDN的发布/订阅中间件架构和实现框架,并详细阐述了如何使用该架构去实现似SDN的面向主题的发布/订阅中间件原型作为物联网的通信基础设施。本文还描述了如何利用SDN网络的可编程性通过SDN控制器编码事件主题优先级和授权策略到SDN交换机流表项的匹配字段去实现区分化的物联网服务和用户访问控制,提高了物联网事件交付的效率和安全性。（2）针对物联网服务中QoS的保证难题,设计了支持跨层QoS的控制框架去提高物联网服务中似SDN的发布/订阅中间件交付事件的QoS。跨层意味着在不同的管理层面控制QoS。一层在控制层,利用SDN集中化控制的特性从局部角度提高SDN控制器自治域内的QoS,另一层在全局管理层,从管理员的角度提高全局网络的QoS。并用区分化服务和访问控制两个应用场景验证了跨层QoS控制框架设计的合理性。（3）针对物联网服务中海量时延敏感数据实时交付的问题,设计了一个改进最短路的面向主题的Steiner树多播路由算法,去为多个主题构建发布/订阅覆盖网络,最大程度地减少了事件传输的总链路时延并减少了 SDN交换机中的流表项数,提高了事件交付的效率,形成了快速多播路由。还设计了一个面向主题的基于桶的多播转发算法去提高事件转发的效率,并考虑了主题间的订阅覆盖关系去减少交换机的流表项数,提高了交换机的匹配能力。这两个算法和似SDN的设计一起构成了物联网中似SDN的面向主题基于桶的快速多播路由。（4）针对物联网服务中用户需求多样化定制化的特点,提出了如何使用似SDN的发布/订阅中间件架构和在SDN交换机的出端口上配置优先级队列来提供区分化的物联网服务。本文从两个角度设计了基于用户需求的两层队列管理机制去保证区分化服务的可靠性:一个是SDN控制器中关于单个交换机的本地队列带宽调整算法。另一个是管理员中关于从发布者到订阅者路径上所有交换机的全局QoS控制策略。这样,利用SDN集中化的控制去获得全网拓扑,从系统角度动态配置交换机的时延约束,更合理地分配队列带宽,保证了物联网区分化服务的可靠性。
胡亚楠[5]（2020）在《强碱三元复合驱储层结垢智能预测方法研究》文中研究说明复合驱油技术是一种大幅提高采收率的手段,矿场试验表明,对比水驱,强碱三元复合驱的增油控水效果明显,与水驱相比可提高采收率20%以上。伴随着强碱三元复合驱替体系注入地层,其与地层流体以及岩石矿物发生物化反应,打破了原流体和岩石矿物间的物化平衡状态,使得地下流体中离子组成和含量发生变化,最终产生结垢现象,导致储层部分孔隙堵塞,影响了波及效率和驱替效率,降低了采收率;同时随着含垢地层流体的运移造成采出井举升设备生产运行中常发生螺杆泵杆断、泵漏失以及抽油泵频繁卡泵等故障,严重威胁原油开采的正常进行。因此,预测储层结垢类型与结垢趋势成为有效实施清防垢作业的保障。目前,基于物化模拟与智能预测的结垢预测方法应用推广效果不佳,主要原因一是预测涉及的不确定性因素太多、规律性差,采用传统或人工预测方法困难;二是部分采用智能预测方法训练过程复杂,对环境要求高,泛化能力弱,可移植性差,预测结果准确率较低。针对上述问题,本文选用杏树岗油田北部开发区为试验区,通过分析试验区储层地质特征、流体性质、油水渗流特征以及油田水离子变化趋势,为后续开展储层油田水结垢预测提供推理知识;研究解决关键科学问题的相关技术,设计适用于动态结垢预测的智能知识推理模型,有效解决现有方法预测准确率低、可移植性弱、动态更新能力差、缺少时序预警等问题。重点研究内容如下:1.构建了基于数据挖掘的结垢预测模型（SASP-DMSP）为了克服结垢预测知识库可移植性差、动态更新能力弱、缺少时序预测知识等不足,设计基于数据挖掘的结垢预测模型（SASP-DMSP）,作为解决智能预测问题的总体方案,提高结垢预测的准确率以及结垢预测知识库的推理能力。设计模型框架包括知识获取层、知识建模层与知识推理层三层。知识获取层为模型的基础层,主要实现结垢预测知识的获取与知识库的智能训练,同时加入训练学习模块,实现知识库的动态更新;知识建模层为模型的中间层,采用本体建模技术为结垢预测作业提供一套规范的领域公共本体与知识组织体系;知识推理层为模型的应用层,三层协作通过推理与表达最终完成结垢预测。2.实现了基于本体的结垢预测知识建模针对结垢预测模型语义表达能力弱、可移植性相对较差的问题,研究基于本体的结垢预测知识建模。通过对储层结垢预测领域系统、机理与专家经验知识的分析与抽象,建立储层结垢预测知识模型核心本体与知识的标准语义,为结垢预测知识库提供知识内容、组织结构以及表示方法。采用Protégé作为本体建模工具进行推理、诊断,验证所提方法的有效性。3.研究了基于数据挖掘的结垢预测知识库训练方法为了填补经验知识的漏失,基于油田积累的大量历史数据,利用智能挖掘技术训练储层结垢预测相关数据,将在学习训练中发现的新知识添加到结垢预测知识库中,实现知识库的动态更新。针对结垢预测规则描述不完整,阈值设定不精确、单一结垢预测模型在储层物性差异下导致预测准确率较低的问题,设计组合分类模式挖掘方法,主要包括物性分类与模式挖掘两部分。物性分类阶段主要生成独立训练样本子集;模式挖掘阶段通过训练样本子集获取分配只是并更新结垢预测知识库,实现油田不同储层物性条件下的结垢预测。在模式挖掘过程中为适应训练数据的模糊、混合、不完备特性,设计基于混合不完备邻域决策系统和离散粒子群（Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm,简称DPSO）的特征选择方法,提高历史数据利用率与特征选择准确率。针对储层结垢预测缺少时间序列下趋势性预测知识,同时时间序列历史数据具有周期性与混沌性的问题,提出储层结垢时序趋势预测方法。以时序数据中具有代表性的六项离子化验数据为例,采用回声状态网络技术,设计基于目标空间分解的多目标粒子群（MPSO/D）,训练、获取时序预测知识,实现结垢趋势预警。4.设计并实现了用于验证结垢的预测系统以SASP-DMSP模型为理论指导,设计复合驱结垢预测系统,该系统由基于本体的结垢预测知识管理系统、结垢预测数据集成系统以及结垢预测与清防垢管理系统三个子系统组成,子系统间协同作业,实现储层智能结垢预测。将其应用于试验区,通过专家验证与运行结果数据测试,表明系统应用能够实时、有效的实现动态结垢预测。研究结果表明,基于数据挖掘的强碱三元复合驱储层结垢智能预测方法能够提高结垢预测准确率、结垢知识的更新能力与预测系统的可移植能力。同时,通过延展研究和分析,该方法为处理此类业务应用问题与知识推理问题提供了解决方案。
范晓婷[6]（2020）在《基于SRv6的端到端快速重路由方案的设计与实现》文中研究表明未来网络的服务范围需要向着更多维、更细颗粒度方向提升,为海量的物联网终端提供从5G核心网的接入、汇聚再到云数据中心、骨干网、容器化/虚拟化网元的调度等多层次的服务,网络比以往任何时候都需要成为一个平台。SRv6技术继承并发展了现有的网络技术,可以兼容当前网络基础设施,实现平滑地过渡、演进和部署,在网络虚拟化如二层、三层VPN部署、网络可靠性、流量工程以及负载均衡等方面都显现出了极大的优越性。论文提出了一种基于SRv6的端到端快速重路由方案,该方案可利用SRv6技术为待保护节点配置镜像节点,并提前将备份链路计算好,与主链路一起加到转发表中。一旦网络中出现了节点或链路故障,在控制面路由收敛之前,为了保证流量不间断,SRv6快速重路由方案就会激活预先计算好的备份路径,进行流量的快速切换,并触发控制面的快速收敛,将业务中断时间控制在一个很小的时间段内,该方案可提高SRv6网络的可靠性,保证业务数据的平滑过渡。论文首先介绍了 SRv6和快速重路由的相关概念和研究现状,详细分析了网络中可能出现的网络故障和提高SRv6网络可靠性的必要性,并有针对性地阐述了提出的基于SRv6的端到端快速重路由方案。然后描述了根据该方案构建出的系统的需求分析、总体设计和详细设计。方案将整个系统分为配置、删除、订阅镜像节点信息模块、低优先级路由源生成模块、Mirror FRR生成模块和带镜像节点的防微环标签栈生成模块等功能,并介绍了基于华为的通用路由平台VRP完成的实现与测试过程,从而验证了本方案的有效性,最后对所做工作做出总结和展望。
