单片机控制的自动换向系统设计

单片机控制的自动换向系统设计

一、单片机控制的自动找零系统的设计(论文文献综述)

查明皓,翟娟,张婷婷,罗辉辉[1](2020)在《一种基于单片机的自动售货机设计》文中认为本文主要介绍基于STC89C52单片机投币式自动售货机的总体设计、功能、硬件和软件,详细描述了各硬件模块设计,包括主控制器模块、多媒体显示模块、商品选择模块、出货控制模块、货币识别模块、找零模块、蜂鸣报警模块。

李广[2](2020)在《火箭壳体法兰盖修形系统的研究》文中进行了进一步梳理随着近年来我国在航天领域技术的发展,对火箭研制周期和各部件之间装配精度提出更高的要求。火箭壳体是保护火箭动力装置的关键部件,其上装配的法兰盖是防止外部污染确保火箭顺利发射的重要零件之一。火箭壳体法兰盖的加工质量决定火箭整体装配精度,影响火箭发射的可靠性及安全性。目前国外对专用零部件修形通过自动化修形设备实现,修形技术较为成熟,包括机械修形方式和特种加工修形方式。国内对火箭壳体法兰盖的修形过程主要依赖手工挫磨,工作效率低、加工周期长、对工人劳动负担大且废品率高。因此亟需研制出一套可以取代手动修形方式的火箭壳体法兰盖修形系统。本文对火箭壳体法兰盖修形过程技术要求、工艺规范进行分析,设计出一台专用于火箭壳体法兰盖修形加工设备。完成修形系统整体结构设计,进行重要部件的选型计算。选择铣削加工的修形方式,利用二维动态仿真研究铣削加工过程。为保障加工过程稳定性对系统关键部件进行模态分析。研究多体理论误差建模技术,完成对修形系统的误差建模分析。以STM32单片机为控制核心,搭建应用于修形设备控制系统的硬件电路。为避免加工中冲击对设备的影响,选择合适的电机加减速算法并合理规划电机驱动脉冲。对圆弧插补算法和改进PID控制算法进行研究。利用VS2013中MFC功能开发出与修形系统下位机进行串口通讯功能的人机交互式上位机软件,建立模块化的操作界面方便工人对修形过程进行操作和对加工过程中的数据进行管理。搭建出一套实现法兰盖修形加工功能的实验平台,对修形系统重复定位精度、设备稳定性和修形加工过程进行实验研究。实验保证修形系统控制算法的可靠性,为修形加工提供了完整的技术路线。同时验证设计的修形系统可以满足加工需求并提高对法兰盖的修形效率。

郑银锋[3](2020)在《筹码票转盘式发售装置的设计与开发》文中研究表明地铁因其安全系数高、节能环保、载客量大、运行时间准等优点,受到了国内众多城市的欢迎。自动售检票(Automatic Fare Collection,简称AFC)系统在地铁的运营中发挥着重要的作用,能够实现全自动的售票、检票、收费、统计等功能。而自动售票机(Ticket Vending Machine,简称TVM)是AFC系统的重要终端设备,主要功能为引导乘客完成自助购票。其中,发售装置作为自动售票机的核心模块,其工作性能及稳定性对整个自动售票机有着至关重要的影响。本文以南京地铁自动售票机的筹码票发售装置的研发为研究目标。首先分析了筹码票发售装置的功能需求和相关技术要求,针对现有发售装置的缺陷提出了新的机械系统方案。其次,完成了筹码票发售装置的结构设计,建立复位、清空、发售等命令的有限状态机模型。再次,完成了控制系统的硬件和软件的设计与开发。硬件方面包括控制系统各个模块的原理图设计和PCB(Printed Circuit Board)设计。软件方面,应用面向对象和分层架构的思想完成了控制系统的程序框架设计,设计了一套可靠、高效的串口通信协议,并提出了一种利用Flash存储票箱数据的方法。最后,本文设计了筹码票发售装置的测试软件,对发售装置进行功能测试、性能测试和异常测试。测试结果表明,本文设计与开发的筹码票发售装置能够满足功能要求,达到预期的性能指标。

