一、RTK技术在滩涂断面测量中的应用（论文文献综述）
张勇勇[1]（2021）在《多源数据融合在滩涂地形测量中的应用》文中指出滩涂地貌作为城市土地储备的重要来源,其地形资料的完备度对城市发展和环境具有重要意义。滩涂为淤泥底质,存在通达性差、覆盖水深较浅等情况,人工测量难度大且单一测量手段难以满足滩涂地形测量的需要。本文采用GPS-RTK测量、无验潮水下地形测量、倾斜摄影测量和机载激光雷达测量4种技术手段,实现了小洋山区域潮间带地形测量,并对测量结果进行了对比。研究表明,倾斜摄影测量和机载激光雷达测量结果可靠性高,可替代传统测量手段进行滩涂地形测量。
张颖,闫玉茹,章家保,李静,裘露露[2]（2021）在《潮滩冲淤观测技术发展现状》文中研究说明针对潮滩研究中最重要的冲淤观测工作,本文对20多种可行的技术在点、线、面状观测分类的基础上进行了梳理。重点阐释每种观测技术的基本原理、适用性及技术间的异同点、发展路径,对其中新型的手段进一步分析了其质量指标、核心技术要点及在潮滩的实践应用情况。以此实现了对潮滩冲淤观测技术发展现状的整体认识。
潘伟[3]（2020）在《基于唐山港海域防波堤施工方案优化研究》文中提出随着沿海地区港口开发建设的步伐逐步加快,海工建筑物的兴起对防波堤施工方案提出了更高要求。选题以唐山港两个已建成防波堤为例,在充分考量海域自然环境和区域人文环境的前提下,严格按照设计要求,从堤型结构比选、主体材料确定、施工工艺改进三个方面对防波堤施工方案进行优化研究。首先,运用AHP分析法构建堤身结构型式比选模型,在斜坡式、直立式、混合式3种施工方案作为备选前提下,确定了3个准则层、6个指标层,得出7个影响因子的最大特征值和特征向量,通过排序,最终确定两防波堤均选用斜坡式堤型结构。其次,运用效用理论,在堤身主体材料为抛石、袋装砂、混凝土块3个备选方案中,拟合加权效用矩阵。利用多属性决策投影法,计算投影和相对贴进度。最终,曹妃甸港工程,抛石防波堤以0.3166的贴近度值获最优方案;京唐港工程,袋装砂防波堤以0.0113的贴近度优势成为最优备择方案。再次,在两工程原始施工方案基础上,提出了防波堤施工过程中3种通用工艺优化方案,包括:增设典型试验段以找出合理施工参数并动态调整,利用GPSRTK技术进行效率更高的动态测量,采用HSE管理体系适应最新的环保和安全要求。针对不同海域分别提出两种专用优化工艺。其中,针对曹妃甸港工程与危险化学品码头连接、理坡效率不高的问题,提出提高安全等级、机械法和导轨法结合理坡的建议;针对京唐港工程沉降速率不均、沉降期长、前期容易失稳的问题,提出加强沉降监测的建议,创新性地提出“优先搭设护坡形成局部抛高护体,分层铺设袋装砂,护坡和铺设流水施工”的尝试。本研究将比选模型运用到防波堤堤型设计和主材选择上,并探索先进的防波堤施工工艺,为原方案不尽完善的方面提出改进建议,旨在为后续防波堤设计、施工提供参考。图7幅;表20个;参52篇。
刘少聪,石光,陈细润[4]（2020）在《机载激光雷达在金沙江下游河道地形及断面测量中的应用》文中认为为解决水沙监测工作效率低、施测难度较大等问题,根据金沙江下游河道地形特点、水文泥沙观测精度要求,选择典型河段进行机载三维激光扫描技术和传统测绘技术手段地形测绘,对两种技术手段采集的成果数据进行精度统计、分析与评价。结果表明:在金沙江下游河道地形及断面测量中,机载激光雷达技术的平面精度和高程精度均能满足相关规范要求,可应用于金沙江下游梯级水电站地形和断面数据采集;但对植被密集树林地区,仍需要采用传统测绘技术方法进行补测。
王炼[5]（2020）在《基于机载LiDAR的海岸带典型地物识别与滩涂DEM构建》文中研究说明滩涂地形测量和海岸带土地使用类型调查对于了解海岸带地形地貌动态变化、合理开发滩涂资源和滨海湿地保护意义深远,其中道路、建筑物、植被的开发分布情况可以反映出海岸带地区的经济发展程度,具有特殊的研究价值。机载LiDAR系统作为一种新兴技术,可以做到快速获取地表三维空间信息。与其余常规测量手段相比,机载LiDAR技术在滩涂地形测量和海岸带土地使用类型调查方面具备独特的优势。