谢俊杰[7]（2020）在《基于软件定义网络的边缘数据共享机制研究》文中研究说明物联网、智慧城市、无人系统的快速发展,将产生大量的地理空间分布的边缘数据,同时大量的多模传感器每天都在产生海量的数据。市场上涌现的新的边缘设备,如智能手表、智能手环等,无论是与智能手机相伴,还是以独立模式存在,各种各样的商用可穿戴设备也将产生大量的边缘数据。伴随着正在进行的研究活动,在现有标准机构组织和规范的帮助下,学术界和产业界投入了大量的资金和人员用于边缘应用的开发和研究。为了提供广泛的新服务,一种普适的地理空间分散的计算基础设施和一种多模式、多维数据源网络正在形成。为了满足5G、物联网、自动驾驶、虚拟现实等新兴应用的需求,最基础的服务是数据服务。为了满足海量终端用户和设备对于数据访问的需求,一方面,需要优化网络自身的性能使其能够快速地响应用户的请求;另一方面,需要设计高效的数据共享架构使大量的边缘用户和设备能够快速地获取所需的数据。本文为了减少控制器响应数据请求的时延,提出了时延感知的交换机到控制器的选择机制。首先,为了减少响应数据请求的尾部延迟以及减轻控制器的负载,在控制器同构的场景下,我们设计了一种基于负载感知的控制器选择方法,该方法简单而有效地实现了同构控制器之间的负载均衡。进而,在控制器异构的场景下,我们提出了一种通用的时延感知的控制器选择机制,该选择机制包括两个关键组件:交换机端的控制器选择模型和控制器端的队列管理机制。评估结果表明,我们的延迟感知选择机制可以有效地降低响应数据请求的尾部延迟,并提高系统吞吐量。本文提出了控制平面的鲁棒性验证框架,以验证在所有故障场景和故障恢复策略的组合下,最高控制器占用率（MCU）是否满足性能需求。我们首先建立了故障恢复的优化模型,并证明了设计最优恢复策略是NP-hard的。因此,我们设计了两种有效的故障恢复策略,能够很好地逼近最优解,并对潜在故障具有良好的适应性。我们设计了递归求解的方法来确定控制平面的最差性能,并提出了一种分枝定界方法来加速求解的过程。我们的验证框架可以得出最有效的方法来增加少数所涉及的控制器的容量,同时最小化控制平面扩容所需的成本。本文提出了结构化边缘数据共享的路由机制为边缘数据共享提供了数据存储和取回的基础服务。我们所设计的贪婪路由边缘数据（GRED）机制,有两个方面的创新:首先,GRED机制支持仅需一个覆盖跳的边缘节点之间的分布式哈希表（DHT）。其次,GRED利用软件定义网络范式在可编程交换机上实现对一跳DHT的高效路由支持。为了实现GRED机制,软件定义网络（SDN）控制器维护一个虚拟空间,交换机和数据项根据其ID映射到空间中的不同位置。实验结果表明与已知的DHT解决方案相比,GRED使用了更少的路由开销,同时在边缘云节点之间实现了更好的负载均衡。本文提出了非结构化边缘数据共享的索引机制使得以不同方式存储的边缘数据都能得到有效的共享。我们设计了一种有效的基于坐标的索引（COIN）机制,用于边缘计算环境中的非结构化边缘数据共享。COIN机制包含两个方面的创新:一是,来自终端设备的任何数据查询请求都可以得到及时的响应。二是,查找速度显示了COIN机制的效率,与其它索引机制相比,COIN用于获取数据索引的路径长度最短,且在交换机中所需的转发条目最少。本文提出了层次化的边缘数据共享机制实现了“云-边-端”架构下的有效数据共享。我们基于分层移动边缘计算（MEC）基础设施的特点,提出了一种新的混合数据共享框架HDS,HDS将数据共享分为两部分:区域内和区域间。我们设计了布谷鸟摘要（Cuckoo Summary）协议,以实现区域内高效的数据共享。Cuckoo Summary不仅可以获得更高的查询吞吐量,而且可以减少误报率。为了实现跨区域的数据定位服务,我们设计了一种基于地理位置路由的跨区域数据定位方案,称之为基于MDT的方案。该方案的数据查找请求可以从入口区域DC直接传递到目的区域DC,从而实现层次化结构下边缘数据的快速有效共享。本文针对海量终端设备所产生的大量边缘数据以及5G场景下用户对于数据访问的低时延需求,从网络的控制平面和数据平面两个方面着手设计有效的边缘数据共享机制,并完成了五项具体的工作,使得终端用户的数据请求能够得到快速有效的响应。
陈超[8]（2020）在《基于Linux的手持式电子助视器软件系统设计和开发》文中研究说明低视力人群由于视力的部分缺失,无法像正常人一样迅速的阅读和快速的识别物体。手持式电子助视器系统主要是为低视力人群提供便携高效的阅读和识物服务。目前,我国在电子助视器领域的研究相对比较丰富,各式各样的助视器产品层出不穷,手持式电子助视器的功能也越来越强大。本文旨在设计一套高性价比的手持式电子助视器。其软件框架基于Linux系统开发,结合海思平台的特性,搭配各种外设加强用户体验。本文主要工作内容如下:（1）手持式电子助视器系统总体设计。确定系统需求以及总体的框架结构,对硬件方案以及软件架构进行设计,此外介绍了独立于软件框架外的自动升级功能设计和外设驱动移植过程。（2）视频采集、处理和显示软件设计。结合海思平台的软硬件特性,对传统助视器的缩放和变色功能进行了优化。针对系统功耗和用户使用需求,设计实现了摄像头自适应切换和屏幕自适应旋转的技术方案,看远摄像头结合陀螺仪数据优化了防抖算法。（3）基于Qt的用户操作界面软件设计。结合低视力人群的使用需求和Qt丰富的类封装机制,设计了一套功能模块化的人机交互架构,有效的处理了用户的各种输入操作。针对因Qt软件渲染性能不足而造成的显示切屏问题,设计了一种充分发挥海思硬件特性的画图方法,并结合Qt特性设计了海思专用的画图插件。（4）智能处理算法设计和软件开发。针对低视力人群对物体的边缘不敏感的问题,利用IVE的硬件特性,优化了边缘增强算法。提出了一种CNN+SVM的物体识别算法,结合IVE特性对特征提取过程和分类识别过程进行了优化,结合语音功能,帮助低视力人群有效识别物体。为了降低了设备的功耗,设计了一种基于移动侦测的自动关机功能。
汪波[9]（2020）在《基于PLCopen的机器人工作站协同设计与研究》文中指出高端的数控机床与机器人成为新一代智能制造的关键,运动控制作为核心技术,更是被广泛研究。由于传统运动控制系统的封闭性,开放式运动控制系统成为更先进的选择,其次,PLCopen组织规范化编程标准,以功能块封装的模式大大提高了代码的可移植性以及效率。本研究基于开放式运动控制架构,针对三轴机器人空间可达范围较小、复杂轨迹无法姿态调整焊接的特征,采用协同焊接的方法,设计并实现了符合PLCopen标准的功能块。论文主要工作有:1)针对圆管型工件侧表面随机轨迹的典型模型,搭建了“三轴机器人+H型变位机”的紧凑型机器人工作站。工作站以ARM-Cortex A9为主控制器,伺服设备为执行机构,Pro Con OS e CLR为运行时系统,Matlab通过OPC通信与控制系统连接,承担外部数据处理。2)分析协同焊接中的关键技术。对运动链解耦,并提出了“位置+时间”约束下的协同策略;针对三维空间运动,建立了S型速度规划模型;设计了空间备妥功能块MCMove RobotReady、MCMove RotationReady与协同功能块MCMove Cor;并对利用贝塞尔算法在Unity中对空间轨迹模拟生成技术做出了介绍。3)对工件模型生成的原始数据集执行密集化插补处理。针对三轴机器人免编程功能块,采用阈值插补以及速度前瞻插补;针对协同功能块,采用改进阈值插补以及基于矢量方向前瞻插补的协同密集化算法。分别对相邻的步长以及速度转角过大两种情况进行插补操作,可以使运动轨迹较为平滑。4)应用搭建的平台对功能块进行验证操作,对协同工程的三大运动类功能块分别进行仿真。将大规模协同数据集按照通讯周期批次传输至执行单元并顺序执行,通过Matlab GUI界面对电机轴的实时位置做出动态跟踪,跟踪结果验证了“位置+时间”约束下协同点的有效性。