马慧健[4](2019)在《火箭发动机电磁阀线圈绕制系统的研究》文中提出随着我国在航天领域中技术难题的不断突破,对火箭品质的需求也日益提升。火箭发动机是火箭动力系统的核心,电磁阀是火箭发动机的重要零部件之一,电磁阀中漆包线的缠绕质量直接决定了发动机工作的稳定性和可靠性。目前大部分火箭发动机电磁阀线圈的绕制还是依赖手工缠绕,工作效率低,废品率高。一般绕线设备绕制层数少、张力波动大,因此需要研制一套能够实现张力稳定控制的线圈绕制系统。本文对电磁阀线圈绕制过程、参数要求、运动轨迹和控制算法进行了分析,设计并装配一台由放线轴结构、排线模块、绕线轴结构和张力缓冲调节装置组成的线圈缠绕设备,采用基于STM32板为控制核心的多电机偏差耦合协同控制方式来完成多各电机的同步控制,通过对模块运动轨迹的规划,推出各轴电机的变速过程、变速节点和各节点处的三角函数加减速曲线,搭建线圈绕制自动化设备控制系统的硬件模块,利用张力传感器、外接角度编码器和伺服电机编码器的反馈完成整个绕线过程的控制和监管。同时开发能实时显示张力、压线角度和绕制圈数,绘制相应曲线,记录必要数据的上位机软件。通过确定对张力稳定值与排线模块找零方式精度,线圈绕制张力控制算法和关键参数,压线角度控制算法,奇偶层连接处折返位置及线圈边缘绕制方式的实验分析和实验研究,确定最佳控制组合方案和参数配比,实现线圈绕制的技术要求。研制一台火箭发动机电磁阀线圈自动绕制设备,实现绕线过程中的自动出线、张力自动控制、自动紧密排线、路径自动规划、自动绕线、绕线匝数自动计数等功能,能适用于线径0.31mm0.41mm,绕制层数在12层以上的电磁阀线圈。同时开发出与该系统匹配的上位机软件,方便工人实时控制、检测线圈绕制情况,提高线圈绕制效率、质量和可靠性。

陶佳林,高虹,卢倩,袁健,陈西府[5](2018)在《基于嵌入式单片机的智能售货机系统设计》文中研究指明针对目前广泛使用的智能售货机成本造价过高的问题,利用成本低廉的51系列单片,开发了基于嵌入式单片机的智能售货机。介绍了该智能售货机硬件及软件系统的设计方法,调试运行表明,该智能售货机实现了货币识别、语音播报、液晶屏幕显示及联网支付等功能,并具有成本低廉、运行速度较快、扩展性好、功率低、允许片上flash程序存储器在线编程等优点。基于51系列单片机在智能售货机上的嵌入式系统开发与应用,对此类智能电器的设计具有推广和借鉴意义。

张操,华亮,季霆,周雨松,董梁,李鹏飞[6](2018)在《三明治自动制作与售卖系统研制》文中研究指明随着生活质量提高、生活节奏加快,人们对新鲜、健康、便捷食品的需求量增大。针对快捷生活的需求,以及食品加工制作人工成本升高等现状,研制了一种新型三明治自动制作与售卖系统,填补了国内三明治等快捷食品全自动制作与售卖产品的空白。该系统融合了PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)控制、多电机协同、WI-FI通讯、MDB(multi-drop bus,多点通信总线)、手机APP(application program,应用程序)等关键技术,具备触摸屏自助选餐、自动投币找零及移动支付、温湿度控制、传动机构故障诊断、上位机和手机APP远程监控等功能,可稳定、可靠、快速地完成三明治自动点餐及售卖。该产品可用于学校、医院、商场、社区等众多场所,潜在的消费人群巨大,具备产生重大经济和社会效益的潜力。