但是国内有关LiDAR点云数据处理方法尚处于起步阶段,现有的数据滤波、数据内插算法各有优缺点,任何一种算法难以做到适应所有地形,基于机载LiDAR生成滩涂DEM并提取典型的海岸带地物缺少系统的方法流程,因此本文针对该问题开展的有关研究具有重要的理论和现实意义。本文选取江苏省如东县洋口港地区为研究区,采集点云原始数据等基础数据,针对点云数据处理环节中的粗差处理、数据滤波、数据内插和二次分类等开展了一系列的研究与实验,主要研究工作如下:（1）阐述了机载LiDAR系统的组成、原理和点云的数据格式等,并将该技术与机载In SAR技术、摄影测量技术进行对比,分析其优劣;（2）通过原始点云晕渲图和剖面图辅助分析,采用高程统计直方图剔除粗差点,为后续点云数据处理提供基础;（3）通过实现数学形态学、点云法向量聚类法和不规则三角网TIN三种滤波算法,依次对研究区点云数据进行滤波,并分析其滤波结果,对比三种算法的滤波精度;（4）采用反距离加权、克里金和自然邻近点插值方法对滤波后的点云数据进行内插生成滩涂DEM,利用研究区实测检查点定性定量评价各方法内插结果;（5）基于Terra Scan软件系统性提出海岸带典型地物（道路、植被和建筑物）的提取方法,并进一步分析提取结果。研究结果表明:机载LiDAR获取的滩涂区点云粗差点数量较少,能够很好地被剔除。不规则三角网滤波算法对滩涂地形适应性更好,经滤波处理和人工编辑后,三种内插方法生成的滩涂DEM精度均较高,自然邻近点插值法有较高的内插效率和高程精度。基于遥感影像和Terra Scan软件提取道路、植被和建筑物三种典型海岸带地物的结果总体较好。
许宝华,刘世振[6]（2019）在《机载LiDAR测量技术在潮间带测量中的应用》文中研究说明弄清潮间带地形对于开发和利用滩涂具有基础支撑作用,但受潮间带淤泥质底质、涨潮时浅水覆盖和部分区域植被覆盖等因素的影响,利用现有的地形测量方法获得滩涂地形信息十分困难。为此,提出了利用机载激光（LiDAR）在潮间带开展地形测量的新方法。首先,给出了机载激光在滩涂干出部分的地形测量原理,并将机载激光测量系统应用于启东潮间带地形测量,取得了优于10 cm的地形高程测量精度;然后,介绍了机载激光在潮间带浅水深地形测量的原理,并分析了我国机载LiDAR测深的发展现状,列举了机载激光测深系统应用于水深测量的案例。研究结果表明,机载激光是获取潮间带地形的一种有效手段。
蔡文兰[7]（2019）在《无人船水下测量技术的应用研究》文中提出随着国家基础建设和海洋战略步伐的加快,我国近海滩涂及海底地形测绘调查、陆地水下地形测绘与监测工作的精度与时效性要求越来越高,水下地形测量的精确性和快速性已成为制约水利工程建设速度的关键环节。传统的水下测量通常是用人工操作船只将定位和测深分开测量,测量结果精度不高,安全性也受到一定的影响,因此,近年来无人船测量技术得到快速发展。本文在分析水下测量以及无人测量船的发展历程基础上,介绍无人测量船的数据采集和数据处理方法,在赣江采集数据经处理后与传统水下测量高程数据的比较,加以分析,说明无人船水下测量的合理性、可靠性及实用性。并且运用无人船测量后,水下测量的安全性得到了很大的提高。同时,运用深圳前海鑫大周科技有限公司研发生产的无人船对某水库进行实例数据采集,运用MATLAB拟合插值方法对两次测量的水深数据进行比对,证明测量的准确性,取两次测量平均值作为所用的值处理,将处理完成得出的水下地形数据通过CASS软件生成地形图,提高无人船测量绘制水下地形图的准确性。最后,基于鑫大周水下测量岸基软件,运用断面抽稀算法,二次开发编程,对断面进行抽稀达到简化又不丢失断面特征点效果,从而提高水下断面图绘制的效率,使得绘制图形变得简便高效。本文的创新点也就是该断面抽稀算法,其采用道格拉斯-普克抽稀算法,运用Visual Studio编程该算法,再将其嵌入岸基软件程序中。完成断面抽稀操作,减少很多不必要的冗余点,提高断面绘制效率以及减少绘制时间。