朱晨曦[10]（2020）在《软件化雷达的数据处理与显控组件的研究与实现》文中研究说明随着高性能计算处理器的快速发展和软件技术推陈出新,具有硬件可重组、软件可重构、需求可定义等特点的软件化雷达已成为雷达系统发展的重要趋势。本文基于高性能通用处理器搭建的某软件化雷达平台,以组件为开发单元,在符合标准接口规范和封装结构的基础上设计了功能模板化的跟踪滤波组件,并实现了支持控件可扩展、功能可重构的显控应用组件,极大完善了系统的丰富性和完整性,充分发挥了软件化雷达的典型优势。本文首先调研了国内外软件化雷达系统架构的发展历程和研究成果,并介绍了传统雷达系统中显控终端的实现方式,并阐明了设计雷达数据处理组件和显控组件的重要意义。以调研结果为依据,以通用CPU软件化雷达系统平台为实例,详细描述了层次化软件体系结构及各层的功能需求和实现方式。其次,论文介绍了软件化雷达系统中算法组件的设计原则和接口规范,分析了三层封装结构的划分依据及调用关系,通过标准化的开发方式提升组件的可复用性。在雷达数据处理的实现上,深入研究了跟踪滤波算法中典型的目标运动模型、数据关联方法和滤波器模型,给出对跟踪滤波组件的算法粒度设计和功能模板设计,对典型实例的算法流程、组件接口、数据成员和功能函数进行了具体实现和逻辑验证。再次,以功能可扩展和可重构为目的,本文深入研究了显控组件的服务功能和框架结构,设计了兼容不同类型显示控件的抽象接口,并提供了用于交换数据和命令的通信接口。基于上述框架和结构,本文具体实现了P型显示、A型显示、列表显示和地图显示等控件,并通过控件间的动态集成和重组互联快速搭建了雷达显示应用方案。最后,论文验证了数据处理组件和显控组件在实际雷达系统中的实用性,并在基于CPU硬件平台的软件化雷达系统中实际搭建了雷达应用方案,评估了组件的计算处理性能、资源占用情况和通信吞吐速度,展现出该系统的可靠性、实用性和实时性等众多优势。
二、一种基于通用接口的DIS开发平台的研究和实现（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一种基于通用接口的DIS开发平台的研究和实现（论文提纲范文）
（1）无人机机载XRF土壤重金属污染快速检测系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 常见土壤重金属污染检测方法研究现状 |
| 1.2.2 XRF技术在土壤重金属污染检测中的研究现状 |
| 1.2.3 无人机在土壤监测中的应用现状 |
| 1.3 本文主要工作与技术路线 |
| 1.3.1 主要工作 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 本文组织结构 |
| 第二章 系统研究的关键理论与技术 |
| 2.1 数据采集与处理的理论基础 |
| 2.1.1 便携式XRF分析仪的工作原理 |
| 2.1.2 最小二乘法数据拟合 |
| 2.2 基于DJI OSDK的无人机飞行控制基础 |
| 2.2.1 姿态角的定义及其解算 |
| 2.2.2 DJI Onboard SDK |
| 2.3 嵌入式技术 |
| 2.3.1 嵌入式系统结构 |
| 2.3.2 UART通信协议 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 土壤重金属污染快速检测系统硬件平台设计与实现 |
| 3.1 系统硬件平台总体设计 |
| 3.1.1 系统硬件平台设计原则 |
| 3.1.2 系统硬件平台整体结构 |
| 3.2 系统中心硬件设计与实现 |
| 3.2.1 嵌入式开发板需求分析 |
| 3.2.2 树莓派4B简介 |
| 3.2.3 开发板的供电与通讯 |
| 3.3 飞行平台硬件设计与实现 |
| 3.3.1 无人机需求分析 |
| 3.3.2 DJI M600 Pro简介 |
| 3.3.3 定高模块设计与实现 |
| 3.3.4 触地监测模块设计与实现 |
| 3.4 数据采集器硬件设计与实现 |
| 3.4.1 便携式XRF分析仪需求分析 |
| 3.4.2 XRF分析仪选型对比实验 |
| 3.4.3 连接挂载装置设计与实现 |
| 3.4.4 数据采集驱动装置设计与实现 |
| 3.5 系统硬件平台集成实现 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 土壤重金属污染快速检测系统软件平台设计与实现 |
| 4.1 系统软件平台整体设计 |
| 4.1.1 系统软件平台需求分析 |
| 4.1.2 系统软件平台总体流程 |
| 4.2 无人机飞行自动控制算法 |
| 4.2.1 航线规划与任务队列构建 |
| 4.2.2 无人机平面飞行控制 |
| 4.2.3 无人机上升下降控制 |
| 4.3 传感器数据读取与分析程序 |
| 4.3.1 定高模块 |
| 4.3.2 触地监测模块 |
| 4.4 数据采集与处理算法 |
| 4.4.1 数据采集驱动装置控制 |
| 4.4.2 基于线性最小二乘法拟合的数据反演 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 系统测试及结果分析 |
| 5.1 系统平台及运行环境配置 |
| 5.2 无人机飞行自动控制模拟实验 |
| 5.2.1 航线规划与作业任务队列构建 |
| 5.2.2 无人机飞行自动控制 |
| 5.3 传感器数据读取 |
| 5.3.1 定高模块 |
| 5.3.2 触地监测模块 |
| 5.4 数据采集与处理实验 |
| 5.4.1 数据采集驱动装置 |
| 5.4.2 数据反演 |
| 5.5 土壤重金属污染快速检测实验 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
（2）中国铁路高速列车公众无线网络系统构建及关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 公共交通领域无线网络服务现状研究 |
| 1.2.2 旅客需求服务现状 |
| 1.2.3 中国铁路科技开发研究现状 |
| 1.3 研究内容和组织结构 |
| 1.4 技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 车地通信方案比选研究 |
| 2.1 车地通信技术方案 |
| 2.1.1 基于运营商公网的车地通信 |
| 2.1.2 基于卫星的车地通信 |
| 2.1.3 基于超宽带无线局域网(EUHT)的车地通信 |
| 2.2 车地通信方案比选方法研究 |
| 2.2.1 车地通信方案比选指标选取 |
| 2.2.2 确定评价指标权重 |
| 2.2.2.1 基于OWA算子主观赋权 |
| 2.2.2.2 基于差异驱动原理确定指标的客观权重 |
| 2.2.2.3 组合赋权 |
| 2.2.3 灰色关联评价分析 |
| 2.2.3.1 指标预处理确定决策矩阵 |
| 2.2.3.2 计算关联系数及关联度 |
| 2.3 车地通信方案比选算例分析 |
| 2.3.1 计算指标权重 |
| 2.3.2 灰色关联系数确定 |
| 2.3.2.1 选择参考序列 |
| 2.3.2.2 计算灰色关联度 |
| 2.3.2.3 方案比选分析评价 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 高速列车公众无线网络系统总体方案研究及系统建设 |
| 3.1 总体架构 |
| 3.2 网络架构 |
| 3.2.1 地面网络架构设计 |
| 3.2.2 车载局域网架构设计 |
| 3.3 网络安全防护 |
| 3.3.1 安全认证 |
| 3.3.2 安全检测与监控 |
| 3.4 运营平台建设 |
| 3.4.1 用户中心 |
| 3.4.2 内容服务 |
| 3.4.3 视频服务 |
| 3.4.4 游戏服务 |
| 3.4.5 广告管理 |
| 3.5 一体化综合云管平台 |
| 3.5.1 云管平台总体设计 |
| 3.5.2 功能设计及实现 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 高速列车公众无线网络服务质量测量与优化 |
| 4.1 公众无线网络服务质量测量分析 |
| 4.1.1 系统面临挑战 |
| 4.1.2 服务质量测量场景 |
| 4.1.3 服务质量分析 |
| 4.1.3.1 分析方法 |
| 4.1.3.2 用户行为分析 |
| 4.1.3.3 网络状态分析 |
| 4.2 QoE与 QoS指标映射模型分析 |
| 4.2.1 列车公众无线网络QoE与 QoS指标 |
| 4.2.1.1 无线网络QoS指标 |
| 4.2.1.2 无线网络QoE指标 |
| 4.2.2 QoE与 QoS映射模型 |
| 4.2.2.1 QoE与 QoS关系 |
| 4.2.2.2 通用映射模型 |
| 4.2.2.3 映射模型业务类型 |
| 4.2.3 系统架构 |
| 4.2.4 系统问题分析 |