赵政[7](2017)在《基于嵌入式系统自动售货机的控制及应用》文中研究说明自动售货机被称为“24小时工作的超级营业员”。是于上世纪七十年代在日本和欧美等发达国家中发展起来的高科技产品,自从1992年进入中国以来这种售卖方式逐步被人们所接受。随着科技的发展,国内的自动售货机研制技术在不断进步,顾客对机器的要求也越来越高。现有的自动售货机都是采用的弹簧货道结构进行商品推送,商品的接收平台也基本上是不可移动式的,所以售货机所售商品对重量和尺寸的局限性很大,基本上是用来售卖饮料,零食,杂志等这类重量不大且不易碎商品。而且现有机器都只支持传统货币的支付不支持智能支付给顾客带来一定的困扰,通讯协议各个厂家不一致,没有数据采集汇总分析,导致后期维护成本比较高。本论文从设计思路的介绍开始,分析了自动售货机的工作流程,将自动售货机分为商品传输系统和上位机与外设两个部分。文章通过对整体电气系统、商品传送机构和取货机构的分析研究,设计了新型的商品传送机构和取货机构,使得机器对所售商品的尺寸和重量宽容度高,且可以售卖易碎物品,通过对上位机、纸币机、硬币器介绍选取、MDB/ICP通讯协议的介绍分析和通讯软件设计以及智能支付与数据采集介绍,实现了利用嵌入式系统对自动售货机整体的控制,概括起来本文研究的主要内容如下所示:首先论文从控制电路的设计、电源设计、电机调速设计、商品传送设计、取货设计和上位机与外设设计几个方面对整个机器的控制系统进行介绍与分析。在整体的电路上采用单片机作为主控芯片实现对各个部件的控制,在电源上使用滤波器对外界供电进行滤波,并采用开关电源与DC-DC稳压芯片保证各个器件电压的稳定性,对电机采用PID调速使得电机速度控制精确平稳,在商品传送上将商品推送结构设计成可拆卸组装的机械推板式,使得机器对所售卖的商品尺寸和重量宽容度大,接货平台设计成可以沿横向、纵向两个方向移动,使得商品受到的掉落冲击很小,在取货机构上利用高精度的压力传感器进行货物的检测,提高检测的准确率,设计了一款可以旋转的取货门,大大的节约了空间,并在门上安装了一个光幕传感器来保护防止夹手。分析了上位机、纸币机与硬币器的功能,选取一款合适的纸币机与硬币器,并列出它们的规格和特点。介绍了智能支付方式,并采用支付宝支付方式作为自动售货机的第三方支付方式。详细的介绍了MDB/ICP协议,分析了其与普通的串口协议不同之处,按照协议构思出通讯解析软件流程图并介绍了数据采集与分析对自动售货机后期维护的作用;然后论文对各个结构进行分析汇总,构思出整体的控制流程图,并对系统进行电压稳定性测试、纸币、硬币识别测试以及商品传输测试。研究结果表明:可以利用嵌入式系统实现对自动售货机进行控制。通过对商品传输方式进行改良,设计一种可拆卸组装式的商品推送结构以及移动式的货物接收平台;采用MDB协议进行数据采集分析,同国际上所制订的自动售货机规范接轨,并通过互联网的应用,实现支付宝付款的支付方式。从而可以研发出一款新型能售卖各种不同尺寸、不同重量以及易碎的商品,后期维护成本低的自动售货机。

李敏[8](2016)在《基于单片机的柜门式自动售货机设计》文中提出目前,我们所使用的大部分售货机因受到商品尺寸的限制只能销售单一种类的商品,并且在货币找零上受到限制,只能找硬币,有些售货机甚至出现吞币的情况,这对顾客购物造成很大的不便。笔者设计了一款基于单片机的柜门式自动售货机控制系统,与传统的售货机不同,它打破了商品尺寸对售货机的限制,避免了吞币现象,增加了纸币找零功能。

宋珂[9](2017)在《自动售票机硬币处理装置控制系统的设计与开发》文中研究表明随着我国城市轨道交通自动售检票(Automatic Fare Collection,AFC)系统的蓬勃发展,对相关技术的需求量很大,硬币处理装置是自动售票机(Ticket Vending Machine,TVM)中一个必不可少的模块,它可以实现硬币的接收和找零。针对上述现象,本文以实现进口硬币处理装置的国产化为背景展开研究,设计并开发出了一套硬币处理装置的控制系统。该系统可以完成多币种接收、多币种找零、原币退还和回收等基本功能,其性能指标为真币接收率在96%以上、假币拒收率在98%以上、平均收币2枚/秒、平均找零4枚/秒。根据功能和性能指标的需求,本文介绍了硬币处理装置控制系统总体方案设计,包括硬币识别器的选型,装置整体控制系统框图和整体处理流程的设计;选择嵌入式微控制器STM32F103ZE作为装置的主控芯片,进行了硬币处理装置总控板、硬币存储模块、硬币运送模块电路的设计和电路板的制作;介绍了硬币处理装置基本业务流程设计、控制系统主要功能实现、通讯协议设计和命令/响应详细设计以及硬币处理装置硬件电路、基本命令、性能指标和异常情况下的调试与测试。通过最终的测试结果分析,本文最终开发出能够实现硬币处理装置基本功能和性能指标的控制系统。