马炳武[8]（2018）在《国产机载LiDAR在滩涂测绘中的应用》文中进行了进一步梳理机载LiDAR技术作为一种更加高效的测绘手段被引入来完成滩涂测绘工作。随着经济的快速增长,滩涂资源作为重要的后备土地资源有着不可估量的开发价值,我国东部地区有着大面积的滩涂区域,分布集中而且占据着重要的区位优势,农牧渔业综合产业还存在着巨大的潜力去开发。为了满足经济发展的需求,迫切需要掌握和开发滩涂资源,实时监控海岸带状资源开发现状和海岸线的变迁状况。因此,机载LiDAR技术精度高、作业周期短、产品成果多样等特点成为滩涂测绘的首选。经过几十年的发展,成熟可靠的机载LiDAR技术逐渐被测绘部门引进,在获取高精度三维信息的同时可快速提取出滩涂特征地物,极大的降低了在人力物力方面的开支,面对大面积的滩涂测量工作节约时间成本,提高工作效率。目前国产机载LiDAR的发展趋于成熟,北京四维远见公司的SW-LiDAR设备在国产设备行列中属于比较成熟稳定的,同时如南方测绘公司等一些公司也在致力于研究发展自主研发的国产LiDAR系统。在设计在相对航高为2000m左右的情况下,运用国产SW-LiDAR设备进行点云数据采集时,点云航向和旁向间距可以控制在2m之内,高程精度可达厘米级。本文主要结合国产SW-LiDAR设备在山东省东营市项目中的应用进行分析,主要研究内容如下:（1）对国产SW-LiDAR系统进行详细介绍。包括SWDC数字航空摄影仪的介绍以及搭载相机的参数、AP-3500激光扫描仪的工作原理和各项性能参数、高精度位置姿态测量系统POS 2010的工作原理以及组合导航的优势和SW-LiDAR系统四面塔镜的扫描方式以及测量原理的分析。（2）结合项目详细介绍了外业飞行的工作流程。包括航线设计的原则和实际工作需要注意的事项、各项飞行参数的计算过程和原理、设备安装在飞行平台后产生偏心分量的原理以及如何测定和计算偏心分量和外业飞行的作业标准以及质量控制的要求。对整个数据获取的过程给出了详细介绍。（3）依据项目获取的数据对数据预处理的过程做出了详细总结。包括POS数据的处理过程并给出了精度报告、影像数据处理的流程介绍、检校场的设计原则及主要参数的计算、针对设备集成产生的三个安置角误差的检校原理及过程的重点分析介绍和点云滤波分类方法的介绍。（4）结合LKDACM模型和Otsu的SAR图像海岸线提取方法将InSAR技术和LiDAR技术在海岸线的应用方面做出了比较分析,再次印证了机载LiDAR在技术层面的优势。本文重点介绍了机载SW-LiDAR在潮间带滩涂测绘中外业数据采集的详细过程、数据预处理的主要流程和主要特征地物的提取方法。对数据后处理的介绍有所欠缺,没有对DEM和DOM等数字产品的制作过程给出具体介绍,但是从得到的数据质量分析经过后续的加工处理是可以实现比例尺为的1:10000的测区地形图,平面精度误差控制在±1.00m,高程精度为±0.25m的数字产品。在此基础上结合GIS技术可以实现三维可视化海岸线滩涂管理平台,实时监测海岸带滩涂的开发利用情况。机载LiDAR技术凭借不可替代的优势被海洋测绘领域所认可和普及,体现出越来越重要的价值。
司大刚[9]（2018）在《航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用》文中研究表明交通运输业是促进国民经济发展的基础性产业,在生产生活中发挥着十分重要的作用,道路信息的准确、高效获取与更新对于加快交通基础设施的建设具有极其重要的意义。公路的勘测从最初的方案规划到最后的施工图设计,每个阶段需要的勘测成果的精度等级和比例尺都不尽相同,因此,如何高效的获取和利用高精度、多尺度的海量信息是公路勘测不懈追求的目标。相比较其他测量手段,机载激光雷达（Light Detection and Ranging,LiDAR）技术是一种能够连续自动快速、高效获取高时空分辨率地球空间信息的技术,同时适用于林区、山区等地形特点,这对于公路勘测效率的提高有很大的帮助。本文依托广西高速公路工程项目阐述了机载激光雷达技术在道路勘测设计中的应用,所做的工作如下:（1）研究总结了国内外机载激光雷达技术的发展,介绍了LiDAR系统的组成、工作原理、技术优势、作业流程等;阐述了LiDAR技术在山区高速公路带状地形勘测设计中的应用,并对LiDAR技术的数据采集、数据处理和数字产品的制作做了详细介绍。（2）用Leica公司设备配套软件和Terra Solid软件的系列模块对机载LiDAR数据进行一系列的处理。