| 4.2.4.1 开网业务的开网成功率问题 |
| 4.2.4.2 网页浏览延质差问题 |
| 4.2.4.3 即时通信的业务连接建立成功率问题 |
| 4.2.5 性能评估 |
| 4.3 高铁CDN流媒体智能调度算法研究 |
| 4.3.1 技术架构 |
| 4.3.2 缓存策略分析 |
| 4.3.3 算法设计 |
| 4.3.4 流媒体算法仿真结果 |
| 4.4 基于列车位置信息的接收波束成形技术对LTE下行信道的影响研究 |
| 4.4.1 模型建立 |
| 4.4.2 信道建模 |
| 4.4.3 试验模拟结果 |
| 4.5 本章小节 |
| 5 基于高速列车公众无线网络的智慧出行服务研究及实现 |
| 5.1 基础行程服务 |
| 5.1.1 售票服务 |
| 5.1.2 共享出行业务 |
| 5.1.4 特色车厢服务 |
| 5.1.5 广告 |
| 5.2 ToB业务 |
| 5.2.1 站车商业 |
| 5.2.2 站车广告管理平台 |
| 5.3 创新业务 |
| 5.3.1 高铁智屏 |
| 5.3.2 国铁商学院 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 融合5G技术的动车组公众无线网络升级优化研究 |
| 6.1 融合场景分析 |
| 6.1.1 动车组公众无线网络现状分析 |
| 6.1.2 5G在垂直领域成熟应用 |
| 6.2 融合组网需求分析 |
| 6.2.1 旅客追求高质量通信服务体验需求 |
| 6.2.2 铁路运营方提升运输生产组织效率需求 |
| 6.2.3 电信运营商需求 |
| 6.3 电磁干扰影响分析 |
| 6.3.1 环境分析 |
| 6.3.2 干扰分析 |
| 6.3.3 结论及建议 |
| 6.4 5G上车方案设计 |
| 6.4.1 技术方案可行性分析 |
| 6.4.2 融合架构设计 |
| 6.4.3 逻辑架构 |
| 6.4.4 网络架构 |
| 6.4.5 系统功能 |
| 6.4.6 系统建设内容 |
| 6.5 关键技术 |
| 6.5.1 本地分流技术 |
| 6.5.2 高速回传技术 |
| 6.5.3 时钟同步 |
| 6.5.4 5G语音回落4G(EPS Fallback) |
| 6.5.5 5G网络QoS机制 |
| 6.5.6 隧道技术 |
| 6.5.7 切片技术 |
| 6.6 融合5G技术的公众无线网络经营思路 |
| 6.6.1 业务架构 |
| 6.6.2 商业模式 |
| 6.7 本章小结 |
| 7 结论 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的科研成果 |
| 学位论文数据集 |
（3）考虑需求响应的微电网云储能优化配置研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 |
| 1.2.1 需求响应发展和研究现状 |
| 1.2.2 云储能优化配置研究现状 |
| 1.3 本文的主要内容 |
| 第2章 微电网云储能基本框架与通用模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 云储能基本框架 |
| 2.2.1 云储能基本概念 |
| 2.2.2 云储能基本结构 |
| 2.3 云储能模式下的储能行为分析 |
| 2.3.1 用户储能行为分析 |
| 2.3.2 云储能提供商储能行为分析 |
| 2.4 云储能优化配置通用模型 |
| 2.4.1 云储能优化配置问题描述 |
| 2.4.2 目标函数 |
| 2.4.3 约束条件 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 面向云储能优化配置的微电网用户负荷聚类模型 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 用户负荷数据预处理 |
| 3.2.1 异常数据识别与修正 |
| 3.2.2 用户负荷数据归一化 |
| 3.2.3 负荷特性分析与指标选取 |
| 3.3 用户负荷直接聚类模型 |
| 3.3.1 基于K-means的用户负荷聚类 |
| 3.3.2 考虑密度思想的DK-means用户负荷聚类 |
| 3.4 基于组合算法的用户负荷聚类模型 |
| 3.4.1 融合AE-LSTM与DK-means的用户负荷聚类改进模型 |
| 3.4.2 融合KPCA与DK-means的用户负荷聚类改进模型 |
| 3.4.3 聚类有效性评价指标 |
| 3.5 算例研究 |
| 3.5.1 算例参数与场景 |
| 3.5.2 算例结果与分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 考虑需求响应的微电网云储能优化配置模型 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 需求响应数学模型 |
| 4.2.1 需求响应基本概念 |
| 4.2.2 价格型需求响应 |
| 4.2.3 激励型需求响应 |
| 4.3 考虑需求响应的云储能模式 |
| 4.3.1 考虑需求响应的云储能结构 |
| 4.3.2 云储能模式下的两决策主体储能行为分析 |
| 4.4 云储能优化配置问题建模 |
| 4.4.1 目标函数 |
| 4.4.2 约束条件 |
| 4.4.3 目标函数及约束条件线性化 |
| 4.4.4 求解流程 |
| 4.5 算例研究 |
| 4.5.1 算例参数与场景 |
| 4.5.2 算例结果与分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 园区需求响应和共享储能子系统的设计与开发 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统模块功能 |
| 5.2.1 共享储能模块 |
| 5.2.2 需求响应模块 |
| 5.2.3 其他功能模块 |
| 5.3 系统架构 |
| 5.3.1 系统功能架构 |
| 5.3.2 系统软件架构 |
| 5.3.3 系统开发工具 |
| 5.4 系统界面设计及应用场景 |
| 5.4.1 用户信息验证 |
| 5.4.2 系统整体界面 |
| 5.4.3 需求响应与共享储能模块界面及应用场景 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录A |
| 附录B |
| 附录C |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的论文及科研成果 |
（4）面向SDN的物联网服务中间件关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 主要研究内容及创新点 |
| 1.3 本文的组织结构 |
| 参考文献 |
| 第二章 相关研究综述 |
| 2.1 本章引言 |
| 2.2 软件定义网络SDN |
| 2.2.1 SDN的起源和定义 |
| 2.2.2 SDN分层架构 |
| 2.2.3 SDN开放接口 |
| 2.2.4 SDN控制器 |
| 2.2.5 SDN开发工具 |
| 2.2.6 SDN的机遇与挑战 |
| 2.3 SDN中的QoS研究 |
| 2.3.1 SDN中的QoS研究概述 |
| 2.3.2 SDN中的QoS研究实例 |
| 2.4 发布/订阅中间件 |
| 2.4.1 发布/订阅交互机制 |
| 2.4.2 发布/订阅系统架构 |
| 2.4.3 发布/订阅类型 |
| 2.4.4 发布/订阅路由 |
| 2.4.5 发布/订阅实现挑战 |
| 2.5 发布/订阅原型 |
| 2.5.1 VCube-PS |
| 2.5.2 RTDDS |
| 2.5.3 Lamps |
| 2.5.4 Bayeux |
| 2.5.5 PADRES |
| 2.5.6 Hermes |
| 2.6 面向SDN的发布/订阅设计 |
| 2.6.1 PLEROMA |
| 2.6.2 SDN-Like |
| 2.6.3 Ride |
| 2.7 面向SDN的发布/订阅QoS研究 |