沙亚雄[10](2017)在《快速公交自动检票机控制系统研究与开发》文中指出本文主要研究对象是快速公交系统中的自动检票机,研究的具体工作是对其控制系统进行设计与开发。快速公交(BRT,Bus Rapid Transit)是一种介于轨道交通和传统公交的新型公共客运系统,通常被人称作"地面上的地铁"。在国内已经有30多个城市拥有BRT系统,其发展和推广势头良好。自动检票机作为BRT系统中的关键设备,其发展水平直接影响着BRT系统的推广,所以有必要针对性的对其自动检票机进行研究与开发。本文首先根据自动检票机在BRT系统中的实际使用需求和使用环境,确定出自动检票机的具体类型和票款支付方式,并且设计出系统的总体控制方案。随后依照控制方案,利用模块化设计思想依次完成硬币处理模块、储值卡支付模块、机芯控制模块和IO控制模块硬件电路的设计绘制及控制程序的编写实现。之后对自动检票机应用软件进行了分层式的架构设计,利用设计模式等技术对各层中的功能模块逐一进行设计实现。此外设计并实现了一套适合于自动检票机中各模块间串行通讯的协议和一个易于复用的控制程序架构。最后,在设计完成整个控制系统的基础上结合机械结构对自动检票机进行了测试,结果表明该控制系统满足预期的设计目标和性能要求,具备一定的实用价值。同时也提出了该控制系统的一些不足之处和有待完善的地方,希望有助于日后相关领域的研究。

二、单片机控制的自动找零系统的设计(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、单片机控制的自动找零系统的设计(论文提纲范文)

(1)一种基于单片机的自动售货机设计(论文提纲范文)

0 引言
1 总体设计方案
    1.1 系统的设计框图
    1.2 工作流程设计
2 硬件模块设计及其工作原理
    2.1 主控制器模块
    2.2 多媒体显示模块
    2.3 商品选择模块
    2.4 出货控制模块
    2.5 货币识别及找零模块
    2.6 蜂鸣报警模块
3 软件设计
    3.1 软件设计思路
    3.2主程序设计
4 结束语

(2)火箭壳体法兰盖修形系统的研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题来源及研究的目的和意义
    1.2 国内外研究现状及分析
        1.2.1 修形加工技术的国内外研究现状
        1.2.2 误差预算和建模的国内外研究现状
        1.2.3 运动控制技术的国内外研究现状
    1.3 本文的主要研究内容
第2章 火箭壳体法兰盖修形系统的结构设计与分析
    2.1 火箭壳体法兰盖修形系统需求分析
    2.2 火箭壳体法兰盖修形系统结构总体设计及选型
    2.3 修形系统铣削力的计算及铣削仿真分析
        2.3.1 修形系统铣削力的计算
        2.3.2 修形系统铣削仿真分析
    2.4 修形系统模态仿真及分析
    2.5 多体理论计算修形系统加工误差
    2.6 本章小结
第3章 火箭壳体法兰盖修形设备控制系统的研制
    3.1 火箭壳体法兰盖修形设备控制系统功能的分析
    3.2 火箭壳体法兰盖修形设备控制系统硬件电路的研制
    3.3 火箭壳体法兰盖修形系统运动控制算法的研究
        3.3.1 基于三角函数加减速运动控制的研究
        3.3.2 修形系统电机驱动脉冲的规划研究
    3.4 修形系统圆弧插补控制算法的研究
    3.5 修形系统改进PID控制算法的研究
    3.6 本章小结
第4章 火箭壳体法兰盖修形系统上位机软件的开发
    4.1 修形系统上位机软件的需求分析和功能设计
    4.2 修形系统上位机串口通讯功能的研究
    4.3 修形系统上位机运动控制及数据管理模块的开发
        4.3.1 上位机运动控制功能的开发
        4.3.2 上位机数据管理功能的开发
    4.4 本章小结
第5章 法兰盖修形系统的实验研究
    5.1 修形系统实验平台的搭建
    5.2 修形加工基准定位的实验研究
    5.3 修形设备的振动实验研究
    5.4 修形系统加工精度的实验研究
    5.5 本章小结
结论
参考文献
致谢