包括IPAS软件对GPS及IMU数据进行处理;利用Terra Solid软件中的Terra Scan模块对激光点云进行滤波、分类,在Terra Modeler模块中对滤波后的激光点云进行重组,内插生成DEM,在Terra Photo模块中制作DOM,利用DOM矢量化法绘制1:2000数字线划图,制作完成断面图等。（3）利用全站仪、GPS-RTK测量方法对机载LiDAR数据产品精度进行检查,数字地面模型精度满足高速公路勘测规范要求,阐明了机载LiDAR技术用于高速公路勘测设计的可行性。（4）对内业利用点云数据制作的断面和外业利用全站仪、GPS-RTK测量的断面,在Autocad环境下统计分析误差的分布范围、误差和地形、误差与地貌、误差与地表覆盖物的关系,研究各种因素对数字地面模型精度的影响规律,进行相关数学精度的分析。实际应用表明,机载激光雷达技术不仅可以通过激光点云量测得到测区地形图,数字地面模型以及纵横断面图、工点图等丰富的数据产品,同时结合地物影像数据,增强了对地物的判别能力,在道路勘测设计领域中有着广阔的应用前景和技术优势。
王万胜[10]（2017）在《金山三岛滩涂水下地形演变浅析》文中研究表明文章采用GPS-RTK技术进行2016年金山三岛滩涂水下地形测量,绘制金山三岛滩涂水下地形云图,并与2014年和2015年滩涂水下地形测量结果进行对比,得出以下结论:金山三岛连线左右1km之内的地形起伏变化大,小金山岛南北侧各有一条深坑,大小金山岛之间有一条贯穿东西向的深槽,它的形成与涨落潮流不一致以及人为活动有关,大金山岛与浮山岛之间有一类似山脊样的地形,浮山岛南侧也有一深坑存在。近3年金山三岛滩涂水下地形变化不大,局部小范围内有淤积和冲刷。定期对三岛滩涂水下地形进行测量可以掌握其变化规律,为管理部门提供管理基础资料。
二、RTK技术在滩涂断面测量中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、RTK技术在滩涂断面测量中的应用（论文提纲范文）
（1）多源数据融合在滩涂地形测量中的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 研究区概况 |
| 2 数据与方法 |
| 2.1 倾斜摄影测量 |
| 2.2 机载激光雷达测量 |
| 2.3 无验潮水下地形测量 |
| 3 结果与分析 |
| 3.1 测量结果对比与分析 |
| 3.2 方量与平均高程结果对比与分析 |
| 4 结论 |
（2）潮滩冲淤观测技术发展现状（论文提纲范文）
| 1 潮滩冲淤观测方法分类 |
| 2 点状观测技术 |
| 2.1 标志桩法、SET(RSET)法、反射测距、沉降板法 |
| 2.2 示踪沙、示踪沙棒法 |
| 2.3 光电管、光纤光栅等 |
| 3 线状观测技术 |
| 3.1 全站仪、地面三维激光技术 |
| 3.2 RTK、PPK、测深技术 |
| 4 面状观测技术 |
| 4.1 机(星)载激光测量 |
| 4.2 合成孔径雷达干涉测量 |
| 4.3 无人机倾斜摄影测量 |
| 4.4 遥感特征线技术 |
| 4.5 高光谱反演 |
| 5 结语 |
（3）基于唐山港海域防波堤施工方案优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 天津港北防波堤 |
| 1.2.2 烟台港东防波堤 |
| 1.2.3 日本釜石港梯形沉箱防波堤 |
| 1.2.4 印尼Adipala防波堤 |
| 1.3 研究目标及方法 |
| 1.4 研究思路及内容 |
| 第2章 唐山港海域情况及工程设计要求 |
| 2.1 曹妃甸港海域自然条件 |
| 2.1.1 地理位置 |
| 2.1.2 气象情况 |
| 2.1.3 水文情况 |
| 2.1.4 工程地质 |
| 2.1.5 地震 |
| 2.2 京唐港海域自然条件 |
| 2.2.1 地理位置 |
| 2.2.2 气象条件 |
| 2.2.3 水文情况 |
| 2.2.4 工程地质 |
| 2.2.5 地震情况 |
| 2.3 曹妃甸港和京唐港海域人文条件 |
| 2.3.1 港口经济发展情况 |