| 2.7.1 跨层QoS支持 |
| 2.7.2 多播路由研究 |
| 2.7.3 队列管理机制 |
| 2.8 面向物联网的数据分发服务 |
| 2.9 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第三章 面向SDN的支持跨层QoS的物联网发布/订阅通信基础设施 |
| 3.1 本章引言 |
| 3.2 相关工作 |
| 3.3 物联网及服务 |
| 3.3.1 物联网与物联网服务 |
| 3.3.2 服务计算架构SOA与EDSOA |
| 3.3.3 面向SDN的新型物联网架构 |
| 3.3.4 物联网面临的挑战 |
| 3.4 面向SDN的物联网发布/订阅中间件架构设计 |
| 3.4.1 面向SDN的发布/订阅中间件架构 |
| 3.4.2 跨层QoS控制框架 |
| 3.5 面向SDN的基于主题的发布/订阅系统原型设计 |
| 3.5.1 总体设计 |
| 3.5.2 主题设计 |
| 3.5.3 拓扑维护 |
| 3.5.4 事件路由 |
| 3.5.5 策略管理 |
| 3.6 面向SDN的基于主题的发布/订阅系统应用实例 |
| 3.6.1 跨层区分化服务 |
| 3.6.2 跨层访问控制 |
| 3.7 实验评价 |
| 3.7.1 区分化服务实验 |
| 3.7.2 访问控制实验 |
| 3.8 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第四章 面向SDN的发布/订阅多播路由机制研究 |
| 4.1 本章引言 |
| 4.2 相关工作 |
| 4.3 面向SDN的基于主题的发布/订阅实现框架 |
| 4.4 面向SDN的基于主题的斯坦纳树多播路由 |
| 4.4.1 问题描述 |
| 4.4.2 解决MCMN-TC-SDN |
| 4.5 面向SDN的主题式基于Bucket的多播转发 |
| 4.5.1 OpenFlow组表 |
| 4.5.2 基于Bucket的多播 |
| 4.5.3 面向主题的基于Bucket的多播转发算法 |
| 4.6 实验评价 |
| 4.6.1 发布/订阅拓扑构造 |
| 4.6.2 斯坦纳树构造时间开销 |
| 4.6.3 多播树代价比较 |
| 4.6.4 多播树构造时间比较 |
| 4.6.5 端到端时延 |
| 4.6.6 流表大小 |
| 4.7 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第五章 面向SDN的可靠的区分化服务提供机制研究 |
| 5.1 本章引言 |
| 5.2 相关工作 |
| 5.3 模型方法 |
| 5.3.1 XGBoost模型 |
| 5.3.2 ARIMA模型 |
| 5.3.3 RED方法 |
| 5.3.4 增量差法 |
| 5.4 排队时延预测 |
| 5.4.1 数据预处理 |
| 5.4.2 特征选择 |
| 5.4.3 模型训练与参数调整 |
| 5.5 可靠的区分化服务提供机制 |
| 5.5.1 似SDN的发布/订阅系统架构 |
| 5.5.2 主题编码 |
| 5.5.3 优先级队列 |
| 5.5.4 可靠的区分化服务提供框架 |
| 5.6 可靠的区分化服务保证机制 |
| 5.6.1 本地队列带宽调整算法 |
| 5.6.2 全局QoS控制策略 |
| 5.7 实验评价 |
| 5.7.1 实验环境 |
| 5.7.2 排队时延预测方法比较 |
| 5.7.3 本地队列带宽调整算法验证 |
| 5.7.4 本地队列带宽调整算法整体测试 |
| 5.7.5 全局QoS控制策略验证 |
| 5.7.6 恒定比特率流量实验 |
| 5.7.7 可变比特率流量实验 |
| 5.7.8 实验讨论 |
| 5.8 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第六章 结束语 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 进一步工作 |
| 附录 缩略语表 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
| 博士在读期间完成和参与的项目 |
（5）强碱三元复合驱储层结垢智能预测方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 创新点摘要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外结垢预测方法研究现状 |
| 1.2.1 基于化学机理知识的结垢预测方法研究现状 |
| 1.2.2 基于机器学习的结垢预测方法研究现状 |
| 1.2.3 结垢预测方法存在的实际问题 |
| 1.3 结垢预测研究待解决的关键科学问题 |
| 1.4 智能预测相关技术分析 |
| 1.4.1 智能诊断方法的研究现状 |
| 1.4.2 解决智能诊断问题的科学范式分析 |
| 1.4.3 解决关键科学问题的技术研究 |
| 1.5 论文研究内容与组织安排 |
| 1.5.1 论文主要研究内容 |
| 1.5.2 论文组织安排 |
| 第二章 试验区结垢机理分析与储层结垢智能预测模型设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 结垢预测试验区地质特征分析 |
| 2.2.1 试验区选择的必要性 |
| 2.2.2 试验区储层地质特征分析 |
| 2.2.3 储层流体性质分析 |
| 2.2.4 储层油水渗流特征分析 |
| 2.3 试验区结垢机理与垢样组成分析 |
| 2.3.1 SASP体系溶液与储层矿物及地层流体的作用机理 |
| 2.3.2 试验区垢样类型 |
| 2.3.3 结垢对储层及举升设备产生的影响 |
| 2.4 试验区结垢特征与规律研究 |
| 2.4.1 三元复合驱结垢特征 |
| 2.4.2 采出井井筒结垢规律 |
| 2.4.3 采出液离子变化规律 |
| 2.5 强碱三元复合驱结垢预测流程分析 |
| 2.5.1 真实场景下结垢预测工作流程分析 |
| 2.5.2 结垢预测工作流程存在的问题 |
| 2.6 基于数据挖掘的SASP结垢预测模型设计 |
| 2.6.1 结垢预测智能化的必要性 |
| 2.6.2 结垢智能预测流程设计 |
| 2.6.3 结垢预测模型的框架设计 |
| 2.6.4 基于数据挖掘的SASP结垢预测模型优势与特点 |
| 2.7 模型可行性分析与重点研究内容 |
| 2.7.1 模型的可行性分析 |
| 2.7.2 模型重点研究内容分析 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 基于本体的结垢预测知识推理模型设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 结垢预测知识分析 |
| 3.2.1 结垢预测领域知识分析 |
| 3.2.2 结垢预测过程形式化表示 |
| 3.3 基于本体的SASP储层结垢预测知识推理模型设计 |
| 3.3.1 本体技术分析 |
| 3.3.2 知识推理模型设计思路 |
| 3.3.3 ONSP-KRM模型框架设计 |
| 3.3.4 ONSP-KRM模型组成 |
| 3.4 结垢预测本体知识的形式化表示 |
| 3.4.1 储层结垢预测本体层次结构 |
| 3.4.2 结垢预测本体知识概念表示 |
| 3.4.3 结垢预测本体知识关系表示 |
| 3.4.4 结垢预测本体知识公理表示 |
| 3.4.5 基于SWDL的结垢预测规则表示 |
| 3.5 储层结垢预测知识库的构建 |
| 3.6 SASP储层结垢预测知识推理效果分析 |
| 3.6.1 SASP结垢预测知识本体实例与预测效果分析 |
| 3.6.2 ONSP-KRM模型分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 基于邻域约简与DPSO的结垢预测分类模式挖掘方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 结垢预测领域数据分析与处理 |