(3)筹码票转盘式发售装置的设计与开发(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题背景和研究意义
    1.2 国内外研究与发展现状
        1.2.1 自动售检票系统的研究现状
        1.2.2 自动售票机的研究现状
        1.2.3 筹码票发售装置的研究现状
    1.3 论文的主要研究内容与安排
2 筹码票发售装置总体方案设计
    2.1 筹码票发售装置的需求分析
        2.1.1 筹码票发售装置的功能需求分析
        2.1.2 筹码票发售装置的技术要求
    2.2 筹码票发售装置机械系统总体方案设计
        2.2.1 现有发售装置的缺陷
        2.2.2 机械系统总体方案设计
    2.3 筹码票发售装置控制系统总体方案设计
    2.4 本章小结
3 筹码票发售装置结构设计与流程分析
    3.1 筹码票发售装置结构设计
        3.1.1 读写模块整体布局设计
        3.1.2 传感器布局设计
        3.1.3 转盘结构设计
    3.2 核心部件选型
        3.2.1 直流电机选型
        3.2.2 电磁铁选型
    3.3 核心命令动作流程分析
        3.3.1 有限状态机简介
        3.3.2 复位装置流程分析
        3.3.3 发售车票流程分析
        3.3.4 清空票箱流程分析
    3.4 本章小结
4 控制系统硬件电路的设计与实现
    4.1 微控制器选型
    4.2 电路原理图设计
        4.2.1 最小核心系统的设计
        4.2.2 电源电路设计
        4.2.3 传感器信号采集电路
        4.2.4 电机驱动电路
        4.2.5 电磁铁驱动电路
        4.2.6 通信电路
        4.2.7 存储电路
    4.3 印刷电路板设计
    4.4 本章小结
5 下位机软件的设计与实现
    5.1 下位机程序架构设计
        5.1.1 下位机软件分层设计
        5.1.2 任务处理的实现
        5.1.3 面向对象思想的应用
    5.2 通讯协议设计
        5.2.1 串口通信参数约定
        5.2.2 通讯数据帧格式设计
        5.2.3 通讯可靠传输实现
        5.2.4 串口数据收发实现
        5.2.5 多张票发售时序的优化
    5.3 电机模块的实现
    5.4 票数存储方案的设计与实现
    5.5 本章小结
6 筹码票发售装置测试
    6.1 测试软件的设计与实现
    6.2 发售装置测试
        6.2.1 功能测试
        6.2.2 性能测试
        6.2.3 异常测试
    6.3 测试结果分析
    6.4 本章小结
7 总结与展望
    7.1 总结
    7.2 展望
致谢
参考文献
附录