| 2.3.2 港口区域优势和开发前景 |
| 2.4 曹妃甸港海域某防波堤设计要求 |
| 2.4.1 设计原则 |
| 2.4.2 设计标准选择 |
| 2.5 京唐港海域某防波堤设计要求 |
| 2.5.1 设计原则 |
| 2.5.2 设计标准选择 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 防波堤结构型式比选 |
| 3.1 防波堤结构型式 |
| 3.1.1 斜坡式防波堤 |
| 3.1.2 直立式防波堤 |
| 3.1.3 混合式防波堤 |
| 3.1.4 特殊式防波堤 |
| 3.2 建立比选模型 |
| 3.2.1 比选要求 |
| 3.2.2 模型概述 |
| 3.3 对唐山港海域防波堤案例结构型式进行比选 |
| 3.3.1 构建影响因素结构 |
| 3.3.2 构建因素权重矩阵并进行一致性检验 |
| 3.3.3 构建方案权重并进行一致性检验 |
| 3.3.4 层次总排序 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 防波堤堤身主体材料比选 |
| 4.1 防波堤堤身主体结构常用材料 |
| 4.1.1 抛石防波堤 |
| 4.1.2 袋装砂防波堤 |
| 4.1.3 混凝土块防波堤 |
| 4.1.4 沉箱防波堤 |
| 4.2 建立比选模型 |
| 4.2.1 比选要求 |
| 4.2.2 效用理论概述 |
| 4.2.3 多属性决策投影法概述 |
| 4.2.4 模型比选流程 |
| 4.3 对曹妃甸港、京唐港防波堤堤身主体结构材料进行比选 |
| 4.3.1 两案例海域情况分析 |
| 4.3.2 比选程序 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 施工工艺控制与改进 |
| 5.1 原施工流程和重点施工工艺 |
| 5.1.1 曹妃甸港海域工程原施工流程和重点工艺 |
| 5.1.2 京唐港海域工程原施工流程和重点工艺 |
| 5.2 施工工艺优化方案 |
| 5.2.1 两工程通用优化方案 |
| 5.2.2 曹妃甸港工程抛石防波堤专用优化方案 |
| 5.2.3 京唐港工程袋装砂防波堤专用优化方案 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间研究成果 |
（4）机载激光雷达在金沙江下游河道地形及断面测量中的应用（论文提纲范文）
| 1 研究背景 |
| 2 LIDAR在河道地形及断面测量中的应用 |
| 2.1 测量所需仪器设备 |
| 2.2 项目实施 |
| 2.2.1 机载激光雷达测量[4] |
| 2.2.2传统测量 |
| 2.3 精度要求 |
| 3 LIDAR测量成果与常规测量成果比较 |
| 3.1 特征点比测 |
| 3.1.1 正射影像特征点比测 |
| 3.1.2 点云特征点数据比测 |
| 3.2 地形图高程注记点比测 |
| 3.2.1 高程注记点比测 |
| 3.3 断面图面积差 |
| 3.4 体积比较 |
| 4 结论 |
（5）基于机载LiDAR的海岸带典型地物识别与滩涂DEM构建（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 滩涂地形测量技术与方法研究进展 |
| 1.2.2 基于机载LiDAR数据的地物识别与DEM构建技术现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 第2章 研究区概况与基础数据采集 |
| 2.1 研究区地理位置 |
| 2.2 自然环境概况 |
| 2.3 开发活动 |
| 2.4 社会经济概况 |
| 2.5 基础数据的采集 |
| 2.5.1 激光雷达测量作业 |
| 2.5.2 检查点数据采集 |
| 第3章 机载LiDAR系统概述与数据预处理 |
| 3.1 LiDAR系统构成与测量原理 |
| 3.1.1 LiDAR系统构成 |
| 3.1.2 LiDAR测量原理 |