| 4.2.1 结垢预测领域数据描述 |
| 4.2.2 结垢预测领域数据特点分析 |
| 4.2.3 结垢预测领域离群值分析 |
| 4.2.4 结垢预测影响因子的粗粒度筛选 |
| 4.3 结垢预测分类模式挖掘方法设计 |
| 4.3.1 方法设计思想 |
| 4.3.2 结垢预测分类模式挖掘方法设计 |
| 4.4 模糊混合不完备邻域粗糙模型设计 |
| 4.4.1 模糊混合不完备邻域决策系统 |
| 4.4.2 模糊混合不完备邻域粗糙模型 |
| 4.4.3 邻域阈值自适应方法设计 |
| 4.5 基于邻域约简和DPSO的混合不完备特征选择 |
| 4.5.1 粒子编码方式设计 |
| 4.5.2 粒子群优化目标分析 |
| 4.5.3 DPSO参数设置 |
| 4.5.4 算法描述 |
| 4.6 结垢预测分类器设计 |
| 4.7 实验效果分析 |
| 4.7.1 数据准备 |
| 4.7.2 实验环境与参数设置 |
| 4.7.3 基于不同邻域阈值取值方法的NRDPSO对比实验 |
| 4.7.4 基于不同启发式算法的可变阈值IFDS特征选择对比实验 |
| 4.7.5 不同权重系数对最优特征子集的影响实验 |
| 4.7.6 不同特征选择算法的评价指标对比实验 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 基于MPSO/D-ESN的储层结垢时序预测方法研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 结垢预测领域数据时序趋势分析 |
| 5.2.1 结垢预测领域数据时序趋势分析 |
| 5.2.2 结垢预测领域时序趋势特点分析 |
| 5.3 基于回声状态网络的混沌时间序列预测模型设计 |
| 5.3.1 ESN基本原理 |
| 5.3.2 储备池参数分析 |
| 5.4 基于MPSO/D的 ESN储备池参数优化算法 |
| 5.4.1 多目标优化问题分析 |
| 5.4.2 目标空间分解与解分类 |
| 5.4.3 种群分类更新策略 |
| 5.4.4 基于MPSO/D算法的ESN储备池参数优化 |
| 5.5 实验效果分析 |
| 5.5.1 MPSO/D算法性能对比实验 |
| 5.5.2 MPSO/D-ESN模型预测性能对比实验 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 系统设计与应用效果分析 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 系统概述 |
| 6.2.1 业务现状分析 |
| 6.2.2 业务数据模型设计 |
| 6.2.3 系统总体结构设计 |
| 6.2.4 智能化结垢预测工作流程分析 |
| 6.2.5 系统开发与运行环境配置 |
| 6.3 系统详细设计 |
| 6.3.1 基于本体的结垢预测知识管理系统设计 |
| 6.3.2 结垢预测数据集成系统设计 |
| 6.3.3 结垢预测与清防垢管理系统设计 |
| 6.4 真实应用案例分析 |
| 6.4.1 实验样本与实验方法选取 |
| 6.4.2 特征选择与分类模型构造效果分析 |
| 6.4.3 时序预测效果分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 文中涉及的附表 |
| 附表1 样本属性描述 |
| 附表2 结垢预测测试报告 |
| 参考文献 |
| 在读期间研究成果 |
| 致谢 |
（6）基于SRv6的端到端快速重路由方案的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 课题研究内容 |
| 1.3 论文相关工作 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第二章 相关技术介绍 |
| 2.1 IPv6协议 |
| 2.1.1 IPv6发展现状 |
| 2.1.2 IPv6基本概念 |
| 2.1.3 IPv6特点 |
| 2.2 快速重路由 |
| 2.2.1 快速重路由基本概念 |
| 2.2.2 快速重路由解决方案 |
| 2.3 分段路由 |
| 2.3.1 分段路由原理 |
| 2.3.2 SR MPLS |
| 2.3.3 SRv6 |
| 2.4 分段路由防微环机制 |
| 2.4.1 微环产生原因 |
| 2.4.2 分段路由防微环原理 |
| 2.5 通用路由平台 |
| 2.5.1 通用路由平台介绍 |
| 2.5.2 VRP配置管理架构 |
| 2.5.3 通用路由平台特点 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 端到端快速重路由方案需求分析 |
| 3.1 基于SRv6的端到端快速重路由方案的业务场景分析 |
| 3.1.1 网络组成部分 |
| 3.1.2 网络拓扑 |
| 3.2 基于SRv6的端到端快速重路由方案的功能性需求分析 |
| 3.2.1 网络故障分析 |
| 3.2.2 快速重路由技术调研 |
| 3.2.3 系统需求分析 |
| 3.2.4 主要功能分析 |
| 3.2.5 数据模型需求分析 |
| 3.3 基于SRv6的端到端快速重路由方案的非功能性需求分析 |
| 3.4 开发环境分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 端到端快速重路由方案总体设计 |
| 4.1 基于SRv6的端到端快速重路由方案的系统架构设计 |
| 4.2 配置接口层设计 |
| 4.3 配置管理层设计 |
| 4.4 配置数据层设计 |
| 4.4.1 IGP八大组件 |
| 4.4.2 IGP组件交互流程 |
| 4.4.3 新增组件交互接口 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 端到端快速重路由方案的详细设计与实现 |
| 5.1 基于SRv6的端到端快速重路由方案的系统实现 |
| 5.2 数据模型实现 |
| 5.2.1 SRv6 Locator TLV |
| 5.2.2 SRv6 End.m SID sub-TLV |
| 5.2.3 Protected Locators sub-TLV |
| 5.2.4 SRv6 EndM Sid的DIM模型 |
| 5.3 配置、删除镜像节点处理模块 |
| 5.3.1 实现流程 |
| 5.3.2 相关数据结构 |
| 5.4 订阅镜像节点处理模块 |
| 5.4.1 实现流程 |
| 5.5 低优先级路由源生成模块 |
| 5.5.1 实现流程 |
| 5.5.2 相关数据结构 |
| 5.6 Mirror FRR生成模块 |
| 5.6.1 实现流程 |
| 5.6.2 相关数据结构 |
| 5.7 路由提前下发下一跳集合索引模块 |
| 5.7.1 实现流程 |
| 5.7.2 数据结构 |
| 5.8 SRv6 End.m SID sub-TLV发布模块 |
| 5.8.1 实现流程 |
| 5.9 SRv6 End.m SID sub-TLV删除模块 |
| 5.9.1 实现流程 |
| 5.9.2 相关数据结构 |
| 5.10 带镜像节点的防微环标签栈生成模块 |
| 5.10.1 实现流程 |
| 5.11 本章小结 |
| 第六章 端到端快速重路由方案的系统测试 |
| 6.1 测试环境 |
| 6.2 网络拓扑 |
| 6.3 黑盒测试 |
| 6.3.1 配置、删除镜像节点功能测试 |
| 6.3.2 订阅镜像节点信息功能测试 |
| 6.3.3 低优先级路由源生成功能测试 |
| 6.3.4 Mirror FRR生成功能测试 |
| 6.3.5 SRv6 End.m SID sub-TLV发布功能测试 |
| 6.3.6 带镜像节点的防微环标签栈生成功能测试 |
| 6.4 性能测试 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结和展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 不足和展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者攻读学位论文期间发表的学术论文目录 |