(4)火箭发动机电磁阀线圈绕制系统的研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题来源及研究的目的和意义
    1.2 国内外研究现状及分析
        1.2.1 线圈自动绕制设备的研究现状
        1.2.2 自动绕线张力控制技术的研究现状
        1.2.3 自动绕线多轴同步控制技术的研究现状
    1.3 本文的主要研究内容
第2章 线圈绕制自动化设备的结构设计
    2.1 线圈绕制自动化设备结构的总体设计
    2.2 线圈绕制自动化设备放绕线机构的设计
    2.3 线圈绕制自动化设备排线机构的设计
    2.4 线圈绕制自动化设备张力控制机构的设计
    2.5 本章小结
第3章 线圈绕制自动化设备控制系统的研制
    3.1 线圈绕制自动化设备控制系统功能的分析
    3.2 线圈绕制自动化设备控制系统硬件的研制
        3.2.1 电机控制模块与按键模块的研制
        3.2.2 传感器及相关硬件的分析计算
    3.3 线圈绕制自动化设备控制算法的开发
        3.3.1 手动控制模式下绕线设备的找零算法
        3.3.2 绕线过程中排线模块和压线角度的运动规划
    3.4 各轴电机运动控制加减速的研究
    3.5 各轴电机运动控制驱动脉冲的规划研究
    3.6 本章小结
第4章 线圈绕制自动化设备上位机软件的开发
    4.1 上位机软件的需求分析和功能设计
    4.2 线圈绕制自动化设备运动控制部分的开发
        4.2.1 上位机与主控板串口通讯功能的实现
        4.2.2 运动控制模块的设计和实现
        4.2.3 数据实时显示与管理功能的设计和实现
    4.3 本章小结
第5章 线圈绕制自动化设备的实验研究
    5.1 张力基准值与排线模块找零方式精度的实验分析
        5.1.1 张力基准值与限位开关找零精度的实验研究
        5.1.2 张力基准值与角度编码器Z相找零精度的实验研究
    5.2 线圈绕制张力控制的实验分析
        5.2.1 张力调节范围与调节算法的开发
        5.2.2 放线轴线毂绕线圈数的实验研究
        5.2.3 绕制中应对调节张力突变的实验研究
    5.3 线圈绕制压线角度控制的实验分析
        5.3.1 压线角度调节范围与调节算法的开发
        5.3.2 排线模块奇偶层连接处折返位置的实验研究
    5.4 线圈边缘绕制方式的实验分析
    5.5 本章小结
结论
参考文献
致谢

(5)基于嵌入式单片机的智能售货机系统设计(论文提纲范文)

1 智能售货机硬件结构设计
    1.1嵌入式单片机控制模块
    1.2 金额输入模块
    1.3 信息交互模块
    1.4 出货电机驱动模块
    1.5 电源模块
2 智能售货机软件流程设计
3 结束语

(6)三明治自动制作与售卖系统研制(论文提纲范文)

1 三明治自动制作与售卖系统的结构及工作流程
    1.1 系统整体结构
    1.2 系统的工作流程
2 三明治自动制作与售卖系统的控制方案
3 三明治自动制作与售卖系统硬件设计
    3.1 系统电路设计
    3.2 系统关键硬件结构设计
4 三明治自动制作与售卖系统软件设计
    4.1 三明治制作模块设计
    4.2 人机界面显示模块设计
    4.3 温湿度采集模块设计
    4.4 投币找零通讯模块设计
    4.5 上位机及手机APP监控模块设计
5 结束语

(7)基于嵌入式系统自动售货机的控制及应用(论文提纲范文)

中文摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景
    1.2 研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 研究内容
第二章 设计思路与分析
    2.1 设计思路
    2.2 整体设计方案
第三章 控制系统设计
    3.1 控制电路设计
    3.2 电源设计
    3.3 商品传送设计
        3.3.1 商品推送
        3.3.2 货物接收
    3.4 电机调速设计
        3.4.1 电机调速简介
        3.4.2 电机调速实现
    3.5 取货设计
    3.6 上位机与外设设计
        3.6.1 上位机
        3.6.2 纸币机
        3.6.3 硬币器
        3.6.4 智能支付
        3.6.5 MDB/ICP通讯实现
        3.6.6 数据采集与分析
第四章 系统实现与测试
    4.1 系统的实现
    4.2 系统测试
        4.2.1 电压稳定性测试
        4.2.2 纸币、硬币识别测试
        4.2.3 商品传输测试
第五章 结论
    5.1 主要结论
    5.2 创新点
    5.3 存在问题
    5.4 未来展望
参考文献
攻读学位期间本人出版或公开发表的论着、论文
致谢
附录一
附录二

(8)基于单片机的柜门式自动售货机设计(论文提纲范文)

一、柜门式自动售货机功能概述
二、柜门式自动售货机系统硬件设计
    1. 主控器模块设计
    2. 显示模块设计
    3. 键盘模块设计
    4. 货币识别和找零模块设计
    5. 货柜控制模块设计
三、柜门式自动售货机系统的软件设计
    1. 设计思路
    2. 主程序流程设计
四、结语