| 3.2 LiDAR数据分析 |
| 3.2.1 LiDAR数据特点 |
| 3.2.2 LiDAR点云数据格式 |
| 3.3 机载LiDAR技术与机载In SAR技术、摄影测量技术的对比 |
| 3.3.1 机载LiDAR技术与机载In SAR技术的对比 |
| 3.3.2 机载LiDAR技术与摄影测量技术的对比 |
| 3.4 机载LiDAR点云数据的粗差处理 |
| 3.4.1 粗差来源与分类 |
| 3.4.2 基于高程统计直方图的点云数据粗差剔除 |
| 3.4.3 粗差处理 |
| 第4章 机载LiDAR点云数据滤波方法分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 滤波算法分析 |
| 4.3 基于数学形态学的LiDAR点云数据滤波算法 |
| 4.3.1 数学形态学原理 |
| 4.3.2 滤波参数设置 |
| 4.3.3 算法流程 |
| 4.3.4 实验结果 |
| 4.4 基于点云法向量聚类法的LiDAR点云数据滤波算法 |
| 4.4.1 基本原理和流程 |
| 4.4.2 实验结果 |
| 4.5 基于不规则三角网TIN的 LiDAR点云数据滤波算法 |
| 4.5.1 三角网滤波原理 |
| 4.5.2 算法流程 |
| 4.5.3 滤波参数设置 |
| 4.5.4 实验结果 |
| 4.6 滤波精度评价 |
| 4.6.1 精度评价指标 |
| 4.6.2 结果分析 |
| 第5章 机载LiDAR点云数据内插和海岸带典型地物识别 |
| 5.1 机载LiDAR点云数据内插 |
| 5.1.1 LiDAR点云数据内插方法 |
| 5.1.2 滩涂DEM构建与精度评价 |
| 5.2 基于Terra Scan的海岸带典型地物分类 |
| 5.2.1 Terra Scan分类原理 |
| 5.2.2 Terra Scan的分类流程 |
| 5.2.3 分类结果 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 |
| 致谢 |
（6）机载LiDAR测量技术在潮间带测量中的应用（论文提纲范文）
| 1 研究背景 |
| 2 机载LiDAR潮间带测量技术 |
| 2.1 机载红外激光测量技术 |
| 2.1.1 测量原理 |
| 2.1.2 在潮间带地形测量中的应用 |
| 2.1.3 无人机激光雷达测量技术 |
| 2.2 机载LiDAR测深技术 |
| 2.2.1 测深原理 |
| 2.2.2 我国机载LiDAR测深的发展和应用 |
| 3 结 语 |
（7）无人船水下测量技术的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究进展 |
| 1.2.1 水下测量发展现状 |
| 1.2.2 无人船发展现状 |
| 1.3 论文研究内容及技术路线 |
| 1.4 文章结构 |
| 第二章 无人船测量技术 |
| 2.1 无人船系统组成 |
| 2.1.1 无人船硬件组成 |
| 2.1.2 无人船岸基软件组成 |
| 2.2 无人船测量原理 |
| 2.3 无人船测量优势及无人船测量精度比较 |
| 2.3.1 无人船测量优势 |
| 2.3.2 无人船测量精度比较 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 无人船测量数据处理 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 电子罗盘定向改正 |
| 3.3 水下平面坐标的数据处理方法 |
| 3.3.1 高斯正反算 |
| 3.3.2 坐标转换 |
| 3.4 水下高程坐标的数据处理 |
| 3.4.1 高程转化 |
| 3.4.2 三维电子罗盘水深改正 |
| 3.4.3 测深仪高程计算 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 无人船水下测量应用研究 |
| 4.1 应用概述 |
| 4.2 水库水下地形图绘制 |
| 4.2.1 测区概况 |