（7）基于软件定义网络的边缘数据共享机制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号使用说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 软件定义网络 |
| 1.1.2 边缘计算 |
| 1.1.3 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 网络控制平面研究现状 |
| 1.2.2 网络数据平面研究现状 |
| 1.2.3 边缘数据共享研究现状 |
| 1.2.4 本文研究问题 |
| 1.3 主要研究工作 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第二章 软件定义网络中控制器的选择机制设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 响应时延观测 |
| 2.2.1 长尾分布观测 |
| 2.2.2 长尾时延分析 |
| 2.3 控制器选择机制 |
| 2.3.1 控制器选择机制概述 |
| 2.3.2 负载感知的选择机制 |
| 2.3.3 有限队列长度的条件 |
| 2.3.4 负载感知选择机制的局限性 |
| 2.4 控制器时延感知选择机制 |
| 2.4.1 时延感知选择机制概述 |
| 2.4.2 控制器选择策略 |
| 2.4.3 控制器队列管理模型 |
| 2.5 性能评估 |
| 2.5.1 实验设置 |
| 2.5.2 d值的影响 |
| 2.5.3 通用配置的控制器 |
| 2.5.4 队列长度的影响 |
| 2.5.5 重大请求偏差的影响 |
| 2.5.6 时变服务率的影响 |
| 2.5.7 批选择策略评估 |
| 2.6 相关讨论 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 软件定义网络中控制平面的能力验证 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 相关基础理论 |
| 3.2.1 鲁棒性验证 |
| 3.2.2 不确定性失效 |
| 3.2.3 控制平面性能指标 |
| 3.2.4 预估流请求的数量 |
| 3.3 控制平面鲁棒性验证模型 |
| 3.3.1 鲁棒性验证框架 |
| 3.3.2 验证问题建模 |
| 3.3.3 失效恢复模型 |
| 3.3.4 验证问题分解 |
| 3.4 分布式控制平面的验证 |
| 3.4.1 近似最优恢复策略 |
| 3.4.2 搜索最差故障场景 |
| 3.4.3 控制平面能力增强 |
| 3.5 实验评估 |
| 3.5.1 实验平台测试 |
| 3.5.2 模拟实验设置 |
| 3.5.3 控制平面设计验证 |
| 3.5.4 故障场景下的评估 |
| 3.5.5 能力增强实验 |
| 3.6 相关讨论 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 结构化边缘数据共享的路由协议设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 相关基础理论 |
| 4.2.1 分布式哈希表 |
| 4.2.2 DT图的路由属性 |
| 4.3 软件定义边缘网络的系统架构 |
| 4.4 虚拟位置构造 |
| 4.4.1 确定交换机的坐标 |
| 4.4.2 调整交换机的坐标 |
| 4.4.3 多跳DT图的构造 |
| 4.5 GRED协议下的数据共享 |
| 4.5.1 数据存储操作 |
| 4.5.2 确定边缘服务器 |
| 4.5.3 数据访问操作 |
| 4.6 GRED协议性能评估 |
| 4.6.1 实验设置 |
| 4.6.2 路由延展评估 |
| 4.6.3 流条目数量评估 |
| 4.6.4 负载均衡评估 |
| 4.7 相关讨论 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 非结构化边缘数据共享的索引机制设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 研究动因和系统概述 |
| 5.2.1 研究动因 |
| 5.2.2 系统概述 |
| 5.3 基于坐标的索引机制 |
| 5.3.1 确定坐标 |
| 5.3.2 发布数据索引 |
| 5.3.3 存储数据索引 |
| 5.3.4 查询数据索引 |
| 5.4 多副本优化设计 |
| 5.4.1 多数据副本优化 |
| 5.4.2 多索引副本优化 |
| 5.5 COIN机制性能评估 |
| 5.5.1 小规模的实验 |
| 5.5.2 模拟实验设置 |
| 5.5.3 路径长度评估 |
| 5.5.4 转发条目的数量 |
| 5.5.5 多副本的影响 |
| 5.5.6 可扩展性评估 |
| 5.6 相关讨论 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 层次化边缘数据混合共享机制设计 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 研究动因和系统架构 |
| 6.2.1 研究动因 |
| 6.2.2 系统架构 |
| 6.3 域内数据共享协议 |
| 6.3.1 缓存数据项 |
| 6.3.2 响应数据请求 |
| 6.3.3 移除数据项 |
| 6.3.4 性能分析 |
| 6.4 域间数据共享 |
| 6.4.1 发布数据索引 |
| 6.4.2 转发数据索引 |
| 6.4.3 优化交换机的坐标 |
| 6.4.4 查询数据索引 |
| 6.5 性能评估 |
| 6.5.1 实验设置 |
| 6.5.2 域内数据共享评估 |
| 6.5.3 混合数据共享评估 |
| 6.6 相关讨论 |
| 6.7 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
（8）基于Linux的手持式电子助视器软件系统设计和开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 电子助视器技术 |
| 1.2.2 嵌入式Linux操作系统 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 1.4 本文结构安排 |
| 第二章 手持式电子助视器系统总体设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 需求分析及总体框架 |
| 2.2.1 系统功能需求 |
| 2.2.2 总体框架 |
| 2.3 硬件系统设计 |
| 2.3.1 嵌入式芯片选型 |
| 2.3.2 硬件方案介绍 |
| 2.3.3 产品概念图 |
| 2.4 软件系统设计 |
| 2.4.1 进程间通信 |
| 2.4.2 多进程框架设计 |
| 2.5 辅助软件模块设计 |
| 2.5.1 自动升级功能 |
| 2.5.2 外设驱动移植 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 视频采集、处理和显示软件设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 视频采集流程设计 |
| 3.2.1 概述 |
| 3.2.2 双摄切换功能设计 |
| 3.2.3 图像防抖算法设计 |
| 3.3 视频处理流程设计 |
| 3.3.1 图像无级缩放策略 |
| 3.3.2 图像变色增强算法 |
| 3.3.3 图像梯形校正算法 |
| 3.4 视频显示流程设计 |
| 3.4.1 双显示模式切换 |
| 3.4.2 屏幕翻转功能设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于Qt的用户操作界面软件设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 需求分析 |