(9)自动售票机硬币处理装置控制系统的设计与开发(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题背景及研究意义
        1.1.1 课题的背景
        1.1.2 课题的研究意义
    1.2 硬币处理装置国内外研究现状及发展趋势
        1.2.1 国外硬币处理装置的研究现状与发展趋势
        1.2.2 国内硬币处理装置的研究现状与发展趋势
    1.3 嵌入式技术简介
        1.3.1 嵌入式系统介绍
        1.3.2 嵌入式处理器
    1.4 论文的组织与安排
2 硬币处理装置控制系统的总体方案设计
    2.1 硬币处理装置的功能分析和性能指标
        2.1.1 基本功能需求
        2.1.2 多币种的接收和找零
        2.1.3 性能指标
    2.2 硬币识别器的选择
        2.2.1 硬币识别器的原理
        2.2.2 MEI CF9520e硬币识别器
    2.3 硬币处理装置主要模块结构及布局设计
        2.3.1 硬币存储模块结构及布局设计
        2.3.2 硬币运送模块及布局设计
    2.4 硬币处理装置整体控制实现方案
        2.4.1 硬币处理装置整体结构
        2.4.2 硬币处理装置整体控制系统框图
        2.4.3 硬币处理装置整体处理流程
    2.5 本章小结
3 硬币处理装置的硬件设计与实现
    3.1 硬件电路设计
        3.1.1 电路设计原则
        3.1.2 元器件选型原则
    3.2 硬币处理装置总控板电路设计
        3.2.1 主控芯片选型
        3.2.2 主控芯片最小系统电路
        3.2.3 电压转换电路
        3.2.4 串口通讯电路
        3.2.5 存储电路
        3.2.6 电磁铁驱动电路
        3.2.7 光电传感器检测电路
        3.2.8 硬币处理装置总控板
    3.3 硬币存储模块控制板电路设计
        3.3.1 硬币存储模块控制系统框图
        3.3.2 步进电机控制原理
        3.3.3 步进电机驱动电路
        3.3.4 硬币存储模块整体电路板
    3.4 硬币运送模块控制板电路设计
        3.4.1 硬币运送模块控制系统框图
        3.4.2 普通直流电机驱动电路
        3.4.3 硬币运送模块整体电路板
    3.5 本章小结
4 硬币处理装置的软件设计与实现
    4.1 硬币处理装置命令流程设计及实现
        4.1.1 参数设定
        4.1.2 硬币接收
        4.1.3 出币
        4.1.4 原币退还
        4.1.5 回收
        4.1.6 硬币运送
        4.1.7 复位
        4.1.8 MCU主要实现功能
    4.2 硬币处理装置通讯协议
        4.2.1 通讯协议设计原则
        4.2.2 通讯传输约定
        4.2.3 通讯帧格式
        4.2.4 通讯时序图
        4.2.5 串口通讯状态机
    4.3 命令/反应内容详细设计
        4.3.1 命令一览表
        4.3.2 无命令反应一览
        4.3.3 命令报文内容
        4.3.4 反应报文内容
        4.3.5 命令/响应详细
    4.4 本章小结
5 硬币处理装置的调试与测试
    5.1 硬币处理装置测试
        5.1.1 调试与测试环境
        5.1.2 硬件电路板测试
        5.1.3 基本命令测试
        5.1.4 性能指标测试
        5.1.5 异常测试
    5.2 测试结果分析
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 不足与展望
致谢
参考文献
附录A
附录B