| 4.2.2 数据获取 |
| 4.2.3 曲面拟合插值分析 |
| 4.2.4 地形图绘制 |
| 4.3 横断面图绘制 |
| 4.3.1 岸基软件绘制断面图 |
| 4.3.2 采用断面抽稀算法绘制断面图 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（8）国产机载LiDAR在滩涂测绘中的应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外LiDAR技术研究现状 |
| 1.2.1 国外LiDAR技术发展现状 |
| 1.2.2 国内LiDAR技术发展现状 |
| 1.3 机载LiDAR技术优缺点 |
| 1.3.1 机载LiDAR技术优点 |
| 1.3.2 机载LiDAR技术缺点 |
| 1.4 机载LiDAR技术在潮间带滩涂研究现状 |
| 1.4.1 潮间带的定义 |
| 1.4.2 潮间带滩涂研究现状 |
| 1.5 高精度轻小型航空遥感系统集成 |
| 1.6 论文组织结构 |
| 第二章 机载SW-Li DAR系统简介 |
| 2.1 机载SW-LiDAR系统简介 |
| 2.1.1 SWDC数字航空摄影仪简介 |
| 2.1.2 机载AP-3500 激光扫描仪 |
| 2.1.3 高精度位置姿态测量系统 |
| 2.1.4 GPS接收机及航空天线 |
| 2.2 机载SW-LiDAR系统测量原理 |
| 2.2.1 SW-Li DAR对地定位构像方程 |
| 2.2.2 SW-LiDAR的扫描方式 |
| 第三章 基于SW-Li DAR设备的数据获取 |
| 3.1 项目概况 |
| 3.1.1 飞行平台 |
| 3.1.2 LiDAR数据采集处理流程 |
| 3.2 测区航线设计 |
| 3.2.1 测区飞行参数 |
| 3.2.2 偏心分量的测定 |
| 3.3 航摄准备 |
| 3.3.1 设备测试 |
| 3.3.2 基站架设和地面配合 |
| 3.4 航摄质量要求 |
| 第四章 数据预处理和安置角检校分析 |
| 4.1 POS数据的处理 |
| 4.2 影像数据的处理 |
| 4.3 点云数据的预处理 |
| 4.3.1 检校场设计 |
| 4.3.2 安置角检校 |
| 4.3.3 检校场安置角检校结果分析 |
| 4.4 点云的滤波分类 |
| 4.4.1 自动滤波分类 |
| 4.4.2 手动滤波分类 |
| 第五章 LiDAR与 InSAR在滩涂应用的比较 |
| 5.1 SW-LiDAR在东营的应用分析 |
| 5.1.1 水体提取方法 |
| 5.1.2 植被提取方法 |
| 5.1.3 土壤提取方法 |
| 5.2 辽东半岛SAR图像的应用分析 |
| 5.2.1 实验与结果 |
| 5.2.2 结果分析 |
| 5.3 LiDAR与 InSAR的对比分析 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（9）航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景和意义 |
| 1.2 国内外机载激光雷达技术的发展与研究现状 |
| 1.2.1 国外发展与研究现状 |
| 1.2.2 国内发展及研究现状 |
| 1.3 本文研究的目的和主要内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 文章结构 |
| 2 机载激光雷达测量系统 |
| 2.1 机载激光雷达系统介绍 |
| 2.1.1 广域差分GPS/IMU组合系统 |
| 2.1.2 激光测距单元 |
| 2.1.3 激光扫描单元 |
| 2.1.4 数码照相系统 |
| 2.1.5 中心控制单元 |
| 2.2 机载激光雷达测量对地定位基本原理 |
| 2.3 机载激光雷达测量技术的优势 |
| 2.4 道路勘测设计的内容 |
| 2.5 机载激光雷达系统作业流程 |
| 2.5.1 飞行准备 |
| 2.5.2 航线设计 |
| 2.5.3 航线检查与地面模拟飞行 |
| 3 广西高速公路勘测应用 |