| 4.3 助视器界面的设计与实现 |
| 4.3.1 信号与槽 |
| 4.3.2 按键功能介绍 |
| 4.3.3 UI设计 |
| 4.4 助视器功能的设计与实现 |
| 4.4.1 外设响应模块 |
| 4.4.2 实时预览模块 |
| 4.4.3 图片回放模块 |
| 4.5 基于海思硬件的绘图优化 |
| 4.5.1 问题分析 |
| 4.5.2 Qt插件源码解析 |
| 4.5.3 海思硬件特性 |
| 4.5.4 优化流程 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 智能处理算法设计和软件开发 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 边缘增强算法设计 |
| 5.2.1 边缘检测 |
| 5.2.2 基于IVE的边缘增强算法 |
| 5.3 物体识别功能设计 |
| 5.3.1 算法介绍 |
| 5.3.2 IVE实例介绍 |
| 5.3.3 功能设计 |
| 5.4 移动侦测功能设计 |
| 5.4.1 常用算法介绍 |
| 5.4.2 基于IVS的运动侦测 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 研究工作总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 1 作者简历 |
| 2 攻读硕士期间发表的论文 |
| 3 参与的科研项目及获奖情况 |
| 4 发明专利 |
| 学位论文数据集 |
（9）基于PLCopen的机器人工作站协同设计与研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 PLCopen标准应用现状 |
| 1.2.2 开放式运动控制系统研发现状 |
| 1.2.3 协同焊接现状 |
| 1.3 论文的主要工作 |
| 第二章 基于开放式运动系统的机器人工作站总体设计 |
| 2.1 基于PLCopen的开放型运动控制系统 |
| 2.1.1 运动控制系统简介 |
| 2.1.2 开放型运动控制系统硬件端 |
| 2.1.3 开放型运动控制系统软件端 |
| 2.2 紧凑型机器人协同工作站 |
| 2.2.1 机器人工作站结构特点分析 |
| 2.2.2 紧凑型机器人工作站平台搭建 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于PLCopen的协同关键技术分析 |
| 3.1 机器人工作站协同策略 |
| 3.1.1 坐标系统一与位置约束 |
| 3.1.2 时间片约束 |
| 3.2 工程设计 |
| 3.2.1 功能块框架 |
| 3.2.2 协同功能块设计 |
| 3.3 三维位置控制的建模方式 |
| 3.4 空间映射下轨迹生成与数据处理 |
| 3.4.1 基于贝塞尔算法的轨迹生成 |
| 3.4.2 基于平面弯曲的贝塞尔曲线改进 |
| 3.4.3 基于空间展开的数据点预处理 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 机器人工作站协同控制算法 |
| 4.1 三轴机器人免编程算法 |
| 4.1.1 基于阈值插补的数据密集化算法 |
| 4.1.2 基于速度前瞻的数据密集化算法 |
| 4.2 机器人协同控制系统的整体方案 |
| 4.2.1 机器人工作站协同焊接流程 |
| 4.2.2 基于阈值插补的协同数据密集化算法 |
| 4.2.3 基于矢量方向前瞻的协同数据密集化算法 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 机器人工作站协同实验 |
| 5.1 基于PLCopen的三轴机器人免编程验证 |
| 5.2 基于PLCopen的机器人工作站协同验证 |
| 5.2.1 变位机备妥块MC_Move Rotation_Ready验证 |
| 5.2.2 机器人三维空间备妥块MC_Move Robot_Ready验证 |
| 5.2.3 工程验证即运动块MC_Move Cor验证 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（10）软件化雷达的数据处理与显控组件的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 传统雷达系统问题突出 |
| 1.1.2 软件化雷达和组件化设计 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 |
| 1.2.1 软件化雷达系统的研究现状 |
| 1.2.2 软件化雷达显示终端的研究现状 |
| 1.3 论文主要工作和结构安排 |
| 第二章 软件化雷达平台 |
| 2.1 软件化雷达体系架构 |
| 2.1.1 硬件资源层 |
| 2.1.2 软件中间件层 |
| 2.1.3 核心框架层 |
| 2.1.4 雷达应用层 |
| 2.2 数据处理组件设计结构 |
| 2.2.1 中间件接口层 |
| 2.2.2 缓存空间管理层 |
| 2.2.3 算法核心逻辑层 |
| 2.3 显控组件的设计方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 数据处理组件的设计与实现 |
| 3.1 雷达数据处理基本流程 |
| 3.2 跟踪滤波算法原理 |
| 3.2.1 目标运动状态模型 |
| 3.2.2 数据关联原理 |
| 3.2.3 跟踪滤波模型 |
| 3.3 跟踪滤波组件的设计思路 |
| 3.3.1 组件粒度设计 |
| 3.3.2 功能模板设计 |
| 3.4 跟踪滤波组件的实现方案 |
| 3.4.1 数据成员描述 |
| 3.4.2 功能函数实现 |
| 3.4.3 组件逻辑验证 |
| 3.5 跟踪滤波组件的描述文件 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 显控组件的设计与实现 |
| 4.1 显控框架的接口设计 |
| 4.1.1 抽象容器类 |
| 4.1.2 网络通信服务 |
| 4.2 显示控件的具体功能 |
| 4.3 显控组件子模块设计和实现 |
| 4.3.1 P型显示 |
| 4.3.2 A型显示 |
| 4.3.3 地图显示 |
| 4.3.4 列表显示 |
| 4.4 显控应用方案搭建 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 数据处理和显控组件的实际应用 |
| 5.1 数据处理组件的实际应用 |
| 5.2 显控组件的实际应用 |
| 5.3 软件化雷达系统搭建 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
四、一种基于通用接口的DIS开发平台的研究和实现（论文参考文献）
- [1]无人机机载XRF土壤重金属污染快速检测系统研究[D]. 杨浩. 电子科技大学, 2021(01)
- [2]中国铁路高速列车公众无线网络系统构建及关键技术研究[D]. 王忠峰. 中国铁道科学研究院, 2021(01)
- [3]考虑需求响应的微电网云储能优化配置研究[D]. 陈页. 浙江大学, 2021(08)
- [4]面向SDN的物联网服务中间件关键技术研究[D]. 师玉龙. 北京邮电大学, 2020
- [5]强碱三元复合驱储层结垢智能预测方法研究[D]. 胡亚楠. 东北石油大学, 2020(03)
- [6]基于SRv6的端到端快速重路由方案的设计与实现[D]. 范晓婷. 北京邮电大学, 2020(04)
- [7]基于软件定义网络的边缘数据共享机制研究[D]. 谢俊杰. 国防科技大学, 2020(01)
- [8]基于Linux的手持式电子助视器软件系统设计和开发[D]. 陈超. 浙江工业大学, 2020(02)
- [9]基于PLCopen的机器人工作站协同设计与研究[D]. 汪波. 合肥工业大学, 2020(02)
- [10]软件化雷达的数据处理与显控组件的研究与实现[D]. 朱晨曦. 西安电子科技大学, 2020(05)