(10)快速公交自动检票机控制系统研究与开发(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 选题背景
    1.2 自动检票机国内外发展现状和趋势
        1.2.1 BRT系统简介
        1.2.2 国内外自动检票机发展现状
        1.2.3 国内自动检票机现状总结与趋势
    1.3 论文研究内容
    1.4 论文结构安排
2 快速公交自动检票机控制系统总体设计
    2.1 快速公交系统自动检票机的选型
        2.1.1 自动检票机功能概述
        2.1.2 自动检票机的分类及特点
        2.1.3 快速公交系统自动检票机类型确定
    2.2 自动检票机控制系统总体设计
        2.2.1 自动检票机功能需求分析
        2.2.2 自动检票机控制系统结构设计
        2.2.3 自动检票机机械结构组成
    2.3 自动机票机控制系统设计原则与性能
    2.4 本章小结
3 自动检票机控制系统关键技术研究
    3.1 通讯协议设计
        3.1.1 通讯帧格式设计
        3.1.2 通讯帧通讯过程设计
    3.2 控制板程序架构设计
        3.2.1 程序基础架构设计
        3.2.2 通讯协议的实现
    3.3 设计模式的应用
        3.3.1 设计模式概述
        3.3.2 状态模式的应用
    3.4 本章小结
4 自动检票机控制系统设计与实现
    4.1 自动检票机子模块微控制器选型
        4.1.1 微控制器选型
        4.1.2 微控制器最小系统
        4.1.3 微控制器的主要应用
    4.2 自动检票机硬币处理模块设计实现
        4.2.1 硬币处理模块机械结构组成
        4.2.2 硬币处理模块功能需求分析
        4.2.3 硬币处理模块硬件电路设计
        4.2.4 硬币处理模块控制程序设计
    4.3 自动检票机储值卡支付模块设计实现
        4.3.1 非接触式IC卡选型
        4.3.2 CPU卡工作原理
        4.3.3 读写器的设计与实现
    4.4 自动检票机机芯控制模块设计实现
        4.4.1 机芯机械结构组成
        4.4.2 机芯控制模块功能需求分析
        4.4.3 机芯控制模块硬件电路设计
        4.4.4 机芯工作方式设计
        4.4.5 机芯控制板程序设计
    4.5 自动检票机IO控制模块设计实现
        4.5.1 IO控制模块功能需求分析
        4.5.2 IO控制模块硬件电路设计
        4.5.3 IO控制模块控制程序设计
    4.6 本章小结
5 自动检票机应用软件设计与实现
    5.1 自动检票机上位机软件整体设计
        5.1.1 自动检票机应用软件功能需求分析
        5.1.2 自动检票机应用软件架构设计
        5.1.3 自动检票机应用软件开发工具
    5.2 应用软件基础层的设计与实现
        5.2.1 线程池模块的设计与实现
        5.2.2 串口通信模块的设计与实现
    5.3 应用软件设备驱动层的设计实现
        5.3.1 硬币模块驱动的设计与实现
        5.3.2 机芯控制模块驱动的设计与实现
    5.4 应用软件业务层的设计实现
        5.4.1 硬币付款模块的设计与实现
        5.4.2 闸门管理模块的设计与实现
    5.5 应用软件应用层设计实现
        5.5.1 应用层功能概述
        5.5.2 应用层界面设计与实现
        5.5.3 应用层状态模式设计与实现
    5.6 本章小结
6 自动检票机调试与测试
    6.1 系统测试方案
        6.1.1 模块功能测试
        6.1.2 整机功能测试
        6.1.3 整机压力测试
    6.2 系统测试结果分析
    6.3 本章小结
7 总结与展望
    7.1 总结
    7.2 不足与展望
致谢
参考文献
附录A
附录B

四、单片机控制的自动找零系统的设计(论文参考文献)

  • [1]一种基于单片机的自动售货机设计[J]. 查明皓,翟娟,张婷婷,罗辉辉. 软件, 2020(11)
  • [2]火箭壳体法兰盖修形系统的研究[D]. 李广. 哈尔滨工业大学, 2020(01)
  • [3]筹码票转盘式发售装置的设计与开发[D]. 郑银锋. 南京理工大学, 2020(01)
  • [4]火箭发动机电磁阀线圈绕制系统的研究[D]. 马慧健. 哈尔滨工业大学, 2019(02)
  • [5]基于嵌入式单片机的智能售货机系统设计[J]. 陶佳林,高虹,卢倩,袁健,陈西府. 科技创新与生产力, 2018(09)
  • [6]三明治自动制作与售卖系统研制[J]. 张操,华亮,季霆,周雨松,董梁,李鹏飞. 工程设计学报, 2018(03)
  • [7]基于嵌入式系统自动售货机的控制及应用[D]. 赵政. 苏州大学, 2017(05)
  • [8]基于单片机的柜门式自动售货机设计[J]. 李敏. 中外企业家, 2016(36)
  • [9]自动售票机硬币处理装置控制系统的设计与开发[D]. 宋珂. 南京理工大学, 2017(07)
  • [10]快速公交自动检票机控制系统研究与开发[D]. 沙亚雄. 南京理工大学, 2017(07)

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单片机控制的自动换向系统设计
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