| 3.1 项目概况介绍 |
| 3.2 项目成果规格及相关精度指标要求 |
| 3.3 技术路线设计 |
| 3.4 航空摄影测量 |
| 3.4.1 航摄设备 |
| 3.4.2 检校场设计 |
| 3.4.3 测区航线布设及航飞前测试 |
| 3.5 |
| 3.5.1 地面基准站布设与观测 |
| 3.5.2 航飞数据采集 |
| 3.5.3 数据检查 |
| 3.6 质量控制 |
| 3.6.1 数据文件 |
| 3.6.2 POS数据 |
| 3.6.3 地面基站数据 |
| 3.6.4 点云数据 |
| 3.6.5 影像数据 |
| 4 LiDAR数据处理 |
| 4.1 LiDAR数据处理作业流程 |
| 4.2 数据预处理 |
| 4.2.1 GPS数据差分 |
| 4.2.2 激光点云解算 |
| 4.2.3 影像解算 |
| 4.2.4 航摄数据预处理得到的数据 |
| 4.3 点云数据后处理 |
| 4.3.1 激光点云数据航带匹配与检校 |
| 4.3.2 点云滤波分类 |
| 4.3.3 DEM及等高线制作 |
| 4.4 空三加密 |
| 4.4.1 使用设备及软件 |
| 4.4.2 空三加密精度 |
| 4.4.3 加密点量测 |
| 4.5 数字地形图的制作 |
| 4.5.1 数字地形图数据的质量要求 |
| 4.5.2 立体采集 |
| 4.6 地形图编辑 |
| 4.6.1 作业内容 |
| 4.6.2 作业要求 |
| 4.7 纵横断面图制作 |
| 4.7.1 断面生产技术要求 |
| 4.7.2 断面生产数据格式 |
| 4.7.3 制作断面文本文件 |
| 5 项目成果精度检查与分析 |
| 5.1 数字地面模型精度检查 |
| 5.1.1 数字地面模型高程精度的检测 |
| 5.1.2 工点图平面精度的检测 |
| 5.2 中桩高程精度检查 |
| 5.2.1 精度统计 |
| 5.2.2 误差分析 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（10）金山三岛滩涂水下地形演变浅析（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 测量方案 |
| 2.1 测量范围 |
| 2.2 测量方法 |
| 2.2.1 GPS-RTK技术 |
| 2.2.2 测量方案 |
| 2.2.3 参数转换 |
| 2.3 精度要求 |
| 3 结果分析 |
| 4 近3年岸摊演变趋势分析 |
| 4.1 2015—2016年三岛滩涂水下地形对比分析 |
| 4.2 2014—2016年三岛滩涂水下地形对比分析 |
| 4.3 变化原因分析 |
| 5 结论与展望 |
四、RTK技术在滩涂断面测量中的应用（论文参考文献）
- [1]多源数据融合在滩涂地形测量中的应用[J]. 张勇勇. 工程勘察, 2021(11)
- [2]潮滩冲淤观测技术发展现状[J]. 张颖,闫玉茹,章家保,李静,裘露露. 海洋科学, 2021(03)
- [3]基于唐山港海域防波堤施工方案优化研究[D]. 潘伟. 华北理工大学, 2020(02)
- [4]机载激光雷达在金沙江下游河道地形及断面测量中的应用[J]. 刘少聪,石光,陈细润. 水利水电快报, 2020(05)
- [5]基于机载LiDAR的海岸带典型地物识别与滩涂DEM构建[D]. 王炼. 南京师范大学, 2020(03)
- [6]机载LiDAR测量技术在潮间带测量中的应用[J]. 许宝华,刘世振. 人民长江, 2019(11)
- [7]无人船水下测量技术的应用研究[D]. 蔡文兰. 南昌工程学院, 2019(04)
- [8]国产机载LiDAR在滩涂测绘中的应用[D]. 马炳武. 昆明理工大学, 2018(01)
- [9]航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用[D]. 司大刚. 兰州交通大学, 2018(03)
- [10]金山三岛滩涂水下地形演变浅析[J]. 王万胜. 海洋开发与管理, 2017(07)